专利名称：激光轮对自动检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测技术，特别是一种适用于铁路车辆检修中检测轮对踏面 几何尺寸、磨耗、内侧距、轴身中部直径、轮径、轮缘厚度、轮辋宽度、轮辋厚度、偏心等的轮 对自动检测机。
背景技术：
目前中国铁路安装最多的轮对自动检测机是北京某厂生产的“轮对自动检测装 置”，该轮对自动检测装置的测量系统是由一组多个面阵CCD和涡流，激光和超声测距仪组 成检测装置，以及轮对进入定位及推出机构，和轮对托起定位机构，轮对旋转机构连接而 成，各面阵CCD及测距仪的检测数据均与计算机接口相通。但是，由于设计采用的CCD影像 法测量原理，很难适用于像轮对这种轮廓边界不是很分明的工件测量，所以其测量精度很 低，示值变化很大，在全国铁路安装的几十台无一台能正常使用。专利公开号为CN101619965A的发明专利申请公开的《轮对自动测量装置》，应用 了激光三角法测距、运动控制、机器视觉等技术，具有自校准功能，用于对多种规格的火车 轮对进行尺寸参数的测量；但因该检测装置激光测距传感器安装于一个三自由度运动机构 上，在一个固定的空间坐系内进行绝对测量，测量装置在很长的导轨上运动，因此整机的加 工精度要求很高，制造成本贵；测量时工件在轮对轴向和径向定位必须准确，生产效率难以 提高。每条轮对的测量时间为5分钟，对动车组快速修理和大量铁路货运车辆检修要求是 不适应的；该专利虽然可以同时测量多种轨距的轮对，但这种功能在铁路车辆检修现场并 不重要，因为铁路车辆都是在专门的单位检修，一个单位一个工位只检修一种轨距的车辆， 适应多种车辆的功能虽好，但由于增加活动导轨，反而使设备复杂化，增加操作工序，降低 其稳定度及速度，此外，该专利设计的轮对夹紧定位机构用顶尖夹持轮对，而铁路运营车辆 轮对都有轴端盖，无法在此机器上装夹，因此，不适用铁路运营车辆轮对的检测。
发明内容本实用新型的目的是提供一种适用于铁路运营车辆轮对的检测，测量精度高、速 度快的激光轮对自动检测机，以解决已有技术存在的上述问题。解决上述技术问题的技术方案是一种激光轮对自动检测机，包括轮对测量机构、 轮对垂直升降机构、轮对旋转机构、承正推转机构、轮对止退机构、机架、主机罩、轮轴标识 识别装置、液压系统和操作控制系统；所述的轮对测量机构包括轴身测量机构、挡光板以 及结构相同、对称地安装在轮对测量机构座上的左轮踏面测量机构和右轮踏面测量机构； 所述的轮对垂直升降机构包括装配有圆柱导杆的底座、带V型座的升降横梁、气缸、轴颈上 测量装置和轴颈下测量装置；所述的轮对旋转机构包括摩擦轮装置、减速电机、摆臂、压力 弹簧装置和轮对旋转机构座；所述的承正推转机构包括承正装置和推轮装置；所述的承正 装置包括导正轮、承重轮和承正装置座；所述的推轮装置包括改制钢轨、推杆、气缸和推轮 装置座；所述的轮对测量机构安装在机架上，负责对轮对的轮部参数进行测量；所述的轮对垂直升降机构也有两个，分别安装在机架底板上；所述的轮对旋转机构安装在一侧轮对 垂直升降机构底座上，轮对旋转机构的压力弹簧装置推动摆臂，使摩擦轮装置的摩擦轮压 向被检测车轮踏面，减速电机驱动摩擦轮带动被检轮对旋转，以协助轮对测量机构实现对 被检轮对不同轴剖面的参数测量；所述的承正推转机构有两套，分别装在轮对预检位和测 量位的钢轨处，轮对预检位所装的轮对旋转机构用异步电机驱动其中一对承重轮，当轮对 由轨道输送到位时，导正轮引导轮缘沿轨道方向进入正确位置，导正的车轮轮缘落在承重 轮上，踏面与钢轨脱离；预检位电机运转时承重轮带动轮对旋转，供检验人员观察车轮踏面 状况；测量位安装的承正推转机构起定位作用；测量机构、轮对垂直升降机构、轮对旋转机 构、承正推转机构和轮对止退机构的动作接受操作控制系统控制，液压系统对各个机构的 油缸提供动力。