专利名称：产品测试系统及相关联的方法
产品测试系统及相关联的方法相关申请的交叉引用本申请要求2011年8月12日提交的题目为“METHOD AND APPARATUS FOR THERMALCONTROL OF A MULTIPLE CHAMBER TEST SYSTEM (多室测试系统的热控方法和设备)”的第13/209，136号美国专利申请的优先权，第13/209，136号美国专利申请是2010年10月I日提交的题目为 “METHOD AND APPARATUS FOR THERMAL CONTROL OF A MULTIPLE CHAMBERTEST SYSTEM (多室测试系统的热控方法和设备)”的第12/896，254号美国专利申请的继续申请。本申请还要求2010年10月I日提交的题目为“TEST SYSTEM WITH VIBRATION TABLE(具有振动平台的测试系统)”的第12/896，245号美国专利申请的优先权。上述申请的全部公开内容以引用方式并入本文。背景用于进行高加速寿命测试(HALT)、高加速应力筛选(HASS)和高加速应力抽检(HASA)的系统可用以测试所制造的产品的可靠性和耐久性。更具体地，产品的耐久性能够采用HALT系统和步骤来测试。产品在被配送到消费者之前也能够使用HASS步骤或者HASA步骤测试以发现缺陷，在HASS步骤中测试全部产品，而在HASA步骤中，从产品流中选择样品来测试。总体上，这样的测试包括使待测器件经受振动能量和/或温度循环。通过将待测器件安装到在环境受控的测试室内的振荡器或者振动平台，可以将这样的应力作用到待测试器件。

发明内容
就HASS和HASA程序，包括利用快速(每分钟大于40C)变化的多轴随机振动的HASS和HASA程序而言，如下系统能够有效地测试大量产品。公开了如下测试室，所述测试室允许从多侧进入振动平台，从而便于待测产品放置在测试室中，并且便于待测产品到振动平台的互连。与振 动平台具有难以进入的较大区域(并因此很少用于支撑待测产品)的现有技术不同，本文所公开的系统操作以增加测试室处理量，因此每受测单元的成本比应有情况中的成本低。在这些系统中，振动平台表面被确定尺寸以充分利用空间，从而与现有技术相比，降低了周围室的尺寸并提高了热循环期间的能量效率。根据本公开的某些实施方式，提供了具有多个测试室或机柜的产品测试系统。更特别地，均与振动平台关联的多个测试室或测试容积被设置在单个机柜(本文中，有时称为“外壳”)内，用于同时测试这里称作待测器件的多个装置或产品。外壳内的每个测试室被提供来自送气室的温控空气。另外，对于采用气动致动器或者气动锤的实施方式，能够包括振动平台气体外壳，以防止致动器排出的气与温控的腔室空气混合。为在多个室中的每一个中提供相同或类似的热状态，多种特征已经被开发出并整合到送气室设计中。例如，在空气处理系统的进气室部分，布置加热元件和/或冷却元件。通过一个或多个风扇，空气吸入进气室，通过加热和/或冷却元件。根据本公开的某些实施方式，风扇具有切向鼓风机型设计。另外，风扇能够具有等于或约等于送气室组件的或者送气室组件的一部分的宽度。风扇输出的空气经过送气室组件的出口部分或者经过出口室。在送气室组件将空气提供到竖向堆叠的多个测试室的情况中，出口室能够是逐渐变细或交错排列的，使得送气室的面积随离开风扇的距离增大而减小。根据本公开的再一个实施方式，能够包括一个或多个流控装置。更特别地，流控装置或者流控元件能够布置在出口室内或者与出口室连通，以便于空气到多个测试室的均衡分配。另外，流控装置能够包括改向器、气流调节器、阀、扇叶、叶片或用于控制空气流率或流向的其它结构或装置。根据其它的实施方式，流控装置的效果能够是变化的，用以控制从出口室到与流控装置关联的测试室的空气流动。根据再一个实施方式，在采用气动致动器来操作振动平台的情况中，能够设置外壳以使气动致动器排出的气与占据所述室的测试区域的温控腔室空气分离开。根据本公开的某些实施方式，多个测试室能够布置成列。根据这样的实施方式，每一列能够与专用的空气循环器部件关联。例如，每一列测试室能够与一个或多个加热元件、一个或多个冷却元件、一个或多个风扇和出口室关联。另外，与特定的测试室或测试室列关联的空气循环器部件能够通过与其它测试室或测试室列的空气循环器部件无关的方式被控制，从而增加产品测试系统的灵活性和应用。根据再一个其它的实施方式，与各个测试室或者测试室组关联的流控装置能够被分别地控制。根据本公开的某些实施方式的方法包括均等地将空气分配到产品测试系统的多个测试室。这能够包括控制分配到不同室的空气，使得被吹入到每个室内的空气流率相等或大体上相等。根据又一个其它的实施方式，热均匀性的建立或保持能够包括以不同的流率为不同的室提供来自送气室的空气。根据又一个实施方式，所述方法能够包括变化向所述测试室中的一个或多个供应空气的流率。另外，来自热控送气室之外的源的空气能够被分离，以防止该空气影响多个室的测试区域内的热状态。根据本公开的又一个实施方式，方法能够包括独立地控制空气到产品测试室系统的不同室或一组室的分配。例如，当系统具有多测试室的多个容积时，对于每一个容积，可以单独地控制加热元件、冷却元件或风扇。作为再一个示例，能够单独地控制流控装置，所述流控装置包括但不限于与各个测试室关联的主动流控装置。例如，在同一测试室列中或者在不同的测试室列中，用于某个测试室的流控装置能够与用于其它测试室的流控装置无关地操作。根据下面的讨论， 特别是在结合附图时，本申请的实施方式的其它的特征和优点将变得更为清楚明白。


图1是根据实施方式的产品测试系统的前透视图；图2是根据实施方式的产品测试系统的前透视图，其中前门打开；图3是根据实施方式的产品测试系统的一部分的截面侧视图，其中描绘了空气循环器的一些特征；图4A是根据实施方式的产品测试系统的一部分的前视图，其中描绘了空气循环器的一些特征；图4B是根据实施方式的产品测试系统的一部分的前视图，其中描绘了空气循环器的一些特征；图4C是根据实施方式的产品测试系统的振动平台组件的示意性前视图4D是根据实施方式的产品测试系统的振动平台组件的示意性前视图；图4E是根据实施方式的具有可移出的一列室的产品测试系统的示意性前视图；图4F是根据实施方式的、如图4E所示的具有的产品测试系统的前视图，其中，可移出的一列室被移出并被产品架替代；图5A是根据实施方式的振动平台组件的一部分的底视透视图；图5B是根据实施方式的振动平台组件的一部分的底视图；图5C是根据实施方式的振动平台组件的一部分的顶视图；图是根据实施方式的振动平台组件的一部分的前视图，其中包括振动平台支撑兀件；图5E是根据实施方式的振动平台组件的一部分的侧视图，其中包括振动平台支撑兀件；图5F示出了根据实施方式的框架，该框架被配置以与能够安装产品的气密固定装置托盘连接；图5G根据实施方式的沿图5F的线5G-5G示意性地示出了固定装置托盘如何与框架实现密封件，并示出了能够用于对系统内进行测试的产品进行安装的固定方式；
图6A是示出根据实施方式的产品测试系统的部件的框图；图6B示意性地示出根据实施方式的包括控制位于多个机柜中的空气循环器和平台致动子系统的一个控制子系统的产品测试系统；图7是示出根据实施方式的产品测试系统的操作的流程图；图8是示出根据其它实施方式的产品测试系统的部件的框图；图9示出了根据实施方式的空气出口；图10示出了根据实施方式的空气出口 ；图11是根据实施方式的、如图1、2、3、4A_4F、6A、6B和8的产品测试系统的示意图，其进一步显示了提供示例性温度控制的细节；图12-18是示出根据实施方式的用于控制如图1、2、3、4A-4F、6A、6B和8中的测试室中的温度的示例性方法的流程图；图19是根据实施方式的温度-时间图，其中，实线代表如想图11中的期望谱内限定的图1、2、3、4A-4F、6A、6B和8中测试室的期望温度，虚线代表测试室的测量温度；以及图20是根据实施方式的温度-时间图，其中，实线代表图19中所示的图1、2、3、4A-4F、6A、6B和8中测试室的期望温度，虚线代表利用图11中的调整谱控制的测试室的测
量温度。
具体实施例方式图1是产品测试系统100的前透视图，该产品测试系统100包括具有多个单独测试室108的机柜或外壳104。在所示的示例中，六个测试室108被包括在机柜104和系统100中。但是，在不脱离本申请范围的情况下，系统100中可以包括任意多个测试室108 ;另外，这些测试室可以位于单个机柜104或多个机柜104中(如下文参照图6B所描述的)。根据示例性实施方式，每个单独的测试室108包括振动平台和适于进行产品的可靠性、耐用性和/或缺陷测试的热控环境。虽然图1中所示出的多个测试室108在尺寸和形状上相似，但是在不脱离本申请范围的情况下，系统100可以包括多个具有不同尺寸和形状的测试室。图2示出了图1的产品测试系统100，其中存取门204打开，以允许进入到每个测试室108。在门204打开的状态下，在实施方式中能够观察到测试室108的部件中的一些部件。特别地，在图2的实施方式中，每个测试室108包括振荡器或者振动平台组件208。每个振动平台组件208 —般地包括具有安装侧或表面214的振动平台212，所述安装侧或表面214包括安装点216，待测产品能够直接地或者通过一个或多个固定装置连接到安装点216。虽然图2中所显示的振动平台212为长方形，振动平台可以被弯曲、成形或加重，以在启动时改变平台的频率响应，如例如图5A-5G中所显示或描述的那样。每个振动平台组件208能够关联于侧板220，侧板220与振动平台罩224 (如图3所示)、以及限定测试室108的横向范围的侧壁228和中央壁230 —起，包围与振动平台组件208关联的致动器和支撑件(图2中未示出，见5A至图5E)。这允许测试室108中的气候控制的空气被保持成与致动器分离。例如，振动平台组件208的致动器由此能够被容纳在与提供到测试室108的腔室空气分离的环境中，其中待测器件布置在测试室108中且经受热循环和/或热控制。作为另一个示例，对于使用气动致动器的系统100，通过包围与每个振动平台组件208关联的致动器，能够防止从与振动平台组件208关联的气动致动器排出的气与提供到测试室108的腔室空气混合。侧板220可以利用紧固件如螺钉与侧壁228、中央壁230、振动平台罩224和/或振动平台212附接，或者可以放入由侧壁和中央壁、罩和/或平台形成的槽中以形成迷宫式密封。图2示出了与产品测试系统100的空气循环器232关联的部件的实施方式。在图2的实施方式中，空气循环器232包括至少一个空气入口 236。另外，对于系统100中包括的每个测试室108，与测试室108关联的容积与至少一个这种入口 236连通。在图2中所示的示例系统100中，每一列三个测试室108具有一个空气入口 236。空气循环器232额外地包括进气室240。进气室240通过空气入 口 236接收空气，并且能够收纳空气循环风扇304或者与空气循环风扇304连通(见图3)。图3示出了实施方式中的系统100的截面图，并且特别地示出了空气循环器232的特征。一般地，温控的腔室空气通过空气循环器232经由测试室108循环。在操作中，空气被风扇304通过系统100中的空气入口 236抽吸到进气室240内。风扇304可以为，例如切向鼓风机或离心式风扇；此外可以设置多个风扇304。如图3所示，进气室240收纳热控元件306，这些热控元件中的每一个可以包括加热装置308和/或冷却装置312。作为示例，加热装置308是电阻加热元件，冷却装置312是这样的冷却系统，其可以利用低温液体(该低温液体可以是液氮或其他低温液体)和/或当压缩时冷却的压缩气体(例如，二氧化碳)。可替代地，冷却装置312为蒸发板或机械制冷单元的线圈。在某些实施方式中，自高温(例如，比室温高20摄氏度或更多)向下的冷却产品首先通过使用空气循环器232来利用室温空气冲洗围绕产品的空隙，从而节省低温液体、压缩气体和/或操作机械制冷单元的成本。在预定时间段之后或者当感应到预定的温度下降时，则可以实施低温液体、压缩气体和/或机械制冷的冷却以完成将产品冷却到期望的最终温度。被抽吸到进气室240中的空气根据需要可以被加热或冷却，以将处于所期望的温度的供应空气提供到系统100的测试室108。如本领域普通技术人员能够理解的，特定类型的热控元件306的操作能够增大或减小空气循环器232中的空气的体积，其中空气循环器232可以是但并不必须是闭环系统。例如，用于冷却的低温液体和/或压缩气体可以被引入空气循环器232并膨胀到其初始体积的数倍。因此，在某些实施方式中，空气循环器232能够包括根据要求收纳或释放空气的机构340，以保持机柜104中的恒定或近似恒定的空气压力。机构340可以是，例如，设有单向止回阀的排气管，或者包括挡板的机构，当系统100中的内部压强超过系统100外的气压时，挡板由气压推开，而当内部压强小于或等于外部压强时挡板密封系统100。由风扇304通过进气室240抽吸的空气通过风扇出口 316到达空气分配或出口室320。如图3所示，出口室320具有随距离风扇出口 316的距离增大而通常减小的深度。另夕卜，为每个测试室108设置空气出口 324。出口室320的深度d的减小提供了气流交错送气室，这有助于将同等量的温控的空气提供到测试室108。另外，出口室320能够包括有助于将同等量的空气提供到每个测试室108的其它特征。例如，能够设置一个或多个改向器328，以控制出口室320中的空气流动。空气循环器232能够包括一个或多个流控装置330。例如，能够包括具有一个或多个改向器328的流控装置330。改向器328能够包括形成出口室320中的收缩部的表面或容积。另外，改向器328能够被布置在324的下游。包括收缩部的改向器328形成压力上升的区域，该区域促进了在改向器328的直接上游处的通过空气出口 324的空气流动。因此，改向器328能够用以平衡到测试室108的空气流动。根据再一个其它的实施方式，改向器328能够包括具有可动表面334的收缩部，以允许出口室320中的收缩部的尺寸变化，从而变化通过附近的空气出口 324的空气流动。