专利名称：直行程电动执行机构推力检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动执行机构的推力检测装置，尤其是一种直行程电动执行机构的推力检测装置。
背景技术：
电动执行机构的出厂推力检测具有重要的意义，推力是否满足设计要求直接影响能否带动负载正常工作。目前，电动执行机构的推力检测采用液压系统进行检测，针对仅仅是检测推力尤其是直行程电动执行机构的推力检测是否满足要求的特点，采用液压系统结构比较复杂，且成本较高。

发明内容
为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于提供一种能够实现推力检测、安装操作简便、成本低的直行程电动执行机构推力检测装置。为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案直行程电动执行机构推力检测装置，包括一杠杆机构，包括摇臂、连杆、支架；所述摇臂的一端铰接在所述支架的顶部；摇臂的另一端套接连杆的一端，连杆的另一端固接有吊环；用于加载的砝码，砝码上设有与所述的吊环配合的挂钩；电动执行机构输出轴连接部件，包括吊耳、丝杆；所述的吊耳为倒U型，吊耳的两 个耳板的底部通过一连接轴及安装在连接轴上的轴承与所述的摇臂铰接，所述连接轴的两端分别与吊耳的耳板螺纹连接；所述吊耳的中间连接板的中心处设有一通孔，所述丝杆底端穿过该通孔且用螺母固定；所述丝杆顶端为与电动执行机构的输出轴同轴连接的连接端。作为进一步的技术方案，所述的连杆上沿长度方向设有刻度尺。进一步的技术方案所述的支架固设在一工作台上。本发明的有益效果是它通过连杆加砝码的方法进行直行程电动执行机构推力检测，结构简单、性能可靠、经济实用，特别适用于快速测量，尤其适用于直行程电动执行机构的推力检测。它可以实现力矩的测量，力矩测试可达50KN。


下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明图I是本发明实施例的结构示意图；图2为本发明实施例中吊耳和轴连接示意图。图中1支架，2轴承，3摇臂，4吊耳，5工作台，6电动执行机构，7输出轴，8丝杆，9螺母，10刻度尺，11连杆，12吊环，13挂钩，14砝码，15连接轴。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的保护范围并不限于此。参照附图1，直行程电动执行机构推力检测装置，主要包括一杠杆机构、用于加载的砝码及电动执行机构输出轴连接部件。其中，所述的杠杆机构包括摇臂3、连杆11、支架I。摇臂3的一端铰接在支架I的顶部，该支架I固设在一工作台5上。摇臂3的另一端套接连杆11的一端，连杆11的另一端固接有吊环12。该连杆11上沿长度方向设有刻度尺10。其中，用于加载的砝码14，砝码14上设有与吊环12配合的挂钩13。
所述的电动执行机构输出轴连接部件，包括吊耳4、丝杆8 ;所述的吊耳4为倒U型，吊耳4的两个耳板的底部通过一连接轴15及安装在连接轴15上的轴承2与所述的摇臂3铰接，所述连接轴15的两端分别与吊耳4的耳板螺纹连接，如图2所示。所述吊耳4的中间连接板的中心处设有一通孔，所述丝杆8底端穿过该通孔且用螺母9固定；所述丝杆8顶端为与电动执行机构6的输出轴7同轴连接的连接端。检测时，电动执行机构6的输出轴7同轴连接在丝杆8的上端，如图I所示，用于加载的破码14通过挂钩13挂在连杆一端的吊环12上。电动执行机构启动后,其输出轴7上下运动的时候，通过丝杆8、吊耳4带动连杆8，连杆11、摇臂3构成一杠杆，摇臂3的铰接端为杠杆的支点，杠杆8带动砝码14运动，根据杠杆原理实现直行程电动执行机构的推力检测。
权利要求
1.直行程电动执行机构推力检测装置，其特征是，包括 一杠杆机构，包括摇臂、连杆、支架；所述摇臂的一端铰接在所述支架的顶部；摇臂的另一端套接连杆的一端，连杆的另一端固接有吊环； 用于加载的砝码，砝码上设有与所述的吊环配合的挂钩； 电动执行机构输出轴连接部件，包括吊耳、丝杆；所述的吊耳为倒U型，吊耳的两个耳板的底部通过一连接轴及安装在连接轴上的轴承与所述的摇臂铰接，所述连接轴的两端分别与吊耳的耳板螺纹连接；所述吊耳的中间连接板的中心处设有一通孔，所述丝杆底端穿过该通孔且用螺母固定；所述丝杆顶端为与电动执行机构的输出轴同轴连接的连接端。
2.根据权利要求I所述的直行程电动执行机构推力检测装置，其特征是，所述的连杆上沿长度方向设有刻度尺。
3.根据权利要求I所述的直行程电动执行机构推力检测装置，其特征是，所述的支架固设在一工作台上。
全文摘要
直行程电动执行机构推力检测装置，包括一杠杆机构，包括摇臂、连杆、支架；所述摇臂的一端铰接在所述支架的顶部；摇臂的另一端套接连杆的一端，连杆的另一端固接有吊环；用于加载的砝码，砝码上设有与所述的吊环配合的挂钩；电动执行机构输出轴连接部件，包括吊耳、丝杆；所述的吊耳为倒U型，吊耳的两个耳板的底部通过一连接轴及安装在连接轴上的轴承与所述的摇臂铰接，所述连接轴的两端分别与吊耳的耳板螺纹连接；所述吊耳的中间连接板的中心处设有一通孔，所述丝杆底端穿过该通孔且用螺母固定；所述丝杆顶端为与电动执行机构的输出轴同轴连接的连接端。它通过连杆加砝码的方法进行直行程电动执行机构推力检测，结构简单、性能可靠、经济实用，特别适用于快速测量，尤其适用于小推力的直行程电动执行机构的推力检测。
文档编号G01L5/00GK102853955SQ20121037432
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者邵海燕, 王文利 申请人:济南大学