其进一步技术方案是所述轮对测量机构的左轮踏面测量机构、右轮踏面测量机 构型式相同、结构对称，各自在轮对的轴剖面内构成左右轮踏面及轮内外端面的二维测量 系统；所述的左轮踏面测量机构包括左测量机构座、左横向位移机构、左垂直位移机构和左 传感器转向机构；所述的右轮踏面测量机构包括右测量机构座、右横向位移机构、右垂直位 移机构和右传感器转向机构；左横向位移机构、右横向位移机构分别安装在左测量机构座、 右测量机构座上；左或右横向位移机构与左或右垂直位移机构分别采用精密滚珠导轨副和 精密滚珠丝杆副组成直线运动装置，激光传感器安装在一个可转向的装置上、由滚珠导轨 的滑块带动；滚珠丝杆由带圆编码器的伺服电机驱动，激光传感器转向装置则由步进电机 驱动，设置有角度转动定位件；在测量操作系统的指令下，激光传感器将在轮对轴剖面内 沿被检表面作扫描测量。所述的轮对测量机构的轴身测量装置包括激光传感器、安装支架，所述安装支架 由相互垂直的立柱与横杆构成L形，L形安装支架的一端固定安装在轮对测量机构座上；所 述轴身测量机构是固定的，轮对静止时轴身测量机构可以测量轴身某一方向的直径，当轮 对旋转时，测量轴身表面各点的极坐标后，可以测量轴身的实际最小二乘直径。所述的轮对垂直升降机构的升降行程是固定的，用两个V型面支撑被检轮对两端 的滚动轴承外圆面，两个V型面的对称面与测量机构的对称面重合，V型面的升程也是固定 的，从而保证轮对装夹上升到测量位后，轴对轴剖面与左右轮踏面测量机构和轴身测量机 构的测量工作面重合；所述轮对垂直升降机构的轴颈上测量装置和轴颈下测量装置组成轮 对中心高测量装置，它们分别测量轮对两端轴承外圈直径上下两端的高度用以计算轮对轴 线的中心高；轴颈上测量装置和轴颈下测量装置都由带弹簧复位的滑动测杆和直线位移传 感器组成，当轮对垂直升降机构的V型面抬起轮对轴承时，轴颈下测量装置的测杆被压缩， 推动位移传感器记录轴承直径下端的数据，当V型面升到最高位时，轴承上面压缩轴颈上 测量装置测杆，推动位移传感器记录轴承直径上端的数据，由此两数据计算轮对轴线的高 度。所述的操作控制系统包括工控机、运动控制卡、数据采集卡、激光传感器、直线位 移传感器、伺服电机驱动器、步进电机驱动器、带编码器的伺服电机、步进电机、光电开关、 继电控制板、继电器和异步电机，操作控制系统由工控机控制机构动作和数据采集与处理， 最后生成测量结果打印输出轮对检修表格，并向货车检修系统-HMIS传输数据；当操作工 发出标定或测量的指令后，工控机按所设计的标定或测量程序通过运动控制卡指挥继电器板与继电器动作，接通各个轮对运动机构的电磁阀使机构油缸动作；指挥驱动器驱动伺服 电机和步进电机转动，伺服电机通过丝杆副带动测量机构直线运动，伺服电机的编码器输 出电机转动信号；步进电机带动传感器转向机构改变激光光轴方向；工控机通过数据采集 卡采集编码器、激光传感器、直线位移传感器和光电开关信号，编码器信号处理成测量机构 的直线位移参数；激光传感器信号、直线位移传感器信号与测量机构直线位移参数合成为 轮对表面测量参数；光电开关信号则形成编码器的起点与终点信号；各项测量参数经工控 机按设计的数学模型处理成轮对检修测量参数，保存于工控机硬盘的数据库内，并由显示 器在屏幕上显示出来，可逐个或成批打印出轮对检修表格，并可实时或定期向货车检修系 统-HMIS传输。本实用新型激光轮对自动检测机与现有技术相比，具有以下特点及有益效果 1、轮对测量机构采用激光传感器设计的测量机构，大大提高了测量准确度和测量结果的重 复性，测量精度高、速度快本实用新型于激光轮对自动检测机为适应车轮踏面的形状，将 轮对测量机构I设计成包括轴身测量机构103、挡光板105以及结构相同、对称地安装在轮 对测量机构座104上的左轮踏面测量机构IOl和右轮踏面测量机构102的组合式检测结 构，检测机构的各激光传感器沿轮外侧面、轮缘面、踏面和轮内侧面四段分段扫描测量，这 样可以保证激光传感器光轴与被检表面法线的夹角在允许的范围之内，传感器到被检表面 的距离不超出其测量范围，保证了测量准确度；同时，本实用新型的精密测量机构能沿车轮 踏面进行快速非接触扫描，激光传感器在精密丝杆导轨副上作快速移动扫描被检测车轮， 使测量速度大大加快，测量一对轮对的踏面几何尺寸、磨耗、内侧距、轴身中部直径、轮径、 轮缘厚度、轮辋宽度、轮辋厚度、偏心等的轮对自动检测的时间只要2分40秒，远少于同类 设计所需的5分钟，测量效率高且精度高；与采用CCD影像传感器设计的轮对自动测量技术 相比，测量准确度提高了 3 10倍。