替代地或者另外地，空气出口 324可以包括阀或格栅形式的流控装置330，所述流控装置能够被调节以控制通过空气出口 324的空气流动。根据其它实施方式，出口室320能够具有沿出口室320的长度保持恒定的深度。根据这样的实施方式，从出口 室320到各个测试室108内的空气流动能够由布置在风扇304与一个或多个测试室108之间的改向器、气流调节器、阀或者其它流控装置330控制。例如，与最接近风扇304的出口 324关联的流控装置330可以比与第一出口下游处的出口 324关联的流控装置330具有相对更大的节流性。例如，距离风扇304相对更近的出口 324可以具有比距离风扇304相对更远的空气出口 324的面积更小的面积。通过这样以不同的方式构造流控装置330，能够使到各个室108的流动均衡，即使供应各个测试室108的出口 324位于相对于风扇304的不同位置。根据再一个实施方式，流控装置330能够包括可变流控装置330。另外，可变流控装置330可以受到主动控制。例如，主动流控装置330可以包括主动改向器328，其中改向器328具有相对于附近的出口 324可动的表面334。特别地，通过使该表面移动，能够增大或减小出口室320的区域。这反过来允许调节通过一个或多个出口 324的流动。作为再一个示例，流控装置330能够包括可变气流调节器。图4A是根据另一示例性实施方式的产品测试系统100所用的空气循环器232的部分的前视图。在该实施方式中，为每一列测试室108设置空气入口 236，并且为每个测试室108设置空气出口 324。另外，空气循环器232包括第一出口室320a和第二出口室320b。更特别地，第一出口室320a与第一列测试室108关联，而第二出口室320b与第二列测试室108关联。产品测试系统100能够包括两个风扇304a和304b，并且每个风扇304能够将空气供应到出口室320a和320b中的一个。因此，每个出口室320a和320b可以与风扇304关联。两个风扇304能够从公用进气室240抽取空气。替代地，进气室240可以分为第一进气室240a和第二进气室240b。在提供分离的进气室240a和240b的情况中，它们均能够容纳分离的热控元件306a和306b，所述热控元件包括分离的加热装置308a和308b和/或分离的冷却装置312a和312b。或者公用进气室240能够容纳分离的热控元件306a和306b，两者完全或主要服务于相关的出口室320a和320b。另外，分离的热控元件306a和306b能够被分别控制，以向不同列的测试室108提供不同的加热量或冷却量。例如，所示的实施方式可以包括两个切向风扇304，其中一个风扇304a经由第一出口室320a供应空气到第一列测试室108，而第二风扇304b经由第二出口室320b供应空气到第二列测试室108。另外，每个风扇304a和304b能够受到独立的控制，以提供不同的空气量到不同的出口室320a和320b。附带地，每个出口室320a和320b能够包括一个或多个流控装置330。例如，出口 324的面积能够随距离进气室240的距离而变化。另外，一个或多个流控装置330能够包括可变装置。例如，改向器328和/或出口 324能够操作，以选择性地变化经过或通过流控装置330的空气流动。在提供可变流控装置330的情况中，所述流控装置可以受到主动控制。另夕卜，与第一出口室320a关联的流控装置330能够与关联于第二出口室320b的流控装置330被分开地控制。出口室320的宽度和/或深度能够随距离用于供应气候控制的空气到出口室320的风扇304的距离的增加而减小。替代地，例如在包括改向器328或其它流控装置330的情况中，出口室320的深度和宽度能够保持恒定。图4B是根据示例性实施方式的产品测试系统100所用的空气循环器232的部分的前视图。在该实施方式中，为每一列测试室108设置空气入口 236。另外，为每一列测试室108设置空气出口 324。因此，本实施方式中的空气循环器232包括一般地布置成两个平行列的空气入口 236和空气出口 324。在本示例中，出口室320的宽度W是恒定的。根据其它的实施方式，该宽度W可以随距离风扇304的距离增加而减小。因此，不管出口室的宽度W和/或深度d是否减小，出口室的容积能够随距离风扇304的距离增大而减小。尽管空气入口 236和空气出口 324可以布置成平行的列，风扇304、进气室240和进气室240内的热控元件306能够相对空气循环器232是共用的。因此，空气循环器232的这些共用的部件能够供应热控的空气到系统100的测试室108。

图4C是根据又一实施方式的产品测试系统100中振动平台组件208的示意性前视图。在该实施方式中，每个振动平台组件208被配置以利用滑动件207来加载和卸载系统100内测试的产品。与每个振动平台组件208相对应的滑动件207被布置使得组件208在系统100内至少能够向外滑动。滑动件207是滑板，但是本文中术语“滑动件”还包含这种设备，该设备包括便于振动平台组件横向运动进入或离开系统100的线性轴承、轧辊、轮毂以及类似设备。在图4C中，对于每个组件208示出了一对滑动件207，但是某些实施方式可以只使用一个滑动件207 ;而且，单独的滑动件207可以有利地以其他结构安装，例如从系统100的后表面安装。滑动件207还可以被配置使得振动平台组件208能够完全从系统100移除。使用滑动件有利于进入振动平台212 (例如，如图2所示)，从而方便且快捷地装载和卸载测试室108。在某些实施方式中，滑动件207还可以被配置以当振动平台组件208完全从系统100中收回时使每个振动平台组件208向下倾斜以进一步便于进入振动平台212。此外，在某些实施方式中，测试系统100可以包括安装件，当振动平台组件208完全位于测试系统100内时，安装件将每个振动平台组件208牢固地安装至测试系统100，从滑动件207释放，使得滑动件207的移动部件或不太坚固的部件在振动测试期间不会变得疲劳或引入意想不到的振动。在这些实施方式中，当振动平台212安装到系统100内时，滑动件207可以保持振动组件208、侧壁228和中心壁230中的一个或多个耦合，或者可以移除滑动件207。如本领域技术人员在考虑到本公开后能够理解的，空气循环器232的布置能够变化，以容纳不同的测试室108的构造。振动平台组件208和其对应的空气入口 236和空气出口 324的构造能够由此相应地变化。例如，测试室108能够组织成列(例如，每一列由至少两个测试室108组成，一个测试室布置在另一个测试室的上面)，使得空气循环器232包括用于每一列测试室108的至少一个空气入口 236，和用于每个测试室108的至少一个空气出口 324。替换地，测试室108能够组织成行或子行(例如，每一行由至少两个测试室108组成，每个测试室邻近另一个测试室布置)。而且，测试室108不需要在水平方向上朝向其振动平台212 ;竖直和对角的振动平台方向也是预期的。图4D示出了一些上述的实施方式。将图4D与图4C相比较，包括其相关联的振动平台组件208的两个室108已经被移除，并且由包括其相关联的振动平台组件208’的两个室108’替代，而且两个室108’彼此相邻布置，从而产生一行室。此外，图4D示出了与每个振动平台组件208，208’相关联的振动平台212。与振动平台组件208’相关联的振动平台具有垂直朝向而非水 平朝向的振动平台212。相应地，振动平台组件208’内的致动器从侧部而非从底部影响其相关联的振动平台。振动平台组件208’的竖直布置可以便于系统100的机柜与其他可能情况相比容纳更多室。图4E是根据实施方式的产品测试系统100的前视图，其中产品测试系统100具有由室108组成的可移除列209。在图4E中，可移除列209包括四个室108，每个室与振动平台组件208相关联，如图所示；然而，可移除列209可以包括任意数量的室。滑动件207便于将可移除列209定位在系统100内和/或从系统100中移除，而且如上所述，在将可移除列209置于系统100内之后，可以移除滑动件207。图4F是根据实施方式的图4E所示的产品测试系统的前视图，该产品测试系统已经移除可移除列209并且利用产品架213替代。滑动件207有利于使产品架213定位在系统100内和/或从系统100中移除，而且在将产品架213置于系统100内之后可以移除滑动件207，如上所述。通过施加热应力但没有振动，产品架213能用于待测或待屏蔽的产品。本领域技术人员将理解的是，测试产品在系统100内没有振动(例如，在产品架213上)，同时相同产品在相同热环境下进行振动测试(例如，使用同一系统100内的腔室108)有利于明确比较热应力对可靠性的影响以及振动对可靠性的影响。在实施方式中，产品架213可以采用适合于用在系统100内的形状和/或尺寸，以代替任意数量的腔室108或其组合。此夕卜，产品架213使得能够在系统100中，通过除去由致动器、其支承构件和管道、以及相关联的罩或其他空气围绕件所占据的体积，利用产品填充测试系统100中的大部分可用体积。用于仅热测试空间的系统100中断开热-加-振动测试空间的选择大大增强了大容量测试环境中系统100的测试能力和挠性，如可能被要求支持用于多产品线的大量制造的HASA程序。图5A至图5G示出了根据某些实施方式的、可以包含在测试系统100中的振动平台组件208的不同视图。图5A至图5G示出了振动平台212，该振动平台212包括具有第一侧或安装表面214的密封板211，第一侧或安装表面214可以包括多个固定装置或紧固点216。图5F和图5G示出了框架211’，框架211’被配置以与产品可以安装至其上的密封固定装置托盘218连接。多个锤或者致动器520互连到振动平台212的第二侧504。致动器520能够是任意类型的致动器。例如，能够使用气动操作致动器、电动马达致动器、液力致动器和/或能够加速振动平台212或对振动平台212施力和/或其他机械能量的任意其它类型的装置。根据某些实施方式，致动器520构造成提供振动平台212的关于X轴、y轴和z轴的平移和旋转两者的运动。因此，振动平台组件208能够提供具有六自由度的平台运动。如在图和图5E中所示，振动平台支座524能够提供邻近或朝向振动平台212的第二侧504的用于弹簧508的支架或支柱528。如本领域技术人员在考虑本公开之后能够理解的，振动平台支座524被固定到机柜104。与结合图2的以上描述相似，虽然振动平台212在图5A-5E中显示为矩形，但是可预期的是，振动平台212、板211和/或框架211’可以被弯曲、成形或加重，以在加载产品和启动时改变整个振动平台212的频率响应。在图5A-5E中的实施方式中，板211是气密的，使安装在安装表面214上的产品周围的空气与板211下面的空气分离，有利于通过使致动器的排气与产品隔离来进行温度控制，如下所述。振动平台212通过一个或多个支撑件或平台安装弹簧508支撑在与安装表面214相对的第二侧504上，其中支撑件或平台安装弹簧508安装在振动平台212的边缘之内。弹簧可以是压缩型、延伸型或叶型的任意组合。例如，弹簧可以位于形成矩形的角的点512的中心，该矩形本身位于由安装表面214限定的矩形514的中心(见图5B)，而且限定了等于不超过安装表面214的面积的50%的区域。通过为弹簧508提供内部安装位置，与弹簧安装在平台外围或者靠近平台外围安装的振动平台相比，振动平台212能够更好支撑待测设备。例如，将安装弹簧508更加接近振动平台212的中心放置允许的平台，这能够在振动平台212的机械设计和/或改进性能方面打开自由度。具体地，结构坚固性较低的平台允许振动平台212实现 更广泛的频谱响应，特别是提高了 1000Hz下频率的功率。弹簧508的内部安装还有利于振动平台21包括框架211’而非板2112的实施方式。图5F示出了框架211’，该框架211’被配置以与在其上能够安装产品的气密固定装置托盘218连接。图5F包括框架211’的阴影，以使穿过框架211’的较大孔清楚，并且仅将气密固定装置托盘218表示为虚廓线，使得框架211’的通过的特征可视。图5F还以虚线示出了用于支撑框架211’的致动器和弹簧的附接点530，所在位置与图5B中示出的位置类似。框架211’的外围边缘与台罩224 (图5F中未示出，见图3和图5G)连接，但是框架211’由于从中穿过的孔而不是气密的。当固定装置托盘218的外围边缘与框架211’连接(例如，通过在固定装置或紧固点216处将固定装置托盘218固定至框架211’)时，固定装置托盘218和框架211’完成密封件217，从而台罩、框架211’和固定装置托盘218形成连续气密表面。虽然密封件217示出为在紧固点216的内部，但是预期的是，密封件217还能够形成在紧固点216的外部，而且并不限于所示的矩形形状，而可以是框架211’和固定装置托盘218实现的任意形状。密封件217可以通过框架211’的平坦表面与固定装置托盘218相接触而简单形成，或者可以提供例如衬垫等的特征以有利于气密密封件217。虚线5G-5G表示通过图5F的视图的平面，该平面在图5G中示出。
沿着图5F的线5G-5G，图5G示意性地示出了固定装置托盘218如何与框架211’实现密封件217，并且示出了能够用于对系统100内进行测试的产品10进行安装的固定。图5G示出了框架211’的四个部分，如沿着图5F中的线5G-5G所见。如图5G所示，框架211’的最外部分对台罩部分224和224’的边缘进行密封。因此，通过在密封件217处对211’的最外部分进行密封，固定装置托盘218完成从台罩部分224到台罩部分224’的连续气密密封。连续密封使托盘218下面的空气与托盘218上面的空气分离，从而在不与致动器(例如，上述的致动器520)发出的排气或其他气体产生干扰的情况下，能够对围绕产品
