专利名称：一种蒸汽发生器支撑板的检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种蒸汽发生器支撑板的检测装置，特别是涉及一种实现了精确定位的蒸汽发生器支撑板的检测装置。
背景技术：
蒸汽发生器的传热管由支撑板提供支撑和定位，若支撑板有腐蚀产物的堆积有可能使传热管受到腐蚀和挤压，最终导致传热管的破裂。因为蒸汽发生器的传热管里填充有放射性冷却水，若发生破裂将造成发射性泄露，后果严重，所以有必要对蒸汽发生器支撑板进行检测。1998年，美国R. Brooks Associates, Inc.公司开发了一套蒸汽发生器支撑板检查装置。其利用支撑板流动孔作为检查通道，主要检查蒸汽发生器各层支撑板中心管廊区域。安装时，带有专用安装底板的检查装置通过蒸汽发生器已有的手孔水平送入，定位于特定流水孔后抬起成为垂直状态。气动驱动伸缩检查杆在蒸汽发生器支撑板流通孔上下运动。以空气作为动力的汽缸，一旦内部通上压缩空气，在没有外力阻碍的情况下，汽缸活塞会一直伸出直到其最长状态。即使通过调整内部空气压力和外部负载达到某一平衡状态，可以使其暂时停留在某一位置，但气体压力的波动使活塞精确定位十分困难，还会出现活塞位置缓慢移动的情况，而且机械结构和控制系统的实现也会非常复杂。

发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可以实现汽缸伸出量精确定位的蒸汽发生器支撑板的检测装置。为解决上述技术问题，本发明一种蒸汽发生器支撑板的检测装置，包括多节气缸和安装在多节汽缸之上的检测探头，多节汽缸中任一节汽缸包括一个活塞和一个与活塞刚性连接的端盖；当汽缸内充入压缩空气时，各节汽缸由最上一节到最下一节，依次伸出；蒸汽发生器支撑板的检测装置还包括收放绳、位于所述多节气缸外部的带有减速箱和编码器的电机以及位于多节气缸内底部的收线装置；收线装置包括转轴和固定套在转轴上的收线轮；收放绳的一端与最上一节汽缸的活塞连接，另一端与收线轮连接；转轴的一端伸出多节汽缸与电机连接，转轴伸出多节汽缸的位置处由密封装置进行密封。本发明采用带有编码器的电机驱动收放绳，控制气缸伸出的长度，实现了对汽缸活塞伸出量的精确定位。本发明采用将整个收线装置包在气缸壳体内部，由转轴传递动力。这样便将钢丝绳和气缸之间的密封转化为对转轴的密封，采取常规密封方式即可解决密封问题。


图1为本发明所提供的一种蒸汽发生器支撑板的检测装置的剖视图。
图中1为编码器，2为电机，3为减速箱，4为联轴器，5为收线轮，6为滑轮，7为收放绳，8为多节气缸，9为转轴，10为活塞，11为端盖，12为安装座。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。本发明包括多节气缸8。多节汽缸8中任一节汽缸包括一个活塞10和一个与所述活塞10通过汽缸壁刚性连接的端盖11。本发明还包括检测探头。最上一节气缸的端盖上由螺栓固定安装有一个安装座 12，所述检测探头固定于所述安装座12之上。本发明还包括位于多节气缸8外部的电机2。电机2的上部安装有编码器1，下部安装有减速箱3。本发明还包括位于多节气缸8底座内的收线装置。该收线装置包括转轴9和套在转轴9上与转轴9固定连接的收线轮5。该转轴9的一端伸出多节汽缸8与所述电机2借由一个联轴器4实现连接。本发明还包括位于多节气缸底座内的一个滑轮6。该滑轮6位于各节汽缸活塞10 的正下方，该滑轮6的轴的轴承与多节气缸8底座内壁固定。本发明还包括收放绳7。收放绳7为多股细钢丝绳，其总长度与多节气缸8充分伸出后的总长度相等。该收放绳7的一端与最上一节汽缸的活塞10连接，然后绕过滑轮6，收放绳7的另一端与收线轮5连接。转轴9伸出多节汽缸8的位置处由密封装置进行密封。密封方式为常规方式，如密封圈。多节气缸8内施加压缩空气后，各节汽缸由最上一节到最下一节，依次伸出。收线轮5由带有编码器1的电机2驱动，电机2旋转收线轮5，控制收放绳7的长度，保持收放绳 7张紧状态，也即控制气缸伸出的总长度。通过电机编码器1计数旋转圈数，可以计算出多节汽缸8实时的伸出高度。整个收线装置包在多节气缸8壳体内部，由转轴9传递动力，采取常规密封方式即可解决密封问题。
权利要求
1.一种蒸汽发生器支撑板的检测装置，包括多节气缸和安装在多节汽缸之上的检测探头，所述多节汽缸中任一节汽缸包括一个活塞和一个与所述活塞刚性连接的端盖；当汽缸内充入压缩空气时，各节汽缸由最上一节到最下一节，依次伸出；其特征在于所述蒸汽发生器支撑板的检测装置还包括收放绳、位于所述多节气缸外部的带有减速箱和编码器的电机以及位于所述多节气缸内底部的收线装置；所述收线装置包括转轴和固定套在转轴上的收线轮；所述收放绳的一端与最上一节汽缸的活塞连接，另一端与收线轮连接；所述转轴的一端伸出多节汽缸与所述电机连接，所述转轴伸出多节汽缸的位置处由密封装置进行密封。
2.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器支撑板的检测装置，其特征在于所述收放绳为多股细钢丝绳。
3.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器支撑板的检测装置，其特征在于所述收放绳的总长度与所述多节气缸充分伸出后的总长度相等。
4.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器支撑板的检测装置，其特征在于所述密封装置为密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种蒸汽发生器支撑板的检测装置，其特征在于所述最上一节气缸的端盖上固定设置有一个安装座，所述检测探头固定于所述安装座之上。
全文摘要
本发明涉及一种蒸汽发生器支撑板的检测装置，包括多节气缸和安装在多节汽缸之上的检测探头，多节汽缸中任一节汽缸包括一个活塞和一个端盖；本发明还包括收放绳、位于所述多节气缸外部的带有减速箱和编码器的电机以及位于多节气缸内底部的收线装置；收线装置包括转轴和套在转轴上与转轴固定连接的收线轮；收放绳的一端与最上一节汽缸的活塞连接，另一端与收线轮连接；转轴的一端伸出多节汽缸与电机连接，转轴伸出多节汽缸的位置处由密封装置进行密封。本发明采用电机驱动收放绳，控制气缸伸出的长度，实现了对汽缸活塞伸出量的精确定位。本发明将钢丝绳和气缸之间的密封转化为对转轴的密封，采取常规密封方式即可解决密封问题。
文档编号G01B21/06GK102486436SQ20101057213
公开日2012年6月6日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日
发明者周政, 王翠红, 胡卉桦 申请人:中核武汉核电运行技术股份有限公司, 核动力运行研究所