2、本实用新型铁路激光自动检测机具有完善的测量运行自检功能，有效防止测量 机构出现异常时工件损伤测量机构，提高了机构的可靠性。3、检测过程采用计算机控制，测量结果能够自动生成“车统-51报表”，实现了数 据向HMIS系统实时传送的功能。4、测量结果贮存具有统计、查询、打印和根据测量结果自动判断送厂、旋修、超探 修程及超限报警等功能。5、应用范围广采用本实用新型铁路激光自动检测机对被检轮对进行自动检测的 方法，其实质是进行相对测量，即对标准轮对进行标定后，用被测轮对的测量值与标准轮对 的标定值进行比较的测量；各测量机构在空间位置固定，但是不要求精确加工和装配；在 保证相同检测精度的情况下，大大降低了制造成本、提高了检测效率和本实用新型激光轮 对自动检测机的适用范围，使之能够用于检测60t、70t货车等现有各型铁路轮对的各种轮 缘形状的参数的检测。下面，结合附图和实施例对本实用新型之激光轮对自动检测机的技术特征作进一 步的说明。

图1-1 图1-5 本实用新型激光轮对自动检测机的整体结构示意图图1-1 轮对检测位正面图(主视图)，图1-2，图1-1的俯视图，图1-3 图1-1的左视图，图1-4 轮 对止退机构的结构示意图(主视图)，图1-5 图1-4的俯视图；图2-1 图2-3 轮对测量机 构结构示意图图2-1 主视图，图2-2 图2-1的俯视图，图2-3 图2_1的左视图；图3_1 图3-3 左轮踏面测量机构结构示意图(去掉防尘罩)图3-1 主视图，图3-2 图3-1的俯 视图，图3-3 图3-1的左视图；图4-1 图4-3 右轮踏面测量机构结构示意图(去掉防尘 罩)图4-1 主视图，图4-2 图4-1的俯视图，图4-3 图4_1的右视图；图5_1 图5_2 轮 对垂直升降机构结构示意图图5-1 主视图，图5-2 图5-1的左视图；图6-1 图6-3 轮 对旋转机构的结构示意图图6-1 主视图，图6-2 图6-1的俯视图，图6-3 图6_1的左视 图；图7-1 图7-5 承正推转机构的结构示意图图7-1 整体结构主视图，图7-2 图7_1 的右视图，图7-3 图7-1的俯视图；图7-4 承正推转机构的承正装置结构示意图；图7-5 承正推转机构的推轮装置的结构示意图(图7-1的后视图[去掉承正装置])；图8 操作控 制系统结构示意框图。图中I-轮对测量机构，IOl-左轮踏面测量机构、102-右轮踏面测量机构，103-轴 身测量机构、104-轮对测量机构座、105-挡光板；II-轮对垂直升降机构，IIOl-底座、 1102-带V型座的升降横梁、1103-气缸、1104-轴颈上测量装置、1105-轴颈下测量装置； III-轮对旋转机构，IIIOl-摩擦轮装置、III02-减速电机、III03-摆臂、III04压力弹簧 装置、III05-轮对旋转机构座；IV-承正推转机构，IVOl-承正装置、411-导正轮、412-承重 轮、413-承正装置座；IV02-推轮装置，421-改制钢轨、422-推杆、423-气缸，424-推轮装 置座；V-轮对止退机构，VI-机架，VII-主机罩，VIII-轮轴标识识别装置，IX-液压系统、 X-操作控制系统；其余标号参见说明书正文。
具体实施方式
