专利名称:激光传感器安装支架的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种激光传感器安装支架,特别涉及一种可对激光传感器安装的水平度和垂直度进行调整的激光传感器安装支架。
背景技术:
激光传感器广泛应用于工业生产中,用于测距、精密检测、定位等场合,激光传感器主要分为反光板型与漫反射型,一般远距离的情况主要采用反光板型激光传感器,激光传感器发出的激光射线需要通过一块特殊的反光板发射回激光传感器,利用激光传感器发射的激光至反光板反射后再被激光传感器吸收,从而感知被测范围内有无障碍物。为了使激光传感器能够正常工作,激光传感器发出的射线需要正对反光板。通常,激光传感器与反光板距离较远时,调整激光传感器角度的调整方法如下先安装好激光传感器与反光板,反光板一般为一块四方形物件,使反光板反光面与水平面垂直,并初步调整激光传感器的水平度,然后在反光板的安装位置处用一块大面积的白纸或浅色物体以寻找激光传感器发出的激光斑点,然后根据激光斑点在浅色物体上位置对激光传感器进行微调,使激光光斑落在反光板的反光面上,完成激光传感器的角度调整。通过以上方法可以调整好激光传感器的安装角度,使的激光光斑落在反光板上,形成激光的发射与接收。但是,此种调整方式存在一些不足(1)初始调整时,靠目测判断传感器安装的水平度或垂直度,如果激光传感器与反光板距离较远时,激光传感器发出的激光光斑不一定能落在反光板处的白纸或浅色物体上,这就对传感器的调整造成一定的困难。(2)这种调整方式,并不能保证激光传感器发射的射线保持水平,因此只适用于激光传感器与反光板之间的距离不会发生变化的场合。如果激光传感器发出的激光射线并没有保持水平,而且反光板的面积不够大时,发生激光传感器与反光板之间距离的变化,在运动过程中将有可能出现激光传感器无法接收到反光板反射的激光的情况。当反光板与激光传感器距离较近时,调整激光传感器的角度使激光光斑落在反光板上,但是当发生反光板的位置变化时,反光板朝远离激光传感器的方向运动而使距离变大时,激光传感器射出的激光将无法落在反光板上,即激光传感器无法接收到其所发射的激光射线,造成误判断。
实用新型内容为解决上述问题,本实用新型提供一种激光传感器安装支架,方便对激光传感器安装水平度和垂直度的调节。为实现上述目的,本实用新型的激光传感器安装支架,包括第一底板、第一旋转板、第二底板和第二旋转板,所述第一旋转板的中部通过一螺栓与所述第一底板连接,所述第一底板的上方设置有两个支撑板,两个所述支撑板上分别设置有一个微调螺栓,两个所述微调螺栓的端部分别与所述第一旋转板顶部贴紧;所述第二旋转板的中部通过一螺栓与所述第二底板连接,所述第二底板的上方设置有两个支撑板,两个所述支撑板上分别设置有一个微调螺栓,两个所述微调螺栓的端部分别与所述第二旋转板顶部贴紧;所述第二底板与所述第一旋转板垂直并且固定连接;激光传感器安装在所述第二旋转板上。作为优选,所述第一旋转板和第二旋转板上分别设置有第一水平尺和第二水平尺。本实用新型的激光传感器安装支架,通过在支架上调节好激光传感器安装的水平度和垂直度,确保激光传感器发出的射线水平发射而不产生倾斜。通过本实用新型的激光传感器安装支架,方便了激光传感器的水平度和垂直度的调节,减少了激光传感器的调试时间,提高工作效率。
图1为本实用新型的激光传感器安装支架的结构示意图;图2为图1中激光传感器安装支架的俯视图图3为图1中激光传感器安装支架的A-A向剖视图;图4为图1中激光传感器安装支架的B-B向剖视图;图5为对图4中第一旋转板进行调节的示意图。
具体实施方式
参见图1 4,本实用新型的激光传感器安装支架包括第一底板10、第一旋转板 20、第二底板30和第二旋转板40,第一底板10固定在需要安装的地方,根据激光传感器的使用场合,所述第一底板10固定安装在相对固定的机构上或者是相对运动的机构上。激光传感器安装在所述第二旋转板40上,所述第二旋转板40上设置有用于安装激光传感器的安装孔43。所述第一旋转板20的中部通过一螺栓21与所述第一底板10连接,所述第一底板 10的上方设置有两个支撑板11、12,两个所述支撑板11、12上分别设置有一个微调螺栓13、 14,两个所述微调螺栓13、14的端部分别与所述第一旋转板20顶部贴紧。优选地,两个所述微调螺栓13、14与所述第一旋转板20顶部的接触点应位于所述第一旋转板20顶部的两端靠近边缘处。