10、10’的空气温度进行控制。固定装置托盘218与框架211’的使用可以认为将振动平台组件分成两层。上层包括固定装置托盘218、固定装置540 (将在下文描述)以及附接至该上层的产品。下层包括框架211’，框架211’与台罩部分224、致动器520及其相关联的管道或线相联接，该框架211’还安装有弹簧508及其相关联的振动平台支座524和支架或支柱528。将固定装置托盘218之上的空气与固定装置托盘218之下及围绕致动器的空气分离的双层方法，在生产环境中提供用于快速加载和卸载的固定装置的设计中的自由度和灵活性。双层方法还提供可用于精细地调整由框架211’、固定装置托盘218、固定装置540以及上面所加载的产品所形成的机械系统的振动特征的设计自由度。也就是说，当振动平台包括板211时，板211本身的刚度和尺寸可以限制当固定装置和产品附接时可实现的振动模式，而框架211’可以允许系统100的使用者设置产品托盘218和固定装置540以使得整个机械系统支持别的方式不可实现振动模式。图5G还示意性地示出了可以用于将产品10、10’、10”(统称为产品10)固定至板211的固定装置540、540’、540”、540”’(统称为固定装置540)。在其他实施方式中，本领域技术人员可以理解的是，当不使用固定装置托盘218时，固定装置540可以将产品10固定至板211 (例如，图5A至图5E中所示的板211)。固定装置540可以包括被配置为与产品10的形状和尺寸匹配的手工钳，磁性钳，真空钳，螺栓，H，铰链，扣，磁铁，电磁铁，电动致动器，弹簧，装有弹簧的设备，以及块等元件，和/或这些元件的组合。例如，图5G中所示的固定装置540是将产品保持在装置托盘218上的钳；固定装置540”是与产品10’的尺寸和形状相匹配的块，而且固定装置540’可以由螺栓形成，该螺栓在产品10’的任一侧上螺栓固定至固定装置托盘218。在另一实 施例中，固定装置540”’是两片式固定装置，在542处铰接且在543处关于产品10”扣接，并且通过从板211的下侧由通过配件545的真空线547所施加的真空抵靠板211来固定。申请人对“气密板211”的定义包括沿着穿过这种板211的真空孔的可能性，只要这种孔要么连接至真空线(例如，所示的真空线547)，要么(b)被加盖以便使板211保持从一侧到另一侧是气密的。应该理解的是，真空、气动、电磁、和/或电动马达致动的设备的任一或全部可以在固定装置540中使用或连同固定装置540使用以有利于使产品10自动加载到固定装置218上和/或直接加载到振动平台212上。如上所述，每个振动平台组件208能够与罩224关联(如图3所示)，使得当振动平台具有密封板211时(例如，如图5A至图5E所示)或者当密封固定装置托盘218完成框架211’的密封跨过开口区域时(如图5F和图5G所示)，振动平台组件208形成容纳支撑振动平台212的弹簧504和对振动平台212施加振动的致动器520的封闭容积。因此，由空气循环器232供应的腔室空气与围绕振动平台的致动器520和弹簧508的空气隔离。因此，在致动器520包括气动锤的情况中，从致动器520排出的空气不与腔室空气混合，影响腔室空气的温度。如图3中所示，罩224能够包括前面板或前部分226。对于定位在另一个测试室108上方的测试室108，罩224还能够包括底面板或底部分332 (见图3)。另外，底面板或底部分332能够是分离的部件，或者能够包括振动平台支座524的表面。图6A是示出根据实施方式的产品测试系统100的框图。如图6中所示，产品测试系统100包括空气循环器232、振动平台致动子系统604、和控制子系统608。控制子系统608接收输入612，输入612被供应到控制器616，以控制产品测试系统100的操作的方面。控制器616可以用作或者包括可选的振动控制器650、可选的温度控制器660,或包含二者。(为了清晰说明，分别在图6A和图6B中，振动控制器650和温度控制器660的标记分别简写为 “VIBE” 和 “TEMP”)。在实施方式中，控制器616包括振动控制器650，用于对通过振动平台212应用到待测产品的振动进行控制。例如，振动控制器650可以并行地对系统100的所有平台212的振动进行控制，或者可以对振动平台212的子集、区域或单独平台进行控制，如将在下文所描述的。输入612能够包括使用者通过输入装置键入的输入，还能够包括程序化的控制参数。控制器616可以包括通用可编程处理器、具有集成的存储器的控制器、或用于执行指令的其它处理器或计算机实现的装置。由控制器616执行的指令可以采用如下形式:使用者输入、存储在存储器中的程序化的指令或者作为软件的数据存储、和/或编码的固件。更特别地，控制器616可以执行控制控制算法，所述控制算法实现或包括比例-积分-微分(PID)控制系统。另外，控制器616能够包括多个处理器、存储器件、和/或逻辑器件。如这里总体说明的，控制子系统608能够提供信号到空气循环器232和振动平台致动系统604。另外，控制子系统608能够从与空气循环器232和/或振动平台致动子系统604关联的传感器接收信号。控制子系统608还能够通过有线或无线连接670与外部计算机连接；连接670例如可以是网络连接(例如，因特网)，使得系统100、控制子系统608、控制器616、腔室108及其部件可通过网络进行控制。

由控制子系统608向空气循环器232提供的控制信号包括提供到位于进气室240中的热控元件306的信号。特别地，由控制系统608提供的控制信号能够指令热控元件306加热或冷却进气室240中的空气。控制子系统608还能够包括用以控制风扇304的操作的控制信号。另外，控制子系统608能够提供控制信号以主动流控装置330，所述流控装置包括但不限于可变出口 324、可变改向器328、或可变空气气流调节器606。如图6A中所示，通过空气循环器232的空气入口 236抽吸的空气被接收在进气室240中，其中所述空气能够在控制子系统608的指令下由热控元件306加热或冷却。另外，空气由风扇304通过空气入口 236和进气室240以跨过热控元件306的方式抽吸。加热或冷却的空气然后由风扇304送到出口室320。从出口室320开始，空气穿过空气出口 324到达各个测试室108。在所示的示例中，出口室320供应空气到与第一测试室108a关联的第一出口 324a、与第二测试室108b关联的第二出口 324b、与第η个测试室108η关联的第η个出口 324η。因此，力口热或冷却的空气被提供给多个测试室108。另外，空气循环器232能够构造成使得加热的或冷却的空气被供应到任意数目的测试室108。提供到测试室108的空气通过空气进口 236被抽吸回到进气室240。替代地或者另外地，空气循环器232能够使周围环境的空气进入、或者将空气释放到周围环境，以控制测试室108内的压力水平。
空气循环器232可以利用与控制子系统608提供的控制信号相关的反馈；该反馈可以通过其中的控制器616和/或可选的温度控制器660执行。特别地，一个或多个测试室108可以包括温度传感器620例如，能够向控制器616发送温度信号的热电偶。控制器616(或可选其中的温度控制器660)能够利用由温度传感器620提供的关于测试室108的温度的信息来控制热控元件306、风扇304和/或主动流控装置330，使得具有所期望的温度的空气被提供到测试室108。在图中，温度传感器620a、620b和620η与第一测试室108a、第二测试室108b和第η个测试室108η中的各测试室关联。因此，控制器616能够利用温度传感器620中的全天候提供的温度信号来控制空气循环器232的操作。替代地，由温度传感器620感测的平均温度能够由控制器616使用，该控制器616能够响应于由温度传感器620中的任一个提供的信号而操作。替代地，温度传感器620仅需要设置在测试室108中的一个中，从该一个温度传感器620发送的信号能够用以控制空气循环器232。当腔室的表征示出其在热方面彼此极类似时，利用单个温度传感器提供用于系统中所有腔室的反馈是有用的。这可以看作“主/从”控制布置，其中被测量的腔室为主腔室，其他腔室为从腔室。根据再一个其它的实施方式，温度传感器620能够设置在空气循环器232的另一个部分中，t匕如设置在进气室240或者设置在出口室320中。根据再一个其它的实施方式，例如在空气出口 324和/或改向器328被包括作为空气循环器232的一部分时，热电偶可以设置在多个室108内或者每个室108内的多个位置，使得控制器616能够操作以控制可变空气出口324和/或改向器328。另外，可变空气出口 324和/或可变改向器328能够由控制器616独立地控制，以对于不同测试室108内的空气温度的分别的控制。还能够包括另外的传感器，以提供由控制器616使用的与空气循环器232的控制相关联的信号。例如，一个或多个压力传感器能够布置在空气循环器232中，以提供信号到控制器616。控制器616和/或可选的温度控制器650还能够操作以控制振动平台208的操作。更特别地，在图6A中所示的示例中，振动平台致动子系统604包括气动系统。因此，供应空气源624提供工作空气到一组阀628。例如，可以为包括在振动平台组件208中的具有特定定向的每组致动器520，或为腔 室108的给定列中的每组致动器520，或为腔室108的其他预定的组或区域中的致动器，设置阀628。在极端情况下，可以为每个振动平台208的致动器520提供阀628。集流管632然后将阀628供应的空气分配到那些致动器520。如本领域技术人员能够理解的。致动器520的操作对平台212施加加速。致动器520排出的气能够收集在排气室636中。来自排气室636的空气可以被送到周围环境。根据再一个其它的实施方式，各个排气管线可用以直接将排气从致动器520导出到周围环境。一个或多个振动平台212可以具有安装至其上的一个或多个加速度计640。在实施方式中，加速度计640是三轴加速度计，该三轴加速度计为其振动平台提供三维振动反馈。在其他实施方式中，加速度计640是在一个轴上提供反馈的线性加速度计；在这种实施方式中，每个振动平台212可以利用两个或三个加速度计640来提供两轴或三轴反馈。(为了说明清晰起见，由温度传感器620或加速度计640提供的温度信号的某些实例没有在图6 A中示出。)因此，如图6A所示，每个振动平台212可以分别与加速度计(或者多个线性加速度计)640a、640b和640η关联。来自每个加速度计640的信号然后能够被提供到控制器616，并且所述信号中被选择的一个信号或者所述信号的平均值能够由控制器616使用。根据某些实施方式，仅平台212中的一个需要与加速度计640关联。通过图6A及其描述，本领域的技术人员应该理解，控制子系统608、振动平台致动子系统604和空气循环器232是互连的但可分离的系统。因为他们是可分离的，所以一个控制子系统608可以控制数个振动平台致动子系统604和/或空气循环器232 ;这种子系统604和空气循环器232可以容纳在相同的机柜104或多个机柜104中，如现在所描述的。图6B示意性地示出根据实施方式的包括控制位于多个机柜104中的空气循环器232和平台致动子系统604的一个控制子系统608的产品测试系统100。如图6A所示，控制子系统608包括输入612和控制器616,控制器616包括振动控制器650和温度控制器660。如图所示，控制子系统608控制机柜104(1)、机柜104(2)以及机柜104(3)中的室的温度和/或振动。每个机柜104容纳一个或多个振动子系统和/或一个或多个空气循环器232。机柜104(1)容纳一个空气循环器232和一个致动子系统604。虽然没有按比例示出，但是在机柜104(1)中，空气循环器232和致动子系统604示为相对较大，这样将适于用于大容量/低混合生产线的HASA程序(也就是说，HASA程序一次抽检多个相同类型的部分)。机柜104(2)容纳两个空气循环器232，其中的一个控制与两个致动子系统604相关联的空气温度，其中的另一个与任何致动子系统604无关(例如，为温控的但是不使用振动的一个或多个室)。机柜104(2)可以适于用于高容量/高混合生产线的HASA程序(例如，以抽检多个不同的产品)。机柜104(3)容纳一个空气循环器232和一个致动子系统604。虽然没有按比例示出，但是在机柜104(3)中，空气循环器232和致动子系统604示为相对较小，这样将适于用于，如产品研发操作的低容量/低混合操作的HALT程序(也就是说，HALT被用于新产品的最初的可靠性测试)。每个空气循环器232和致动子系统604接收来自控制器616的控制信号，其统一示为控制信号680 (例如，如图6A所示，控制热控元件306、进气室240、风扇304、供应空气源624以及阀628的信号)。每个空气循环器232和致动子系统604还向控制器616发送信号,其统一不为传感器信号690 (例如，如图6A所不,来自温度传感器620和加速度计640的信号)。在图7中示出了根据实施方式的用于提供产品测试系统的方法。该方法可以通过由控制器616执行的控 制算法相关联。根据本方法，多个测试室108被布置在机柜104内(步骤704)。每个测试室与振动平台组件208关联。另外，所述机柜包括空气循环器232，所述空气循环器232包括与每个测试室108连通的至少一个入口 236和至少一个空气出口324。机柜门204被打开以进入多个测试室108 (步骤708)。至少一个待测器件或产品然后被布置和互连到各振动平台208 (步骤712)。在待测器件均已经互连到振动平台208之后，机柜门204关闭(步骤716)。接着能够开始空气循环器的操作(步骤720)。特别地，风扇304能够被打开，以抽吸空气通过空气进口 236、通过进气室240并且跨过或经过热控元件306。接着，当前加热的或冷却的空气被强制沿出口室320向下游流动，流出空气出口 324并流入测试室108。强制空气流出空气出口 324能够包括使出口室320中的空气转向。更特别地，转向器可以布置在出口室320内，空气出口 324的下游，以形成收缩部，用以促进空气通过空气出口 324的流动。使用转向器328使空气出口 324处的压力均等，以提供相同或近似相同的空气流动和热状态或者压力到每个测试室108中的待测器件。替代地或者另外地，能够提供能够被主动地控制的空气出口 324和/或气流调节器606或者其它的流控装置330。