一种激光轮对自动检测机，如图1-1 图1-5所示，所述的激光轮对自动检测机包 括轮对测量机构I、轮对垂直升降机构II、轮对旋转机构III、承正推转机构IV、轮对止退 机构V、机架VI、主机罩VII、轮轴标识识别装置VIII、液压系统IX和操作控制系统X ；测量 机构I、轮对垂直升降机构II、轮对旋转机构III、承正推转机构IV和轮对止退机构V的动 作接受操作控制系统X控制，液压系统IX对各个机构的油缸提供动力。如图2-1 图2-3所示，所述的轮对测量机构I包括轴身测量机构103、挡光板105 以及结构相同、对称地安装在轮对测量机构座104上的左轮踏面测量机构IOl和右轮踏面 测量机构102 ；轮对测量机构I安装在机架VI上，负责对轮对的轮部参数进行测量。如图3-1 图4-3，所述的左轮踏面测量机构101、右轮踏面测量机构102型式相 同、结构对称，各自在轮对的轴剖面内构成左右轮踏面及轮内外端面的二维测量系统；所述 的左轮踏面测量机构IOl包括左测量机构座11、左横向位移机构12、左垂直位移机构13和 左传感器转向机构14 (参见图3-1 图3- ；所述的右轮踏面测量机构102包括右测量机 构座21、右横向位移机构22、右垂直位移机构23和右传感器转向机构24(参见图4_1 图 4-3)；左横向位移机构12、右横向位移机构22分别安装在左测量机构座11、右测量机构座 21上；左或右横向位移机构与左或右垂直位移机构分别采用精密滚珠导轨副和精密滚珠 丝杆副组成直线运动装置，左横向位移机构与左垂直位移机构、右横向位移机构与右垂直 位移机构均分别采用精密滚珠导轨副和精密滚珠丝杆副组成直线运动装置，为了保证激光束的光轴与被检表面法线的夹角不超过允许的范围，激光位移传感器安装在一个可转向的 装置上，由滚珠导轨的滑块带动；滚珠丝杆由带圆编码器的伺服电机驱动，此直线运动装置 的运动及定位精度在微米级；激光传感器转向装置则由步进电机驱动，设置有角度转动定 位件；在测量操作系统的指令下，激光传感器将在轮对轴剖面内沿被检表面作测量扫描。 所述的轴身测量装置103包括激光传感器31、安装支架32 (参见图1-1 图1-4)， 所述安装支架32由相互垂直的立柱与横杆构成L形(图中未画出)，L形安装支架的一端 固定安装在轮对测量机构座104上；所述轴身测量机构是固定的，所选用的激光传感器的 测量范围已覆盖铁路所有轮对轴身的测量，轮对静止时轴身测量机构可以测量轴身某一方 向的直径，当轮对旋转时，测量轴身表面各点的极坐标后，可以测量轴身的实际最小二乘直 径。如图5-1 图5-2所示，所述的轮对垂直升降机构II包括装配有圆柱导杆的底座 1101、带V型座的升降横梁1102、气缸1103、轴颈上测量装置1104和轴颈下测量装置1105 ； 所述的轮对垂直升降机构II的升降行程是固定的，用两个V型面支撑被检轮对两端的滚动 轴承外圆面，两个V型面的对称面与测量机构的对称面重合，从而保证轮对装夹上升到测 量位后，轴对轴剖面与左右轮踏面测量机构和轴身测量机构的测量工作面重合；V型面的 升程是固定的，随着被检轮对型式不同，轮对轴线的高度有一定变化，但不超出三个测量机 构的测量范围；所述轮对垂直升降机构II的轴颈上测量装置1104和轴颈下测量装置1105 组成轮对中心高测量装置(参见图5-1 图5- ，它们分别测量轮对两端轴承外圈直径上 下两端的高度用以计算轮对轴线的中心高；两个装置都由带弹簧复位的滑动测杆和直线位 移传感器组成；当轮对垂直升降机构II的V型面抬起轮对轴承时，轴颈下测量装置的测杆 被压缩，推动位移传感器记录轴承直径下端的数据，当V型面升到最高位时，轴承上面压缩 轴颈上测量装置测杆，推动位移传感器记录轴承直径上端的数据，由此两数据计算轮对轴 线的高度。如图6-1 图6-3所示，所述的轮对旋转机构III包括摩擦轮装置11101、减速 电机11102、摆臂11103、压力弹簧装置III04和轮对旋转机构座III05 ；轮对旋转机构III 安装在一侧轮对垂直升降机构底座上，轮对旋转机构III的压力弹簧装置III04推动摆臂 11103，使摩擦轮装置IIIOl的摩擦轮压向被检测车轮踏面，减速电机III02驱动摩擦轮带 动被检轮对旋转，以实现对被检轮对不同轴剖面的参数测量。