所述第二旋转板40的中部通过一螺栓41与所述第二底板30连接,所述第二底板 30的上方设置有两个支撑板31、32,两个所述支撑板31、32上分别设置有一个微调螺栓33、 34,两个所述微调螺栓33、34的端部分别与所述第二旋转板40顶部贴紧。优选地,两个所述微调螺栓33、34与所述第二旋转板40顶部的接触点应位于所述第二旋转板40顶部的两端靠近边缘处。所述第一旋转板20和第二旋转板40上分别设置有第一水平尺22和第二水平尺 42,所述第一水平尺22和第二水平尺42用于观察所述所述第一旋转板20和第二旋转板40 是否处于水平位置,从而可以得到安装在所述第二旋转板40上的激光传感器否处于水平位置。所述第一水平尺22和第二水平尺42可以采用常见的水平仪中带有刻度的装有一定水的玻璃管(俗称水泡)。所述第二底板30与所述第一旋转板20垂直并且固定连接,连接方式可以是焊接或者一体成型。所述第二底板30最好固定在所述第一旋转板20的中部,与所述第一旋转板20和所述第一底板10连接的螺栓21在同一垂直线上。为方便所述螺栓21的安装,可以在所述第一旋转板20上开设相应的螺栓退出孔。 在将激光传感器通过对应的安装孔43安装在第二旋转板40上后,就可以进行调节。图5为对图4中第一旋转板进行调节的示意图,如图所示,调节时,通过旋转与第一旋转板20接触的微调螺栓13、14,对第一旋转板20的水平度进行调整,调整时,可以观察第一水平尺22上水泡的位置来判断是否处于水平。由于通过微调螺栓13、14的旋转来进行调节,微调螺栓13、14每旋转一图,其直线行程为一个螺距,因此没旋转一图的调节是微量的,因而很容易找到一个水平位置。调节好第一旋转板20的水平位置后,采用同样的方法就可以对第二旋转板40的水平进行调节。调整好第一旋转板20和第二旋转板40的水平度后,由于第一旋转板20和第二旋转板40相互垂直,因而保证了第二旋转板40在两个方向上的水平度,即水平度与垂直度,所以安装在所述第二旋转板40上的激光传感器的水平度和垂直度就调节好了。
权利要求1.一种激光传感器安装支架,其特征在于,包括第一底板(10)、第一旋转板OO、第二底板(30)和第二旋转板(40),所述第一旋转板00)的中部通过一螺栓与所述第一底板(10)连接,所述第一底板(10)的上方设置有两个支撑板(11、12),两个所述支撑板(11、1 上分别设置有一个微调螺栓(13、14),两个所述微调螺栓(13、14)的端部分别与所述第一旋转板00)顶部贴紧;所述第二旋转板GO)的中部通过一螺栓Gl)与所述第二底板(30)连接,所述第二底板(30)的上方设置有两个支撑板(31、32),两个所述支撑板(31、3幻上分别设置有一个微调螺栓(33、34),两个所述微调螺栓(33、34)的端部分别与所述第二旋转板00)顶部贴紧;所述第二底板(30)与所述第一旋转板00)垂直并且固定连接;激光传感器安装在所述第二旋转板GO)上。
2.如权利要求1所述的激光传感器安装支架,其特征在于,所述第一旋转板00)和第二旋转板GO)上分别设置有第一水平尺0 和第二水平尺G2)。
3.如权利要求1或2所述的激光传感器安装支架,其特征在于,所述第二底板(30)与所述第一旋转板00)为一体成型。
专利摘要本实用新型公开了一种激光传感器安装支架,其包括第一底板、第一旋转板、第二底板和第二旋转板,所述第一旋转板的中部通过一螺栓与所述第一底板连接,所述第一底板的上方设置有两个支撑板,两个所述支撑板上分别设置有一个微调螺栓,两个所述微调螺栓的端部分别与所述第一旋转板顶部贴紧;所述第二旋转板的中部通过一螺栓与所述第二底板连接,所述第二底板的上方设置有两个支撑板,两个所述支撑板上分别设置有一个微调螺栓,两个所述微调螺栓的端部分别与所述第二旋转板顶部贴紧;所述第二底板与所述第一旋转板垂直并且固定连接;激光传感器安装在所述第二旋转板上。通过本实用新型,减少了激光传感器的调试时间,提高了工作效率。
文档编号G01D11/30GK201945329SQ201120014580
公开日2011年8月24日 申请日期2011年1月18日 优先权日2011年1月18日
发明者孙烈宁, 张文学, 施鹤斌, 曹彧华, 滕亮, 荣鸿伟, 陈欣, 陈良, 陈闻, 黄夏兰 申请人:上海宝信软件股份有限公司, 宝山钢铁股份有限公司