振动平台208的操作还能够在门204关闭之后开始(步骤724)。根据某些实施方式，振动平台208可以使附接的装置加速，并且可以使附接的装置以六自由度加速。根据这些和其他实施方式，全部的振动平台208可以操作以施加相同系列的加速度到附接的装置，使得相同的应力被施加到装置。振动平台的控制可以与加速度计提供的信息相关联。加速度计可以附接到振动平台208中的一个。替代地，多于一个的振动平台208或者甚至全部的振动平台208可以包括加速度计。在步骤728中，能够确定正在执行的步骤中的测试或预烧(burn)的运行时间是否已经完成。如果运行时间已经完成，则处理可以结束。否则，处理将继续，直到已经达到预设的运行时间(步骤732)。图8是根据其它实施方式的产品测试系统100的一些部件的框图。更特别地，图8示出了多测试室108系统100的示例性实施方式的空气循环器232，其中系统100具有第一空气循环器232a和第二空气循环器232b。第一空气循环器232a可以与第一列测试室108关联，而第二空气循环器232b可以与第二列测试室108关联。在本实施方式中，示出了共用的控制子系统608。控制子系统608接收被供应到控制器616的输入612。因此，在某些方面，该控制子系统608与在包括单个空气循环器232的实施方式中的控制子系统608类似。为单独地控制图8所示的实施方式中的多个空气循环器232a和232b，控制器616可以实行并行控制算法。这些并行算法可以通过分离的处理器实现，或者通过实现多个虚拟机的单个处理器实现。根据再一个其它的实施方式，控制器616能够实现单个处理器算法，该算法提供对于空气循 环器232a和232b的各种部件的单独控制。例如，控制器616执行的算法能够实现PID控制系统或算法，该控制系统或算法响应于由温度传感器620a提供的温度信息而操作，以使热控元件306a和306b操作，从而减少或消除在包括第一列一个或多个测试室108的第一区与包括第二列一个或多个测试室的第二区之间的温度差。作为另一个示例，PID控制算法能够使用来自第一列测试室108中的温度传感器620的温度信息作为初级输入，然后能够通过对与测试室108列关联的加热装置308的选择操作而以脉冲形式添加热，使得与第一列关联的温度传感器620相比，与第二列关联的温度传感器620具有较低的温度。因此，主算法中包括的差分算法能够使与多列测试室108中的一列关联的热控元件306、和所关联的空气循环器232a和232b差分地操作。提供的第一空气循环器232a和第二空气循环器232b能够关于系统100中包括的各种测试室108提供增强的热控制。例如，对于每一个空气循环器232a和232b，能够独立地控制热控元件306a和306b、风扇304a和304b。例如，在第一空气循环器232a与第一列测试室108关联，而第二空气循环器232b与第二列测试室108关联的情况中，能够通过区域来控制系统100，其中第一区包括与第一空气循环器232a关联的第一列测试室108，第二区关联于与第二空气循环器232b关联的第二列测试室108。根据再一个其它的实施方式，空气出口 324能够包括主动控制的流控装置330。这些空气出口 324能够由控制器616响应于与那些测试室108关联的温度传感器620而分别地控制，以实现和保持各个测试室108内的所期望的温度。因此，能够适应由测试室108内的待测器件的不同布置产生的不同热负荷和/或热耗。图9和图10示出了包括流控装置330的测试室108的出口 324，其中所述流控装置330带有格栅或通气孔组件904。格栅组件904能够包括各个流控元件或叶片908，用以将出口室320提供的空气流动引导到所关联的测试室108。特别地，图9中所示的实施方式整合了竖向对准的叶片908，以使空气沿水平方向转向。图10示出了包括带有叶片908的格栅组件904的空气出口 324，其中叶片908被水平布置以在测试室108内沿竖向方向控制空气流动。各个叶片908能够被调节以提供适于待测器件的特定构造、数目和/或布置的空气流动，从而在相关联的测试室108内提供适当地均匀的流动和/或温度。该控制能够手动进行或者由控制器616指令进行。例如，叶片908能够与响应于由控制器616提供的控制命令操作的马达或者其它控制致动器关联。根据其它的实施方式，格栅组件904能够包括限制板和/或竖向地、水平地、成角度地或者弯曲地布置的叶片908。在控制流动方向之外，叶片908能够用以提供不同的空气流量到相关联的测试室108的不同区域，并用以控制通过测试室的空气流总量。
图11是图1，2，3，4A-4F，6A、6B和8的产品测试系统100的示意图，其显示了测试室108内示例性温度控制的其他细节。示出的控制器616具有存储器1102、处理器112和谱时钟1114。存储器1102可以代表易失性存储器(例如，随机存取存储器)和非易失性存储器(例如，只读存储器、FLASH存储器，磁盘驱动器)中的一种或两种。谱时钟1114例如是控制器616的定时器，其周期性到期表示系统100的温度谱的控制周期(例如，限定部分)已经完成，且新的控制周期已经开始。控制周期例如是一秒的时间。示出的存储器存储期望的谱1104、日志数据1106、调整的谱1107以及包括PID 1108和收敛算法1110的软件1105。虽然PID 1108被示出为存储在存储器1102中，但是在不脱离本公开的范围的情况下，PID1108可以至少部分地在控制器616的外部实施(例如，作为硬件、现场可编程门阵列、或其他电子元件)并且由控制器616控制。空气循环器232包括温度节流件1116，以及非必须地风扇节流件1118和流量节流件1120。每个节流件为空气循环器232中用于相应的物理要素的控制器；也就是说，温度节流件1116控制(一个或多个)热控元件306，风扇节流件1118控制风扇304，以及流量节流件1120控制(一个或多个)可变流量设备330。因此由节流件1116，1118和1120中的每个实施的节流值调整相应的物理要素的操作。并且，虽然图11示出了热控元件306和仅一个风扇304和可变流量设备330，但是这些物理元素的每个可以在空气循环器232中以与图11所示不同的数目存在。处理器1112执行软件1105以提供控制器616如下所述的功能。一个示例性的期望的谱1104在图19中说明性地示出，图19是温度相对时间的图表1900。在图表1900中，实线1902表示如期望的谱1104所限定的、测试室108随时间的期望温度，而虚线1904表示测试室108中测量的实际温度。图表1900描述了“运行”期间的期望温度和实际温度，其包括一系列温度变化，在开始运行的温度相同的温度下结束。可靠性测试常常包括在由振动或者没有振动的情况下，使产品连续经受多次这种“运行”。在图表1900中能够看出，在表示为1906的区域中，实际温度没有与期望温度匹配，在该区域温度随时间的变化没有期望变化的快，而在表示为1908的区域中，在返回到期望的温度之前，温度超过了期望的温度变化。收敛算法1110例如是使用日志数据1106内存储的数据的迭代处理，日志数据1106包括系统100以前运行过程中记录的测试室108的测量的温度值、温度节流值、风扇节流值、以及流量节流值中的一个或多个，例如通过对测量的腔室温度与期望谱之间的温度误差的PID响应来控制。日志数据1106内存储的数据、期望的谱1104、以及调整的谱1107是基于时间的，而且收敛算法Ilio产生可调整的谱1107以将温度节流值、风扇节流值和流量节流值中的一个或多个限定为基于时间的节流设置，用于控制热控元件306、风扇304和可变流量设备330中的一个或多个，使得测试室108内的实际温度遵循期望的谱1104。在一个实施方式中，收敛算法1110基于在系统100的之前运行过程中记录的流量节流值、风扇节流值、温度节流值以及测试室108的测量温度值的一个或多个，使用线性内插来产生期望的谱1104。在操作过程中，收敛算法1110将期望谱1104内的限定温度与日志数据1106内存储的测量温度相比较，并且基于二者之间的差异向上或向下调整存储的节流设置。例如，如果特定阶段的存储在日志数据1106内的测量温度低于期望谱1104内的限定温度，那么收敛算法1110可以限定调整谱1107以具有温度节流值，该温度节流值增加(例如，5%)超过日志数据1106内存储的测量温度。类似地，当温度超过期望谱1104时，收敛算法1110可以向下调节温度节流(例如，5% )。然后，收敛算法1110可以在随后的运行过程中执行，以便进一步调整仍然出现误差的节流值。在限定次数的运行(例如，三次运行)之后，调整谱1107内的节流设置被用作热控元件306、风扇304和可变流量设备330中一个或多个的基本控制，而且一个或多个PID功能可以用作对基本控制的进行调整，以校正与期望温度的任何进一步偏差。例如，PID1108可以用于对测试室108内放置的任何测试产品的热质量的变化进行调整。在一个实施方式中，调用收敛算法1110直到测量的温度响应处于限定标准内，于是不需要对节流值进行进一步调整，而控制器616利用调整谱1107的限定节流值。控制器616的输出可选地控制热控元件306的温度节流件1116、风扇304的风扇节流件1118和可变流量设备330的流量节流件1120中一个或多个。一个或多个测试室108内的一个或多个 温度传感器620向控制器616提供温度反馈，从而允许控制器616对进入测试室108的空气1124的温度和流率进行控制。控制器616可以使用共享的(位于测试室之间的)热控元件306对多个测试室108的温度进行控制，如图6A的实施方式所示，和/或可以对多个空气循环器232进行控制，其中每个空气循环器232包括热控元件306和一个或多个测试室108。图12-18是根据实施方式的流程图，其示出了用于控制图1、2、3、4、6和8中的测试室内的温度的一个示例性方法1200。例如，方法1200在系统100的控制器616内执行，并且在期望谱104的每个周期被调用。在步骤1202中，方法1200确定每个测试室的谱温度。在步骤1202的一个实施例中，控制器616基于期望谱1104的当前周期确定测试室108的期望温度。在步骤1204中，方法1200读取室温度。在步骤1204的一个实施例中，温度传感器620被放置在特定的测试室108中，而且控制器616从温度传感器620读取特定测试室108的温度。在步骤1204的另一实施例中，控制器616从位于一个或多个测试室108内的多个温度传感器620中的每一个读取温度，并且对测量的温度值取均值。步骤1206进行判断。在步骤1206中，如果方法1200确定已经完成预定次数的运行(例如，三次运行)以上的温度周期，那么方法1200继续步骤1220 ;否则，方法1200继续步骤1208。在步骤1208，方法1200调用图13的温度节流子方法1300。步骤1210是可选的。如果包括，则在步骤1210中，方法1200调用图14的风扇节流子方法1400。步骤1212是可选的。如果包括步骤1212，那么方法1200调用图15的流量节流子方法1500。步骤1216进行判断。在步骤1216中，如果方法1200确定当前运行是第一次运行，那么方法1200退出；否则，方法1200继续步骤1218。在步骤1218中，方法1200利用收敛算法以确定调整谱，该调整谱提高测试室的温度控制。在步骤1218的一个实施例中，控制器616执行收敛算法1110以对日志数据1106相对期望谱1104进行处理，从而确定对温度节流件1116、风扇节流件1118和流量节流件1120中的一个或多个的设置以形成调整谱 1107。在步骤1220中，方法1200调用图16的调整的温度控制子方法1600。步骤1222是可选的。如果包含，则在步骤1222中，方法1200调用图17的调整的风扇控制子方法1700。步骤1224是可选的。如果包含，则在步骤1224中，方法1200调用图18的调整的流量控制子方法1800。然后方法1200终止。方法1200在期望谱1104的每次运行时重复，以控制测试室108内的温度。在步骤1302中，子方法1300将步骤1204中测量的室温度存储到日志数据中。在步骤1302的一个实施例中，控制器616将步骤1204中从温度传感器620测量的温度存储到与期望谱1104的当前周期相关联的日志数据1106中。在步骤1304中，子方法1300基于步骤1204中确定的谱温度和测量的温度，使用PID计算温度节流。在步骤1304的一个实施例中，控制器616基于期望谱1104的当前周期和步骤1204中通过温度传感器620测量的温度，使用处理器1112