如图7-1 图7-5所示，所述的承正推转机构IV包括承正装置IVOl和推轮装置 IV02 ；承正装置IVOl包括导正轮411、承重轮412和承正装置座413 ；所述的推轮装置包括 改制钢轨421、推杆422、气缸423和推轮装置座424 ；所述的承正推转机构IV有两套，分别 装在轮对预检位和测量位的钢轨处，轮对预检位所装的轮对旋转机构用异步电机驱动其中 一对承重轮，当轮对由轨道输送到位时，导正轮引导轮缘沿轨道方向进入正确位置，导正的 车轮轮缘落在承重轮上，踏面与钢轨脱离；预检位电机运转时承重轮带动轮对旋转，供检验 人员观察车轮踏面状况；测量位安装的承正推转机构起定位作用(参考图1-1 图1-2)； 如图8所示，所述的操作控制系统X包括工控机、运动控卡、数据采集卡、激光传感器、直线 位移传感器、伺服电机驱动器、步进电机驱动器、带编码器的伺服电机、步进电机、光电开 关、继电控制板、继电器和异步电机；操作控制系统由工控机控制机构动作和数据采集与处 理，最后生成测量结果打印输出轮对检修表格，并向货车检修系统-HMIS传输数据；当操作工发出标定或测量的指令后，工控机按所设计的标定或测量程序通过运动控制卡指挥继电 器板与继电器动作，接通各个轮对运动机构的电磁阀使机构油缸动作；指挥驱动器驱动伺 服电机和步进电机转动，伺服电机通过丝杆副带动测量机构直线运动，伺服电机的编码器 输出电机转动信号；步进电机带动传感器转向机构改变激光光轴方向；工控机通过数据采 集卡采集编码器、激光传感器、直线位移传感器和光电开关信号，编码器信号处理成测量机 构的直线位移参数；激光传感器信号、直线位移传感器信号与测量机构直线位移参数合成 为轮对表面测量参数；光电开关信号则形成编码器的起点与终点信号；各项测量参数经工 控机按设计的数学模型处理成轮对检修测量参数，保存于工控机硬盘的数据库内，并由显 示器在屏幕上显示出来，可逐个或成批打印出轮对检修表格，并可适时或定期向货车检修 系统-HMIS传输。 液压系统IX以及操作控制系统X中各组成部分的具体结构属于公知技术，此处不 再赘述。
权利要求1.一种激光轮对自动检测机，包括轮对测量机构(I)、轮对垂直升降机构(II)、轮对旋 转机构(III)、承正推转机构(IV)、轮对止退机构(V)、机架(VI)、主机罩(VII)、轮轴标识识 别装置(VIII)、液压系统(IX)和操作控制系统(X)，其特征在于所述的轮对测量机构(I)包括轴身测量机构(103)、挡光板(105)以及结构相同、对 称地安装在轮对测量机构座(104)上的左轮踏面测量机构(IOl)和右轮踏面测量机构 (102)；所述的轮对垂直升降机构(II)包括装配有圆柱导杆的底座(1101)、带V型座的升降横 梁(1102)、气缸(1103)、轴颈上测量装置(Π04)和轴颈下测量装置(1105)；所述的轮对旋转机构(III)包括摩擦轮装置(11101)、减速电机(11102)、摆臂 (11103)、压力弹簧装置(III04)和轮对旋转机构座(III05)；所述的承正推转机构(IV)包括承正装置(IVOl)和推轮装置(IV02)；所述的承正装 置包括导正轮G11)、承重轮G12)和承正装置座013)；所述的推轮装置包括改制钢轨 (421)、推杆(422)、气紅(423)和推轮装置座(424)；所述的轮对测量机构(I)安装在机架(VI)上，负责对轮对的轮部参数进行测量； 所述的轮对垂直升降机构(II)也有两个，分别安装在机架底板上； 所述的轮对旋转机构(III)安装在一侧轮对垂直升降机构底座上，轮对旋转机构 (III)的压力弹簧装置(III04)推动摆臂(11103)，使摩擦轮装置(IIIOl)的摩擦轮压向被 检测车轮踏面，减速电机(1110 驱动摩擦轮带动被检轮对旋转，以协助轮对测量机构(I) 实现对被检轮对不同轴剖面的参数测量；所述的承正推转机构(IV)有两套，分别装在轮对预检位和测量位的钢轨处，轮对预检 位所装的轮对旋转机构用异步电机驱动其中一对承重轮，当轮对由轨道输送到位时，导正 轮引导轮缘沿轨道方向进入正确位置，导正的车轮轮缘落在承重轮上，踏面与钢轨脱离；预 检位电机运转时承重轮带动轮对旋转，供检验人员观察车轮踏面状况；测量位安装的承正 推转机构起定位作用；测量机构(I)、轮对垂直升降机构(II)、轮对旋转机构(III)、承正推转机构(IV)和轮 对止退机构(V)的动作接受操作控制系统(X)控制，液压系统(IX)对各个机构的油缸提供 动力。