在步骤1306中，子方法1300将计算的温度节流存储到日志数据中。在步骤1306的一个实施例中，控制器616将步骤1304中计算的温度节流值存储到与期望谱1104的当前周期有关的日志数据1106中。在步骤1308中，子方法1300设置热控元件的温度节流。在步骤1308的一个实施例中，控制器616基于步骤1304中计算的温度节流值，设置温度节流1116，以控制热控元件306的操作。然后子方法1300返回，继续控制方法1200。在步骤1402中，子方法1400基于步骤1202中确定的谱温度、子方法1300中确定的温度节流和测量的温度，使用PID计算风扇节流。在步骤1402的一个实施例中，控制器616基于期望谱1104的当前周期、子方法1300中确定的温度节流值和步骤1204中通过温度传感器620测量的温度，使用处理器1112来执行PIDl 108，以计算风扇304的风扇节流值。 在步骤1404中，子方法1400将计算的风扇节流值存储到日志数据中。在步骤1404的一个实施例中，控制器616将步骤1402中计算的风扇节流值存储到与期望谱1104的当前周期有关的日志数据1106中。在步骤1406中，子方法1400设置风扇的风扇节流。在步骤1406的一个实施例中，控制器616基于步骤1402中计算的风扇节流值，设置风扇节流1118，以控制风扇304的操作。然后子方法1400返回，继续控制方法1200。在步骤1502中，子方法1500基于步骤1202中确定的谱温度、子方法1300中确定的温度节流、子方法1400中确定的风扇节流和测量的温度，使用PID计算流量节流。在步骤1502的一个实施例中，控制器616基于期望谱1104的当前周期、子方法1300中确定的温度节流值、子方法1400中确定的风扇节流值和步骤1204中通过温度传感器620测量的温度，使用处理器1112来执行PID1108，以计算可变流量设备330的流量节流值。在步骤1504中，子方法1500将计算的流量节流值存储到日志数据中。在步骤1504的一个实施例中，控制器616将步骤1502中计算的流量节流值存储到与期望谱1104的当前周期有关的日志数据1106中。在步骤1506中，子方法1500设置可变流量设备的流量节流。在步骤1506的一个实施例中，控制器616基于步骤1502中计算的流量节流值，设置风扇节流1118，以控制可变流量设备330的操作。然后子方法1500返回，继续控制方法1200。如果包括子方法1600，那么子方法1600从方法1200的步骤1220开始调用。在步骤1602中，子方法1600根据调整谱确定温度节流值。在步骤1602的一个实施例中，控制器616根据调整谱1107确定温度节流值。在步骤1604中，子方法1600基于日志数据内记录的温度和测试室内的温度，使用PID计算温度节流的温度节流变量。在步骤1604的一个实施例中，控制器616基于子方法1300的步骤1302中记录的温度和步骤1204中使用温度传感器620测量的测试室108的温度，使用处理器1112来执行PID 1108，以计算温度节流变量值。在步骤1606中，子方法1600将通过步骤1604的温度节流变量值调整的、步骤1602的温度节流输出到热控元件。在步骤1606的一个实施例中，控制器616将步骤1604的温度节流变量值增加至步骤1602中确定的温度节流，并且将结果输出到温度节流1116以控制热控元件306。然后子方法1600返回，继续控制方法1200。如果包括子方法1700，那么子方法1700从方法1200的步骤1222开始调用。

在步骤1702中，子方法1700根据调整谱确定风扇节流值。在步骤1702的一个实施例中，控制器616根据调整谱1107确定风扇节流值。在步骤1704中，子方法1700基于日志数据内记录的温度和测试室内的温度，使用PID计算风扇节流的风扇节流变量。在步骤1704的一个实施例中，控制器616基于子方法1300的步骤1302中记录的温度和步骤1204中使用温度传感器620测量的测试室108的温度，使用处理器1112来执行PID 1108，以计算风扇节流变量值。在步骤1706中，子方法1700将通过步骤1704的温度节流变量值调整的、步骤1702的风扇节流输出到风扇。在步骤1706的一个实施例中，控制器616将步骤1704的风扇节流变量值增加至步骤1702中确定的风扇节流，并且将结果输出到风扇节流1118以控制风扇304。然后子方法1700返回，继续控制方法1200。如果包括子方法1800，那么子方法1800从方法1200的步骤1224开始调用。在步骤1802中，子方法1800根据调整谱确定流量节流值。在步骤1802的一个实施例中，控制器616根据调整谱1107确定流量节流值。在步骤1804中，子方法1800基于日志数据内记录的温度和测试室内的温度，使用PID计算流量节流的流量节流变量。在步骤1804的一个实施例中，控制器616基于子方法1300的步骤1302中记录的温度和步骤1204中使用温度传感器620当前测量的测试室108的温度，使用处理器1112来执行PID 1108，以计算流量节流变量值。在步骤1806中，子方法1800将通过步骤1804的流量节流变量值调整的、步骤1802的流量节流输出到可变流量设备。在步骤1806的一个实施例中，控制器616将步骤1804的流量节流变量值增加至步骤1802中确定的流量节流，并且将结果输出到流量节流1120以控制风扇可变流量设备330。然后子方法1800返回，继续控制方法1200。图20是温度-时间图2000，其中，实线1902代表图19中所示的图1、2、3、4、6和8中测试室的期望温度，虚线2004代表使用图11中的调整谱1107控制的测试室108的预期温度。如图2000所示，利用最小下冲2006和降低的过冲，测试室108的温度更加紧密地跟随线1902所指示的温度谱的期望温度。虽然特定的示例已经示出和描述了包括机柜104的测试系统100，所述外壳容纳有以每列三个共两列的方式布置的六个测试室108，但是本文的实施方式并不局限于该构造。总体上，本文的实施方式能够应用于整合有多个测试室108的任意测试系统100。另夕卜，虽然示出了仅带有存取门204的机柜104，但是一些实施方式可以具有构造成允许根据需要或对于特定的使用或应用方便地进入测试室108的门。根据利用共用控制器616的实施方式，控制器616能够通过执行控制算法的单个拷贝或者实例来操作。因此，测试室108能够被提供热控的空气，并且每个测试室108中的振动平台212能够使用单个控制器616和控制算法以类似的方式操作。结合这样的实施方式，与测试室108中的任一个或者与空气循环器232中的任意其它部分关联的温度传感器620提供温度信息到控制器616。与平台212中的任一个关联的单个加速度计640能够用以为控制器616提供加速度信息。根据这样的实施方式，有利的是，测试室108、振动平台组件208、和所附接的待测器件相同地构造。尽管这里提供的各种示例讨论了气动致动器520的使用，也可以使用其它类型的致动器。特征的组 合本文的实施方式能够以以下方式中的任意方式进行组合，而且在本领域技术人员阅读并理解本公开之后，其他实施方式将是显而易见的。A.产品测试系统可以包括多个振动平台，可控以振动安装于所述振动平台上的产品；以及空气循环器，控制所述产品周围空气的空气温度。B.以上如A所指示的系统可以包括系统控制器，控制所述空气温度和应用到所述振动平台的振动。C.以上如A或B所指示的系统可以包括系统控制器，所述系统控制器具有控制所述振动的振动控制器。D.以上如A、B或C所指示的系统可以包括振动控制器，振动控制器可操作以分别地控制(a)多个振动平台中的所有振动平台的振动或者控制(b)多个振动平台中的一个或多个子集的振动。E.以上如A至D所指示的系统可以包括温度控制器，控制所述空气循环器以调整所述空气温度。F.以上如A至E所指示的系统可以包括空气循环器，所述空气循环器具有至少一个热控元件、管道和至少一个风扇，至少一个热控元件、所述管道和所述至少一个风扇协同工作以调整所述空气温度。这种热控元件可以是加热元件和冷却元件之一。G.以上如A至F所指示的系统可以包括作为热控元件的电阻加热元件。
H.以上如A至G所指示的系统可以包括空气循环器，空气循环器被配置为采用低温液体来冷却所述产品。在这些系统中，空气循环器可以被配置为通过(a)采用室温空气吹注所述产品所对应的腔室，接着(b)采用所述低温液体，来将所述产品从比室温至少高20摄氏度的温度进行冷却。1.以上如A至H所指示的系统可以包括多个振动平台中的一个或多个，其能够从系统中移除以便于所述产品的安装。J.以上如A至I所指示的系统可以包括容纳所述振动平台的机柜，所述振动平台中的一个或多个能够滑入或滑出所述机柜，以便于所述产品的安装。在这些系统中，振动平台可以通过滑动件、直线轴承、滚轴或轮滑入或滑出所述机柜。K.以上如A至J所指示的系统可以包括安装件，将所述振动平台中的每一个牢固地安装至所述系统中。L.以上如A至K所指示的系统可以包括固定装置，可操作以将所述产品安装至所述振动平台。固定装置可以包括以下元件中的一个或多个元件:被配置为与所述产品的形状和尺寸匹配的手工钳，磁性钳，真空钳，螺栓，H，铰链，扣，磁铁，电磁铁，电动致动器，弹簧，装有弹簧的设备，以及定位档块。M.以上如A至L所指示的系统可以包括多个腔室，所述多个腔室中的每一个包围所述振动平台之一，并且具有产生施加至所述产品的振动的可控致动器。在这些系统中，(i )多个腔室中的至少两个腔室可以具有不同尺寸或形状；(ii )多个振动平台中的至少一个振动平台可以沿着其腔室的壁或顶配置；(iii)空气循环器可以包括能够控制的气流叶片，所述气流叶片能够操作以选择性地对流通过所述多个腔室中的至少一个腔室的空气的流率和流向之一或者全部进行调整；以及(iv)多个腔室中的至少一个腔室可以布置在另一腔室的上面从而形成列。N.以上如A至M所指示的系统可以包括空气循环器，空气循环器被配置以为多个腔室中的每个单独控制所述空气温度。在这些系统中，(i)多个腔室中的至少两个腔室可以具有不同尺寸或形状；(ii)空气循环器可以包括能够控制的气流叶片，所述气流叶片能够操作以选择地对流通过所述多个腔室中的至少一个腔室的空气的流率和流向之一或者全部进行调整；以及(iii)多个腔室中的至少一个腔室可以布置在另一腔室的上面从而形成列。0.以上如A至N所指示的系统可以包括容纳多个所述腔室的机柜，所述机柜可以包括用于形成列的腔室的至少一个存取门。在这些系统中，(i)存取门可以形成多个存取门，其中闭合所述多个存取门中的每个存取门使所述多个腔室中的一个或多个腔室与室内空气隔离，并且打开至少一个存取门不会改变与至少一个其他存取门相对应的腔室的隔离；(ii)所述腔室中的一个或多个在所述机柜内的高度能够竖直地调整；(iii)所述列能够从所述机柜移除，而且所述系统还可以包括产品架，用于放置在所述机柜内的、被移除的列所在的位置；从而在受控的空气温度下能够将产品放置在所述机柜内的所述产品架上；(iv)对于所述多个腔室中的每一个 ，所述系统还可以包括无螺纹侧板，用于使振动致动器与各自振动平台在环境上分离，所述致动器可以包括气动致动器，而且所述侧板和各自腔室可以形成迷宫式密封；(vi)所述空气循环器可以包括气流交错送气室，从而为所述列中的每个腔室提供均匀的流动，所述送气室在所述机柜的后壁处成形；和/或(vii)所述系统可以包括控制器，用于控制空气温度以及对于腔室的每个振动平台的振动量，所述多个腔室中的每个腔室可以包括(a)至少一个热电耦，向所述控制器提供温度测量反馈，以及(b)至少一个加速度计，向所述控制器提供加速度反馈，从而分别便于温度和振动量的主动反馈控制。P.以上如A至O所指示的系统可以包括容纳多个所述腔室的机柜，所述机柜可以包括用于形成列的腔室的至少一个存取门，而且所述空气循环器可以包括气流交错送气室，从而为所述列中的每个腔室提供均匀的流动。在这些系统中，所述列内的平台的振动可以以组为单元进行控制，和/或所述气流交错送气室可以通过空气出口与所述列中的每个腔室相连，其中距所述空气致动器的风扇更远的空气出口的面积小于距所述风扇更近的空气出口的面积。Q.以上如A至P所指示的系统可以包括容纳多个所述腔室的机柜，所述机柜可以包括用于形成列的腔室的至少一个存取门，而且所述空气循环器可以包括气流交错送气室，从而为所述列中的每个腔室提供均匀的流动。在这些系统中，所述多个腔室中的一个或多个腔室可以包括至少一个热电耦，向所述控制器提供温度测量反馈；以及至少一个加速度计，向所述控制器提供加速度反馈，从而分别便于温度和振动量的主动反馈控制，而且(i )所述至少一个加速度计可以是或者包括三轴加速度计，所述三轴加速度计能够操作以为其振动平台提供三维振动反馈；(ii)所述至少一个加速度计可以是第一线性加速度计，以及垂直于所述第一线性加速度计的第二线性加速度计，所述第二线性加速度计为其振动平台提供双轴反馈。R.以上如A至Q所指示的系统可以被配置使得每个腔室的温度和振动能够通过网络控制。S.以上如A至R所指示的系统可以包括:振动平台，振动平台包括框架，框架与振动致动器连接；以及固定装置托盘，与所述产品连接，所述框架和所述固定装置托盘被配置以(a)在所述系统内牢固地连接在一起，或者(b)与所述系统分离从而使所述固定装置托盘能够从所述系统移除 。在这种系统中，(i)框架可以包括将所述产品周围的空气与致动器排出隔离的密封板；(ii)不是密封的框架，但是所述固定装置托盘是密封的，使得将所述固定装置托盘安装至所述框架使所述产品周围的空气隔离致动器废气；或者(iii)所述多个振动平台中的每个振动平台可以包括两层；两层中的第一层形成与振动致动器连接的框架，两层中的第二层形成固定装置托盘，用于将产品安装在所述固定装置托盘上，而且所述系统还包括机柜和多个腔室，每个腔室包括所述第二层，使得(a)当所述系统的各振动平台的两层牢固地连接在一起时，所述腔室在所述机柜内在环境上分离，或者(b)当所述系统的各振动平台的两层分离时，所述腔室能够从所述机柜移除。T.以上如A至S所指示的系统可以包括所述多个振动平台中的至少一个振动平台，其能够竖直地且选择地可移动，以便于放置安装在所述至少一个振动平台上的产品。U.以上如A至T所指示的系统可以包括机柜和多个腔室，所述多个腔室中的每个腔室包围所述振动平台之一并且具有单独控制的引起平台振动的致动器，所述空气循环器被配置使得所述多个腔室中的每个腔室能够单独控制空气温度，每个腔室在所述机柜内的高度能够调整。在这种系统中，所述多个腔室中的两个或更多个腔室一起联网用于共用振动和空气温度操作。
V.以上如A至U所指示的系统可以包括电动致动固定装置，所述电动致动固定装置能够操作以至少部分地使产品自动附接至每个平台。W.以上如A至V所指示的系统可以包括至少一个振动平台，所述至少一个振动平台包括一个或多个真空、气动、电磁和/或电动马达致动的设备，所述一个或多个真空、气动、电磁和/或电动马达致动的设备能够控制以替换地将产品附接至所述真空平台或者将产品从所述振动平台释放。X.以上如A至W所指示的系统可以包括容纳所述腔室的机柜，所述机柜包括用于所述列的至少一个存取门。Y.以上如A至X所指示的系统可以测试产品，所述产品包括具有固定装置或没有固定装置的电子产品。Z.以上如A至Y所指示的系统可以包括所述多个振动平台中的至少一个振动平台，其被弯曲、成形或加重，以在启动时在所述平台的区域上改变所述至少一个振动平台的振动频率响应。AA.以上如A至Z所指示的系统可以包括多个切向风扇，所述多个切向风扇中的每个风扇向腔室中的产品提供气流，所述腔室布置成垂直的列。在这种系统中，所述切向风扇可以沿着由发动机和/或 带驱动的共用驱动轴线配置。AB.以上如A至AA所指示的系统可以包括包括离心式鼓风机。AC.振动托盘可以包括:桌面；以及固定装置，用于将产品连接至所述桌面，其中，所述桌面能够选择地固定至产品测试系统内的配套结构，并且在启动时用作所述产品测试系统内的振动平台，而且所述桌面能够选择地从所述配套结构移除，以便于使产品与所述桌面连接或分离。AD.产品测试控制器可以包括对共用机柜中的多个振动平台的振动进行控制的装置；以及对围绕所述振动平台上安装的产品的空气温度进行控制的装置。AE.以上如AD所指示的系统可以包括控制空气温度的装置，形成对驱动所述机柜内气流的空气循环器进行控制的装置。AF.以上如AD或AE所指示的系统可以包括控制振动的装置，其利用从以下一个或两个的加速度反馈来控制所述振动:(a)所述多个振动平台中的至少一个振动平台；以及(b)安装至所述多个振动平台中的至少一个振动平台的产品。AG.以上如AD、AE或AF所指示的系统可以包括控制空气温度的装置，其利用从以下一个或两个的温度反馈来控制所述空气温度:(a)空气温度传感器，和(b)产品温度传感器。AH.环境上能够密封的振动腔室可以包括振动平台，产品安装至所述振动平台；以及一个或多个振动致动器，响应于驱动信号使所述振动平台振动。所述振动腔室能够选择地固定在产品测试系统内，所述产品测试系统提供所述驱动信号并且控制所述腔室内的空气温度，而且所述腔室能够选择地从所述系统移除，以便于使产品与所述振动平台连接或分离。Al.测试系统可以包括测试柜；布置在所述测试柜内的多个测试室；空气循环器，包括:空气入口，多个空气出口，其中至少一个空气出口与所述多个测试室中的每个测试室关联，进气室，风扇，其中所述风扇从所述进气室供应空气，出口室，其中所述风扇将空气供应到出口室；以及多个振动平台，其中所述多个测试室中的每个测试室包括至少一个振动
T D OAJ.以上如Al所指示的测试系统可以包括振动平台罩，其中至少一个振动平台与振动平台罩关联；和/或多个振动平台致动器，其中所述多个振动平台中的每个振动平台与振动平台致动器关联，并且所述至少一个振动平台的所述振动平台罩包围用于该振动平台的振动平台致动器并且限定与所述空气循环器分开的容积。AK.以上如Al或AJ所指示的测试系统可以包括与(i)布置在另一个振动平台上方，而且(ii)包括前板和底板的振动平台关联的所述至少一个振动平台罩。AL.以上如Al、AJ或AK所指示的测试系统可以包括与振动平台罩关联的全部的振动平台，其中在一列振动平台的底部与振动平台关联的至少一个振动平台罩包括前板，并且与布置在另一个振动平台上方的振动平台相关联的至少一个振动平台罩包括前板和底板。AM.以上如Al至AL所指示的测试系统可以包括至少一个改向器，其中至少一个改向器布置在所述出口室内，并且所述至少一个改向器形成所述出口室内的收缩区域。在这种系统中，所述改向器可以在任一所述空气出口的上游或下游。AN.以上如Al至AM所指示的测试系统可以包括至少一个流控装置。所述至少一个流控装置可以包括任意改向器、阻尼器、阀、格栅、通气孔、出口和主动流控装置。A0.以上如Al至AN所指示的测试系统可以包括作为风扇的切向风扇。AP.以上如Al至AN所指示的测试系统可以包括布置在所述进气室内的热控元件。AQ.多室测试系统 可以包括机柜；至少一个门；多个测试室，其中每个所述测试室布置在所述机柜内；多个振动平台，其中每个测试室包括至少一个振动平台，并且通过至少一个门进入每个振动平台；以及空气循环器，包括至少一个入口、出口室、布置在所述空气出口室内的至少一个改向器、和多个空气出口，其中所述多个测试室中的每个测试室与至少一个空气出口关联。AR.以上如AQ所指示的测试系统可以包括多个测试室，所述多个测试室布置成形成至少一列测试室，其中振动平台罩与在任意其它的测试室上方的每个测试室关联。AS.以上如AQ和AR所指示的测试系统可以包括至少一个振动平台罩，其中所述多个测试室中的至少一个测试室与振动平台罩关联。AT.对测试室内的产品的温度进行控制的系统可以包括热控元件，用于加热或冷却空气；风扇，用于使空气运动通过所述热控元件并且进入所述测试室；温度传感器，位于所述测试室内；存储器，具有存储于其中的期望温度谱；以及控制器，连接至所述温控元件和所述温度传感器。所述控制器可以使用所述温度传感器测量所述测试室的实际温度；基于所述期望温度谱和所述实际温度，使用比例积分微分(PID)功能来确定温度节流值；以及将所述热控元件的温度节流设置为所述温度节流值。AU.以上如AT所指示的系统可以包括控制器，所述控制器执行收敛算法以确定所述温度节流值，所述收敛算法对与所述期望温度谱相对的之前运行的存储的温度节流值进行处理。AV.以上如AT或AU所指示的系统可以基于所述之前运行的存储的测量温度值和所述实际温度之间的差异，使用PID功能来进一步调整所述温度节流。
AW.以上如AT、AU或AV所指示的系统还可以包括风扇节流件，用于控制所述风扇的速度和进入所述腔室的气流，而且控制器可以基于所述之前运行的存储的测量温度值和所述实际温度之间的差异，使用PID功能来设置所述风扇节流件。AX.以上如AT至AW所指示的系统还可以包括可变流量设备，用于限制进入所述腔室的气流；以及流量节流件，用于控制所述可变流量设备。控制器可以基于所述之前运行的存储的测量温度值和所述实际温度之间的差异，使用PID功能来设置所述流量节流件。AY.对在测试室中的测试中的产品的温度进行控制的系统可以包括:热控元件，用于加热或冷却空气；风扇，用于使空气运动通过所述热控元件并且进入所述测试室；温度传感器，位于所述测试室内；存储器，具有存储于其中的期望温度谱；以及控制器，连接至所述温控元件和所述温度传感器。所述控制器可以包括存储器和处理器，以及软件，所述软件当由所述处理器执行时执行以下步骤:使用所述温度传感器确定所述测试室的温度；基于所述期望温度谱和所述实际温度，使用比例积分微分(PID)功能来确定温度节流值；以及将所述热控元件的温度节流设置为所述温度节流值。AZ.以上如AY所指示的系统可以在所述存储器中存储收敛算法，所述收敛算法当由所述处理器执行时，执行处理与所述期望温度谱相对的之前运行的存储的温度节流值的步骤以确定用于控制所述热控元件的调整的温度节流值。BA.以上如AY或AZ所指示的系统可以在所述存储器中存储PID功能，所述PID功能当由所述处理器执行时，基于所述之前运行的存储的测量温度值和所述测试室的测量温度之间的差异，进一步调整所述温度节流值。BB.以上如AY、AZ或BA所指示的系统可以包括风扇节流件，用于控制所述风扇的速度和进入所述腔室的气流。所述存储器还可以存储PID功能，所述PID功能当由所述处理器执行时，基于所述之前运行的存储的测量温度值和所述测试室的测量温度之间的差异，设置所述风扇节流件。

BC.以上如AY至BB所指示的系统可以包括可变流量设备，用于限制进入所述腔室的气流；以及流量节流件，用于控制所述可变流量设备。所述存储器还可以存储PID功能，所述PID功能当由所述处理器执行时，基于所述之前运行的存储的测量温度值和所述测试室的测量温度之间的差异，设置所述流量节流件。BD.用于控制包括多个测试固定装置的测试室内的空气的温度的方法可以包括确定用于测试室的谱温度和读测试室的温度的步骤。如果温度谱的运行的数目小于预定的数目，所述方法在所述存储器中存储室温度，基于所述谱温度和所述室温度使用比例积分微分(PID)功能来确定温度节流值，将所述温度节流存储在存储器中并且将将所述热控元件的温度节流件设置为所述温度节流值。如果所述温度谱的运行的数目与预定的数目相等，那么所述方法使用收敛算法来确定调整谱，如果所述温度谱的运行的数目大于所述预定数目，所述方法根据调整谱确定温度节流值，基于所述存储器中的存储的温度使用PID功能计算温度节流变化量并且基于所述温度节流值和所述温度节流变化量设置所述热控元件的温度节流件。BE.在以上如BD所指示的方法中，所述调整谱可以包括基于时间的温度节流值。BF.软件产品可以包括:指令，存储在非暂时性计算机可读媒质上，其中所述指令当由计算机执行时执行用于控制包括多个测试固定装置的测试室中的空气的温度的步骤。所述指令可以包括用于确定所述测试室的谱温度，读所述测试室的温度、确定所述温度谱的运行的数目是否小于预定数目的步骤。所述指令可以包括以下步骤:(a)在存储器中存储所述温度；(b)基于所述谱温度和所述温度，使用比例积分微分(PID)功能来确定温度节流值；(C)在所述存储器中存储所述温度节流；以及(d)将热控元件的温度节流件设置为所述温度节流值，当所述温度谱的运行的数目小于所述预定数目时，步骤(a)至步骤(d)被执行。所述指令可以包括用于当所述温度谱的运行的数目与所述预定数目相等时使用收敛算法来确定调整谱的指令。所述指令可以包括用于(e)根据所述调整谱确定温度节流值，Cf)基于所述存储器中存储的温度和所述温度，使用PID功能来计算温度节流变化量以及(g)基于所述温度节流值和所述温度节流变化量，设置所述热控元件的所述温度节流的指令，当所述温度谱的运行的数目大于所述预定数目时，步骤(e)至(g)被执行。BG.软件产品可以包括:指令，存储在非暂时性计算机可读媒质上，其中所述指令当由计算机执行时执行用于基于期望温度谱，控制具有温度节流件、热控元件、以及温度传感器的测试室中的待测产品的温度的步骤。所述指令可以包括用于使用所述温度传感器确定所述测试室的温度的步骤的指令；基于所述期望谱和所述温度，使用比例积分微分(PID)功能来确定温度节流值；以及基于所述确定的温度节流值设置所述热控元件的所述温度节流件。BH.以上如BG所指示的软件产品可以包括:指令，用于(a)执行处理与所述期望温度谱相对的之前运行的存储的温度节流值的步骤以确定调整的温度节流值，(b)基于之前运行的存储的测量温度值与所述温度的差异，调整所述改进的温度节流值，(C)基于之前运行的存储的测量温度值与所述温度的差异，设置风扇节流以控制循环所述测试室中的空气的风扇的速度；和/或指令，用于基于之前运行的存储的测量温度值与所述温度的差异，设置限制所述测试室中的空气的流动的可变流量控制设备的流量节流。B1.用于测试多个产品的方法可以包括:在机柜内的第一振动平台上振动至少第一产品，同时在所述机柜内的第二振动平台上振动至少第二产品，以及同时控制围绕所述第一产品和所述第二产品的空气的空气温度。

BJ.在以上如BJ所指示的方法中，振动的步骤可以包括:利用控制器来控制所述第一振动平台和所述第二振动平台，并且至少一个加速度计向所述控制器提供加速度反馈，和/或控制的步骤可以包括:利用所述控制器来控制所述温度，并且至少一个热电偶向所述控制器提供温度测量反馈。 BK.在以上如BI或BJ所指示的方法中，控制的步骤可以包括控制空气循环器来控制所述空气温度，其中所述空气循环器包括至少一个热控元件、管道和至少一个风扇，所述至少一个热控元件、所述管道和所述至少一个风扇协同工作以调整所述空气温度。BL.在以上如BI，BJ或BK所指示的方法中，控制的步骤可以包括通过利用低温液体、压缩气体、蒸发板、以及机械制冷单元的线圈之一作为所述热控元件来冷却围绕所述第一产品和所述第二产品的空气。冷却的步骤可以包括将围绕所述第一产品和所述第二产品的空气从室温以上至少20摄氏度的高温冷却，并且还包括在利用所述热控元件之前，利用室温空气冲洗所述第一产品和所述第二产品周围的空隙。BM.以上如BI至BL所指示的方法可以包括将所述第一产品和所述第二产品的至少一个加载在其各自的第一振动平台或第二振动平台上并且被加载的所述振动平台被从所述机柜移除。BN.以上如BI至BM所指示的方法可以包括利用滑动件、直线轴承、滚轴或轮之一使所述被加载的振动平台滑入或滑出所述机柜。滑动所述振动平台可以包括使所述振动平台滑入所述机柜，并且还可以包括(a)在所述机柜内刚性地安装被加载的振动平台，以及
(b)移除用来使所述振动平台滑入所述机柜的所述滑动件、直线轴承、滚轴或轮之一。B0.在以上如BI至BN所指示的方法中，振动的步骤可以包括利用固定装置来将振动从所述第一振动平台和所述第二振动平台传送至所述第一产品和所述第二产品。固定装置可以包括以下元件中的一个或多个元件:手工钳，磁性钳，气动钳，真空钳，螺栓，闩，铰链，扣，磁铁，电磁铁，电动致动器，弹簧，装有弹簧的设备，以及定位档块。所述方法还可以包括利用具有气动钳，真空钳、电磁铁以及电动致动器之一的固定装置，至少部分地使所述第一产品和所述第二产品之一与其各自的振动平台自动附接。BP.在以上如BI至BO所指示的方法中，振动的步骤可以包括:(a)当所述振动平台的每个位于所述机柜的各自的第一腔室和第二腔室内时，利用所述第一振动平台和所述第二振动平台的每个，以及(b)利用与所述第一平台和所述第二平台的每个联接的可控致动器来产生所述产品和所述平台的振动。控制的步骤可以包括:(c)单独地为所述第一腔室和所述第二腔室的每个利用空气循环器来控制所述空气温度，以及(d)控制气流叶片以选择性地对流通过所述多个腔室的至少一个的空气的流率和流向之一或者全部进行调整。振动的步骤可以包括利用所述第一振动平台和所述第二振动平台的至少一个并且(e)所述第一振动平台和所述第二振动平台的所述至少一个沿其各自的腔室的壁或顶安装，或者(f)所述第一振动平台和所述第二振动平台的所述至少一个在所述机柜内非水平地配置。振动的步骤可以包括所述第一振动平台和所述第二振动平台的至少一个并且所述平台的每个位于各自的第一腔室和第二腔室内，所述第一腔室和所述第二腔室在所述机柜中形成列从而存取门能够操作以提供通向所述第一振动平台和所述第二振动平台的通路。