2.根据权利要求1所述的激光轮对自动检测机，其特征在于所述轮对测量机构(I)的左轮踏面测量机构(101)、右轮踏面测量机构(102)型式相 同、结构对称，各自在轮对的轴剖面内构成左右轮踏面及轮内外端面的二维测量系统；所述的左轮踏面测量机构(IOl)包括左测量机构座(11)、左横向位移机构(12)、左垂 直位移机构(13)和左传感器转向机构(14)；所述的右轮踏面测量机构(102)包括右测量机构座(21)、右横向位移机构(22)、右垂 直位移机构03)和右传感器转向机构24)；左横向位移机构(12)、右横向位移机构02)分别安装在左测量机构座(11)、右测量机 构座上；左或右横向位移机构与左或右垂直位移机构分别采用精密滚珠导轨副和精密滚珠丝 杆副组成直线运动装置，激光传感器安装在一个可转向的装置上、由滚珠导轨的滑块带动； 滚珠丝杆由带圆编码器的伺服电机驱动，激光传感器转向装置则由步进电机驱动，设置有角度转动定位件；在测量操作系统的指令下，激光传感器将在轮对轴剖面内沿被检表面作 扫描测量。
3.根据权利要求1所述的激光轮对自动检测机，其特征在于所述的轮对测量机构的轴身测量装置(10 包括激光传感器(31)、安装支架(32)，所 述安装支架(32)由相互垂直的立柱与横杆构成L形，L形安装支架的一端固定安装在轮对 测量机构座(104)上；所述轴身测量机构是固定的。
4.根据权利要求1所述的激光轮对自动检测机，其特征在于所述的轮对垂直升降机构(II)的升降行程是固定的，用两个V型面支撑被检轮对两端 的滚动轴承外圆面，两个V型面的对称面与测量机构的对称面重合，V型面的升程也是固定 的，从而保证轮对装夹上升到测量位后，轴对轴剖面与左右轮踏面测量机构和轴身测量机 构的测量工作面重合；所述轮对垂直升降机构(II)的轴颈上测量装置(Π04)和轴颈下测量装置(1105)组 成轮对中心高测量装置，它们分别测量轮对两端轴承外圈直径上下两端的高度用以计算轮 对轴线的中心高；轴颈上测量装置(Π04)和轴颈下测量装置(110 都由带弹簧复位的滑 动测杆和直线位移传感器组成。
5.根据权利要求1所述的激光轮对自动检测机，其特征在于所述的操作控制系统(X)包括工控机、运动控制卡、数据采集卡、激光传感器、直线位 移传感器、伺服电机驱动器、步进电机驱动器、带编码器的伺服电机、步进电机、光电开关、 继电控制板、继电器和异步电机；操作控制系统由工控机控制机构动作和数据采集与处理， 最后生成测量结果打印输出轮对检修表格，并向货车检修系统-HMIS传输数据。
专利摘要一种激光轮对自动检测机，包括轮对测量机构、垂直升降机构、旋转机构、承正推转机构、轮对止退机构、机架等，轮对测量机构包括轴身测量机构、挡光板以及结构相同、对称地安装在轮对测量机构座上的左轮踏面测量机构和右轮踏面测量机构；轮对垂直升降机构包括底座、带V型座的升降横梁、气缸、轴颈上测量装置和轴颈下测量装置；轮对旋转机构包括摩擦轮装置、减速电机、摆臂、压力弹簧装置和轮对旋转机构座；承正推转机构包括承正装置和推轮装置；轮对测量机构安装在机架上，负责对轮对的轮部参数进行测量；测量机构、轮对垂直升降机构、轮对旋转机构、承正推转机构和轮对止退机构的动作接受操作控制系统控制。该激光自动检测机测量精度高、速度快。
文档编号G01B9/00GK201903321SQ20102064342
公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月6日 优先权日2010年12月6日
发明者于中南, 刘显扬, 古小灵 申请人:柳州科路测量仪器有限责任公司