BQ.在以上如BI至BP所指示的方法中，振动的步骤的至少一个可以包括利用至少一个致动器，所述至少一个致动器配置成从一侧影响其各自的振动平台。并且，振动的步骤的至少一个可以包括利用生产废气的气动致动器，控制的步骤包括利用无螺纹侧板以将所述废气与围绕相应的产品的空气分离，所述无螺纹侧板与所述相应的振动平台的腔室形成迷宫式密封。BR.在以上如BI至BQ所指示的方法中，控制的步骤可以包括:(a)利用气流交错送气室为于所述第一振动平台和所述第二振动平台的每个周围的腔室提供均匀的流动，所述气流交错送气室成形在所述机柜的后壁处，并且(b)通过空气出口将所述气流交错送气室连接至所述腔室的每个，并且距提供空气的风扇更远的空气出口的面积小于距所述风扇更近的空气出口的面积。BS.在以上如BI至BR所指示的方法中，网络可以用来控制振动的步骤和控制的步骤。BT.在以上如BI至BS所指示的方法中，振动的步骤的至少一个可以包括将密封的固定装置托盘固定至振动所述固定装置托盘和所述产品的框架，从而使得所述固定装置托盘将所述产品周围的空气与致动器废气隔离。BU.在以上如BI至BT所指示的方法中，振动的步骤可以包括利用所述第一振动平台和所述第二振动平台的每个并且所述平台的每个位于所述机柜的各自的第一腔室和第二腔室内，所述第一腔室和所述第二腔室中的至少一个在所述机柜内的高度能够调整，并且其中控制包括与控制所述第二腔室中围绕所述第二产品的空气独立的控制所述第一腔室中围绕所述第一产品的空气。BV.在以上如BI至BU所指示的方法中，振动的步骤的至少一个可以包括利用被弯曲、成形或加重的平台作为所述第一振动平台或所述第二振动平台以当被致动时改变其频率响应。Bff.在以上如BI至BW所指示的方法中，控制的步骤可以包括利用切向风扇，多个切向风扇，以及离心式鼓风机之一循环围绕所述第一产品和所述第二产品的空气。已经为图示和说明的目的给出了本申请的前述讨论。本说明并不意图将本申请局限于这里公开的形式。相应地，对于在本申请的技术或知识范围内的、与上述教导相当的变形和修改落在所附权利要求的范围内。上文中说明的实施方式进一步意图说明目前已知的实施本申请的最佳方案，并使得本领域技术人员能够以这些或者以其它的实施方式并且通过特定应用所需要的或本申请的使用所需要的各种修改或来利用本申请。所附权利要求意图被解释为包括现 有技术所允许的替代实施方式。
权利要求
1.一种产品测试系统，包括: 多个振动平台，可控以振动安装于所述振动平台上的产品；以及 空气循环器，控制所述产品周围空气的空气温度。
2.根据权利要求1所述的系统，还包括: 系统控制器，控制所述空气温度和应用到所述振动平台的振动。
3.根据权利要求2所述的系统，所述系统控制器包括: 振动控制器，控制所述振动。
4.根据权利要求3所述的系统，所述振动控制器可操作以分别地控制(a)多个振动平台中的每个振动平台的振动或者控制(b)多个振动平台中的一个或多个振动平台子集的振动。
5.根据权利要求2所述的系统，所述系统控制器包括: 温度控制器，控制所述空气循环器以调整所述空气温度。
6.根据权利要求1所述的系统，所述空气循环器具有至少一个热控元件、管道和至少一个风扇，所述至少一个热控元件、所述管道和所述至少一个风扇协同工作以调整所述空气温度。
7.根据权利要求6所述的系统，所述热控元件包括加热元件和冷却元件中的一个。
8.根据权利要求6所述的系统，所述热控元件包括电阻加热元件。
9.根据权利要求1所述的系统，所述空气循环器被配置为采用低温液体和压缩气体的至少之一来冷却所述产品。
10.根据权利要求9所述的系统，所述空气循环器被配置为通过(a)采用室温空气吹注所述产品所对应的腔室，并随后(b)采用所述低温液体和压缩气体的至少之一来将所述产品从比室温至少高20摄氏度的温度进行冷却。
11.根据权利要求1所述的系统，所述多个振动平台中的一个或多个能够从系统中移除以便于所述产品的安装。
12.根据权利要求1所述的系统，还包括: 容纳所述振动平台的机柜，所述振动平台中的一个或多个能够滑入或滑出所述机柜，以便于所述产品的安装。
13.根据权利要求12所述的系统，所述振动平台通过滑板、直线轴承、滚轴或轮滑入或滑出所述机柜。
14.根据权利要求13所述的系统，在将所述振动平台装入所述系统时，所述滑板、直线轴承、或滚轴能够从所述系统中被移除。
15.根据权利要求12所述的系统，还包括: 安装件，将所述振动平台中的每一个牢固地安装至所述系统中。
16.根据权利要求1所述的系统，还包括: 固定装置，可操作以将所述产品安装至所述振动平台。
17.根据权利要求16所述的系统，所述固定装置包括以下元件中的一个或多个元件:被配置为与所述产品的形状和尺寸匹配的、手工钳，磁性钳，真空钳，螺栓，闩，铰链，扣，磁铁，电磁铁，电动致动器，弹簧，弹簧式设备，以及定位档块。
18.根据权利要求1所述的系统，还包括:多个腔室，所述多个腔室中的每一个包围所述振动平台之一并且具有产生施加至所述产品的振动的可控致动器。
19.根据权利要求18所述的系统，所述空气循环器被配置以对于所述多个腔室中的每一个，单独控制所述空气温度。
20.根据权利要求18所述的系统，所述多个腔室中的至少两个腔室具有不同尺寸或形状。
21.根据权利要求18所述的系统，所述多个振动平台中的至少一个振动平台沿着其各自腔室的壁或顶配置。
22.根据权利要求18所述的系统，所述空气循环器包括能够控制的气流叶片，所述气流叶片能够操作以选择地对流通过所述多个腔室中的至少一个腔室的空气的流率和流向之一进行调整或者对流率和流向都进行调整。
23.根据权利要求18所述的系统，所述多个腔室中的至少一个腔室布置在另一腔室的上面，从而形成列。
24.根据权利要求23所述的系统，还包括容纳所述腔室的机柜，所述机柜包括用于所述列的至少一个存取门。
25.根据权利要求24所述的系统，所述存取门包括多个存取门，其中闭合所述多个存取门中的每个存取门使所述多个腔室中的一个或多个腔室与室内空气隔离，并且打开至少一个存取门不会改变与至少一个其他存取门相对应的腔室的隔离。
26.根据权利要求24所述的系统，一个或多个腔室在所述机柜内的高度能够竖直地调整。
27.根据权利要求24所述的系统，所述列能够从所述机柜移除，而且所述系统还包括产品架，用于放置在所述机柜内的、列被移除的位置；从而在受控的空气温度下能够将产品放置在所述机柜内的所述产品架上。
28.根据权利要求24所述的系统，对于所述多个腔室中的每一个，所述系统还包括多个致动器，至少一个致动器被配置以从侧面碰撞其各自的振动平台以减少所述致动器所需的竖直机柜空间，在所述机柜内为相邻腔室留下更大空间。
29.根据权利要求24所述的系统，对于所述多个腔室中的每一个，所述系统还包括无螺纹侧板，用于使振动致动器与各自振动平台在环境上分离。
30.根据权利要求29所述的系统，所述振动致动器包括气动致动器，其中所述侧板和各自腔室形成迷宫式密封。
31.根据权利要求24所述的系统，所述空气循环器包括气流交错送气室，从而为所述列中的每个腔室提供均匀的流动，所述送气室在所述机柜的后壁处成形。
32.根据权利要求31所述的系统，所述列内的平台的振动能够作为组进行控制。
33.根据权利要求31所述的系统，所述气流交错送气室通过空气出口与所述列中的每个腔室相连，而且距所述空气致动器的风扇更远的空气出口的面积小于距所述风扇更近的空气入口的面积。
34.根据权利要求24所述的系统，还包括控制器，用于控制空气温度以及对于腔室的每个振动平台的振动量，所述多个腔室中的每个腔室包括: (q)至少一个热电耦，向所述控制器提供温度测量反馈，以及(b)至少一个加速度计，向所述控制器提供加速度反馈， 从而分别便于所述空气温度和所述振动量的主动反馈控制。
35.根据权利要求34所述的系统，所述至少一个加速度计包括三轴加速度计，所述三轴加速度计能够操作以为其振动平台提供三维振动反馈。
36.根据权利要求34所述的系统，所述至少一个加速度计是第一线性加速度计，而且所述系统还包括垂直于所述第一线性加速度计的第二线性加速度计，所述第二线性加速度计为其振动平台提供双轴反馈。
37.根据权利要求18所述的系统，所述多个腔室中的至少一个腔室的温度和振动能够通过网络控制。
38.根据权利要求1所述的系统，所述多个振动平台中的每个振动平台包括: 框架，与振动致动器连接，以及 固定装置托盘，与所述产品连接，所述框架和所述固定装置托盘被配置以交替地(a)在所述系统内牢固地连接在一起与(b)分离从而使所述固定装置托盘能够从所述系统移除。
39.根据权利要求38所述的系统，所述框架包括密封板，所述密封板将所述产品周围的空气与致动器废气隔离。
40.根据权利要求38所述的系统，所述框架不是密封的，所述固定装置托盘是密封的，使得将所述固定装置托盘安装至所述框架使所述产品周围的空气与致动器废气隔离。
41.根据权利要求38所述的系统，所述多个振动平台中的每个振动平台包括两层； 两层中的第一层包括与所述振动致动器连接的框架，并且 两层中的第二层包括固定装置托盘， 所述系统还包括机柜和多个腔室，每个腔室包括所述第二层，使得Ca)当所述系统的各振动平台的两层牢固地连接在一起时，所述腔室在所述机柜内在环境上分离，而且替换地， (b)当所述系统的各振动平台的两层分离时，所述腔室能够从所述机柜移除。
42.根据权利要求1所述的系统，所述多个振动平台中的至少一个振动平台能够竖直地且选择地移动，以便于放置安装在所述至少一个振动平台上的产品。
43.根据权利要求1所述的系统，所述多个振动平台中的至少一个振动平台在所述系统内非水平地配置。
44.根据权利要求1所述的系统，还包括机柜和多个腔室，所述多个腔室中的每个腔室包围所述振动平台之一并且具有能够单独控制的引起平台振动的致动器，所述空气循环器被配置使得所述多个腔室中的每个腔室能够单独控制空气温度，每个腔室在所述机柜内的高度能够调整。
45.根据权利要求44所述的系统，所述多个腔室中的至少两个腔室一起形成网络，以共用振动和空气温度操作。
46.根据权利要求1所述的系统，还包括电动致动固定装置，所述电动致动固定装置能够操作以至少部分地使产品自动附接至每个平台。
47.根据权利要求1所述的系统，至少一个振动平台包括一个或多个真空，气动，电磁，和/或电动马达致动的设备，所述一个或多 个真空，气动，电磁，和/或电动马达致动的设备能够控制以替换地将产品附接至所述真空平台并且将所述产品从所述振动平台释放。
48.根据权利要求1所述的系统，所述产品包括具有固定装置或没有固定装置的电子女口广叩ο
49.根据权利要求1所述的系统，所述多个振动平台中的至少一个振动平台被弯曲、成形或加重，以在启动时在所述平台的区域上改变所述多个振动平台中的所述至少一个振动平台的频率响应。
50.根据权利要求1所述的系统，所述空气循环器包括多个切向风扇，所述多个切向风扇中的每个风扇向腔室中的产品提供气流，所述腔室布置成垂直的列。
51.根据权利要求50所述的系统，所述切向风扇沿着由发动机和/或带驱动的共用驱动轴线配置。
52.根据权利要求1所述的系统，所述空气循环器包括离心式鼓风机。
53.—种振动托盘,包括: 平台顶部；以及 固定装置，用于将产品连接至所述平台顶部， 其中，所述平台顶部能够选择地固定至产品测试系统内的配套结构，并且启动以用作所述产品测试系统内的振动平台，而且 所述平台顶部能够选择地从所述配套结构移除，以便于使产品与所述平台顶部连接或分离。
54.一种产品测试控制器，包括: 对共用机柜中的多个振动平台的振动进行控制的装置；以及 对围绕所述振动平台上安装的产品的空气温度进行控制的装置。
55.根据权利要求54所述的控制器，控制空气温度的装置包括对驱动所述共用机柜内气流的空气循环器进行控制的装置。
56.根据权利要求54所述的控制器，控制振动的装置利用从以下一个或两个的加速度反馈来控制所述振动: Ca)所述多个振动平台中的至少一个振动平台，和 (b)安装至所述多个振动平台中的至少一个振动平台的产品。
57.根据权利要求54所述的控制器，控制空气温度的装置利用从以下一个或两个的温度反馈来控制所述空气温度: (a)空气温度传感器，和 (b)产品温度传感器。
58.—种环境能够密封的振动腔室,包括: 振动平台，产品安装至所述振动平台；以及 一个或多个振动致动器，响应于驱动信号使所述振动平台振动， 其中，所述腔室能够选择地固定在产品测试系统内，所述产品测试系统提供所述驱动信号并且控制所述腔室内的空气温度，而且 所述腔室能够选择地从所述系统移除，以便于使产品与所述振动平台连接或分离。
59.—种测试系统,包括: 测试柜； 多个测试室，其中所述测试室布置在所述测试柜内；空气循环器，包括: 空气入口 ； 多个空气出口，其中至少一个空气出口与所述多个测试室中的每个测试室关联； 进气室； 风扇，其中所述风扇从所述进气室供应空气； 出口室，其中所述风扇将空气供应到出口室； 多个振动平台，其中所述多个测试室中的每个测试室包括至少一个振动平台。
60.根据权利要求59所述的测试系统，还包括: 振动平台罩，其中至少一个振动平台与所述振动平台罩关联。
61.根据权利要求60所述的测试系统，与所述振动平台罩关联的所述至少一个振动平台布置在另一个振动平台上方。
62.根据权利要求60所述的测试系统，还包括: 多个振动平台致动器，其中所述多个振动平台中的每个振动平台与振动平台致动器关联，并且所述至少一个振动平台的所述振动平台罩包围用于该振动平台的振动平台致动器并且限定与所述空气循环器分开的容积。
63.根据权利要求60所述的测试系统，与布置在另一个振动平台上方的所述振动平台关联的所述振动平台罩包括前板和底板。
64.根据权利要求60所述的测试系统，全部的振动平台与振动平台罩关联，其中在一列振动平台的底部与振动平台关联的至少一个振动平台罩包括前板，并且与布置在另一个振动平台上方的振动平台相关联的至少一个振动平台罩包括前板和底板。
65.根据权利要求59所述的测试系统，还包括: 至少一个改向器，其中至少一个改向器布置在所述出口室内，并且所述至少一个改向器形成所述出口室内的缩小的区域。
66.根据权利要求65所述的测试系统，所述至少一个改向器在至少一个所述空气出口的下游。
67.根据权利要求66所述的测试系统，所述至少一个改向器在另一个所述空气出口的上游。
68.根据权利要求59所述的测试系统，还包括至少一个流控装置。
69.根据权利要求68所述的测试系统，其中所述流控装置包括改向器、气流调节器、阀、格栅、通气孔和出口中的一个。
70.根据权利要求68所述的测试系统，所述流控装置是主动流控装置。
71.根据权利要求59所述的测试系统，所述风扇是切向风扇。
72.根据权利要求59所述的测试系统，还包括: 热控元件，其中所述热控元件布置在所述进气室内。
73.—种多室测试系统,包括: 测试柜； 多个测试室，其中每个所述测试室布置在所述测试柜内； 多个振动平台，其中每个测试室包括至少一个振动平台，并且每个振动平台通过至少一个门接近；空气循环器，包括至少一个入口、出口室、布置在所述出口室内的至少一个改向器、和多个空气出口，其中所述多个测试室中的每个测试室与至少一个空气出口关联。
74.根据权利要求73所述的测试系统，所述多个测试室布置成形成至少一列测试室，其中振动平台罩与在任意其它的测试室上方的每个测试室关联。
75.根据权利要求73所述的测试系统，还包括: 至少一个振动平台罩，其中所述多个测试室中的至少一个测试室与振动平台罩关联。
76.一种对测试室内的产品的温度进行控制的系统，包括: 热控兀件，用于加热或冷却空气； 风扇，用于使空气运动通过所述热控元件并且进入所述测试室； 温度传感器，位于所述测试室内； 存储器，具有存储于其中的期望温度谱；以及 控制器，连接至所述温控元件和所述温度传感器， 其中，所述控制器: 使用所述温度传感器测量所述测试室的实际温度； 基于所述期望温度谱和所述实际温度，使用比例积分微分(PID)功能来确定温度节流值；以及 将所述热控元件的温度节流 件设置为所述温度节流值。
77.根据权利要求76所述的系统，所述控制器执行收敛算法以确定所述温度节流值，所述收敛算法对与所述期望温度谱相对的之前运行的存储的温度节流值进行处理。
78.根据权利要求77所述的系统，所述控制器基于所述之前运行的存储的测量温度值和所述实际温度之间的差异，使用PID功能来进一步调整所述温度节流件。
79.根据权利要求77所述的系统，还包括: 风扇节流件，用于控制所述风扇的速度和进入所述测试室的气流； 其中，所述控制器基于所述之前运行的存储的测量温度值和所述实际温度之间的差异，使用PID功能来设置所述风扇节流件。
80.根据权利要求77所述的系统，还包括: 可变流量设备，用于限制进入所述测试室的气流；以及 流量节流件，用于控制所述可变流量设备， 其中，所述控制器基于所述之前运行的存储的测量温度值和所述实际温度之间的差异，使用PID功能来设置所述流量节流件。
81.一种对测试室内的待测产品的温度进行控制的系统，包括: 热控兀件，用于加热或冷却空气； 风扇，用于使空气运动通过所述热控元件并且进入所述测试室； 温度传感器，位于所述测试室内；以及 控制器，与所述温控元件和所述温度传感器连接，所述控制器具有存储器和处理器，所述存储器存储期望温度谱和软件，所述软件当由所述处理器执行时执行以下步骤: 使用所述温度传感器确定所述测试室的实际温度； 基于所述期望温度谱和所述实际温度，使用比例积分微分(PID)功能来确定温度节流值；以及，将所述热控元件的温度节流件设置为所述温度节流值。
82.根据权利要求81所述的系统，其中所述存储器还存储收敛算法，所述收敛算法当由所述处理器执行时执行以下步骤: 处理与所述期望温度谱相对的之前运行的存储的温度节流值以确定用于控制所述热控元件的调整的温度节流值。
83.根据权利要求82所述的系统，其中所述存储器还存储PID功能，所述PID功能当由所述处理器执行时，基于所述之前运行的存储的测量温度值和所述测试室的测量温度之间的差异，进一步调整所述温度节流值。
84.根据权利要求82所述的系统，还包括:风扇节流件，用于控制所述风扇的速度和进入所述腔室的气流 ，其中所述存储器还存储PID功能，所述PID功能当由所述处理器执行时，基于所述测试室的测量温度和所述之前运行的存储的测量温度值之间的差异，设置所述风扇节流件。
85.根据权利要求82所述的系统，还包括: 可变流量设备，用于限制进入所述腔室的气流；以及 流量节流件，用于控制所述可变流量设备， 其中所述存储器还存储PID功能，所述PID功能当由所述处理器执行时，基于所述测试室的测量温度和所述之前运行的存储的测量温度值之间的差异，设置所述流量节流件。
86.—种对包括多个测试固定装置的测试室内的空气的温度进行控制的方法，包括以下步骤: 确定用于所述测试室的温度谱； 读取所述测试室的温度； 如果所述温度谱的运行的数目小于预定的数目: 在存储器中存储所述温度； 基于所述谱温度和所述温度，使用比例积分微分(PID)功能来确定温度节流值； 在所述存储器中存储所述温度节流值；以及 将一个或多个热控元件的温度节流件设置为所述温度节流值； 如果所述温度谱的运行的数目等于所述预定的数目，那么使用收敛算法来确定调整谱；以及 如果所述温度谱的运行的数目大于所述预定的数目: 根据所述调整谱确定温度节流值； 基于所述存储器中存储的温度和所述测试室内的所述温度，使用PID功能来计算温度节流变化量；以及 基于所述温度节流值和所述温度节流变化量，设置所述一个或多个热控元件的温度节流件。
87.根据权利要求86所述的方法，其中所述调整谱包括基于时间的温度节流值。
88.一种软件产品，包括:指令，存储在非暂时性计算机可读媒质上，其中所述指令当由计算机执行时执行用于控制包括多个测试固定装置的测试室中的空气的温度的步骤，所述指令包括: 用于确定用于所述测试室的温度谱的指令；用于读所述测试室的温度的指令； 用于确定所述温度谱的运行的数目是否小于预定数目的指令； 用于(a)在存储器中存储所述温度；(b)基于所述谱温度和所述温度，使用比例积分微分(PID)功能来确定温度节流值；(c)在所述存储器中存储所述温度节流值；以及(d)将热控元件的温度节流件设置为所述温度节流值的指令，当所述温度谱的运行的数目小于所述预定数目时，步骤(a)至步骤(d)被执行；用于当所述温度谱的运行的数目与所述预定数目相等时使用收敛算法来确定调整谱的指令；以及 用于(e)根据所述调整谱确定温度节流值，(f)基于所述存储器中存储的温度和所述温度，使用PID功能来计算温度节流变化量以及(g)基于所述温度节流值和所述温度节流变化量，设置所述热控元件的温度节流件的指令，当所述温度谱的运行的数目大于所述预定数目时，步骤(e)至(g)被执行。
89.一种软件产品，包括:指令，存储在非暂时性计算机可读媒质上，其中所述指令当由计算机执行时执行用于基于期望温度谱，控制具有温度节流件、热控元件、以及温度传感器的测试室内的待测产品的温度的步骤，所述指令包括: 用于使用所述温度传感器确定所述测试室的温度的指令； 基于所述期望温度谱和所述温度，使用比例积分微分(PID)功能来确定温度节流值的指令；以及 用于基于所述温度节流值设置所述热控元件的所述温度节流件的指令。
90.根据权利要求89所述的软件产品，还包括:指令，用于处理与所述期望温度谱相对的之前运行的存储的温度节流值以确定调整的温度节流值。
91.根据权利要求90所述的软件产品，还包括:指令，用于基于所述之前运行的存储的测量温度值和所述温度之间的差异，进一步调整所述调整的温度节流值。
92.根据权利要求89所述的软件产品，还包括:指令，用于基于之前运行的存储的测量温度值和所述温度之间的差异，设置风扇节流以控制循环所述测试室中的空气的风扇的速度。
93.根据权利要求89所述的软件产品，还包括:指令，用于基于之前运行的存储的测量温度值和所述温度之间的差异，设置限制所述测试室中的空气的流动的可变流量控制设备的流量节流。
94.一种用于测试多个产品的方法，包括: 在机柜内的第一振动平台上振动至少第一产品； 同时在所述机柜内的第二振动平台上振动至少第二产品；以及 同时控制围绕所述第一产品和所述第二产品的空气的空气温度。
95.根据权利要求94所述的方法，包括 振动的步骤包括利用控制器来控制所述第一振动平台和所述第二振动平台，至少一个加速度计向所述控制器提供加速度反馈，以及 控制的步骤包括利用所述控制器来控制所述温度，至少一个热电偶向所述控制器提供温度测量反馈。
96.根据权利要求94所述的方法，控制的步骤包括控制空气循环器来控制所述空气温度，其中所述空气循环器包括至少一个热控元件、管道和至少一个风扇，所述至少一个热控元件、所述管道和所述至少一个风扇协同工作以调整所述空气温度。
97.根据权利要求96所述的方法，控制的步骤包括通过利用低温液体、压缩气体、蒸发板、以及机械制冷单元的线圈之一作为所述热控元件来冷却围绕所述第一产品和所述第二产品的空气。
98.根据权利要求97所述的方法，冷却的步骤包括将围绕所述第一产品和所述第二产品的空气从室温以上至少20摄氏度的高温冷却，并且还包括在利用所述热控元件之前，利用室温空气冲洗所述第一产品和所述第二产品周围的空隙。
99.根据权利要求94所述的方法，还包括将所述第一产品和所述第二产品的至少一个加载在其各自的第一振动平台或第二振动平台上，并且被加载的振动平台被从所述机柜移除。
100.根据权利要求99所述的方法，还包括利用滑动件、直线轴承、滚轴和轮之一使所述被加载的振动平台滑入和滑出所述机柜。
101.根据权利要求100所述的方法，滑动所述振动平台包括使所述振动平台滑入所述机柜，并且还包括(a)在所述机柜内刚性地安装被加载的振动平台，以及(b)移除用来使所述振动平台滑入所述机柜的所述滑动件、直线轴承、滚轴或轮之一。
102.根据权利要求94所述的方法，振动的步骤包括:利用固定装置来将振动从所述第一振动平台和所述第二振动平台传送至所述第一产品和所述第二产品，所述固定装置包括包括以下元件中的一个或多个元件:手工钳，磁性钳，气动钳，真空钳，螺栓，闩，铰链，扣，磁铁，电磁铁，电动致动器，弹簧，装有弹簧的设备，以及定位档块。
103.根据权利要求102所述的方法，还包括利用具有气动钳，真空钳、电磁铁以及电动致动器之一的固定装置，至少部分地使所述第一产品和所述第二产品之一与其各自的振动平台自动附接。
104.根据权利要求94所述的方法，振动的步骤包括:Ca)当所述振动平台的每个位于所述机柜的各自的第一腔室和第二腔室内时，利用所述第一振动平台和所述第二振动平台的每个，以及(b)利用与所述第一平台和所述第二平台的每个联接的可控致动器来产生所述产品和所述平台的振动。
105.根据权利要求104所述的方法，控制的步骤包括:(c)为所述第一腔室和所述第二腔室的每个单独地利用空气循环器来控制所述空气温度，以及(d)控制气流叶片以选择性地对流通过所述多个腔室的至少一个的空气的流率和流向之一或者全部进行调整。
106.根据权利要求104是的方法，振动的步骤包括利用所述第一振动平台和所述第二振动平台的至少一个并且(e)所述第一振动平台和所述第二振动平台的所述至少一个沿其各自的腔室的壁或顶安装，或(f)所述第一振动平台和所述第二振动平台的所述至少一个在所述机柜内非水平地配置。
107.根据权利要求104所述的方法，振动的步骤包括:当所述第一振动平台和所述第二振动平台的每个位于其各自的第一腔室和第二腔室内时，利用所述第一振动平台和所述第二振动平台的至少一个，所述第一腔室和所述第二腔室在所述机柜中形成列以使得存取门能够操作以提供通向所述第一振动平台和所述第二振动平台的通路。
108.根据权利要求94所述的方法，振动的步骤的至少一个包括利用至少一个致动器，所述至少一个致动器配置成从一侧影响其相应的振动平台。
109.根据权利要求94所述的方法，振动的步骤的至少一个包括利用生产废气的气动致动器，控制的步骤包括利用无螺纹侧板以将所述废气与围绕所述相应的产品的空气分离，所述无螺纹侧板与所述相应的振动平台的腔室形成迷宫式密封。
110.根据权利要求94所述的方法，控制的步骤包括:Ca)利用气流交错送气室为位于所述第一振动平台和所述第二振动平台的每个周围的腔室提供均匀的流动，所述气流交错送气室成形在所述机柜的后壁处，并且(b)通过空气出口将所述气流交错送气室连接至所述腔室的每个，并且距提供空气的风扇更远的空气出口的面积小于距所述风扇更近的空气出口的面积。
111.根据权利要求94所述的方法，还包括利用网络来控制振动的步骤和控制的步骤。
112.根据权利要求94所述的方法，振动的步骤的至少一个包括将密封的固定装置托盘固定至振动所述固定装置托盘和所述产品的框架，从而使得所述固定装置托盘将所述产品周围的空气与致动器废气隔尚。
113.根据权利要求94所述的方法，振动的步骤包括利用所述第一振动平台和所述第二振动平台的每个并且所述平台的每个位于所述机柜的各自的第一腔室或第二腔室内，所述第一腔室和所述第二腔室中的至少一个在所述机柜内的高度能够调整，并且其中控制包括与控制所述第二腔室中围绕所述第二产品的空气独立的控制所述第一腔室中围绕所述第一产品的空气。
114.根据权利要求94所述的方法，振动的步骤的至少一个包括利用被弯曲、成形或加重的平台作为所述第一振动平台或所述第二振动平台，以当其被致动时，改变其频率响应。
115.根据权利要求94所述的方法，控制的步骤包括利用切向风扇，多个切向风扇，以及离心式鼓风机之一循环围绕所述第一产品和所述第二产品的空气。
全文摘要
产品测试系统包括多个振动平台，振动平台可控以振动安装于振动平台上的产品；以及空气循环器，用于控制产品周围空气的空气温度。振动平台包括桌面，以及将产品连接至桌面的固定装置；桌面可以选择地固定至产品测试系统内的配套结构，并且在启动时用作产品测试系统内的振动平台，而且桌面可以选择地从配套结构移除以便于使产品与桌面连接或分离。产品测试控制器包括对共用机柜中的多个振动平台的振动进行控制的装置；以及对围绕振动平台上安装的产品的空气温度进行控制的装置。
文档编号G01B7/16GK103228369SQ201180057611
公开日2013年7月31日 申请日期2011年9月30日 优先权日2010年10月1日
发明者詹姆士·A·普若沃斯特, 马修·吉尔拉法, 温德尔·K·R·哈特庆斯 申请人:高马克公司