专利名称：一种机械扫描式主动声呐蛙人探测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种主动声呐蛙人探测装置，尤其涉及一种机械扫描式主动声呐 蛙人探测装置。
背景技术：
目前，公知的主动声呐蛙人探测装置由换能器阵、发射机接收机、处理和显示系统 及电源等部分组成，利用大型的水下换能器基阵提高目标的空间分辨率，并通过电子扫描 实现对目标的全方位和固定范围搜索，其技术特点是水下换能器基阵固定，通过改变发射 声波相位和全方位布置接收换能器来实现360度范围目标搜索，从而导致水下换能器基阵 巨大、阵元(换能器)数量多、前置放大、滤波通道数量多，即要求处理电路复杂、运算量巨 大，因此目前主动声呐探测装置存在着处理电路复杂、体型较大、水下布放难度较大、产品 成本和工程费用高、价格昂贵等缺陷。

实用新型内容针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种能够通过机械旋转的方式在水下进 行360°范围内任意角度扫描，同时减少了换能器数量、减轻体积重量、减少处理电路的复 杂程度、降低成本的机械扫描式主动声呐蛙人探测装置，以克服现有技术的诸多不足。为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现一种机械扫描式主动声呐蛙人探测装置，其换能器阵设置在旋转盘内部并可集成 功放单元、多通道前置放大单元以及滤波与采集电路，所述旋转盘通过转轴与位于密封壳 体内的蜗轮蜗杆装置相连接；所述蜗轮蜗杆装置由旋转控制器控制步进电机驱动实现360 度正反转动；外壳体由密封壳体、上盖、底板组成，各件之间通过螺栓连接，采用0型密封圈 密封。本实用新型所述的机械扫描式主动声呐蛙人探测装置的有益效果为能够通过机 械旋转的方式在水下进行360°范围内任意角度扫描，减少了信号采集的通道数量、降低了 电路的复杂程度、极大的降低了产品成本；可实现对蛙人等水中小型活动目标的搜索。

下面根据实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。图1是本实用新型实施例所述机械扫描式主动声呐蛙人探测装置的结构示意图；图2是本实用新型实施例所述机械扫描式主动声呐蛙人探测装置的侧视剖面图；图3是本实用新型实施例所述机械扫描式主动声呐蛙人探测装置的俯视示意图。图中1、旋转盘；2、转轴；3、上盖；4、0型密封圈；5、0型密封图；6、螺栓；7、轴承；8、锅 轮；9、长键；10、螺栓；11、0型密封圈；12、电机底座；13、轴承；14、底板；15、电机；16、蜗杆； 17、轴承座；18、电路板；19、长键；20、轴套；21、卡环；22、密封壳体。
具体实施方式如图1-3所示，本实用新型所述的机械扫描式主动声呐蛙人探测装置，包括旋转 盘1、转轴2、上盖3、底板14、电机15，所述旋转盘1内部设置换能器阵并可集成功放单元、 多通道前置放大单元以及滤波与采集电路，所述旋转盘1下部紧固连接转轴2，该转轴2通 过轴套20、轴承7以及轴承座17定位设置于密封壳体22和上盖3内部，转轴2外围设有一 圈卡环21 ；外壳体由密封壳体、上盖、底板组成，所述转轴2与上盖3以及转轴2与密封壳 体22之间均套有若干0型密封圈5，所述上盖3与密封壳体22之间通过螺栓6紧固并设置 若干0型密封圈4以实现防水密封，所述密封壳体22与底板14之间通过螺栓10紧固并设 置0型密封圈11以实现防水密封；位于密封壳体22内部配有带蜗轮8、长键9以及电机座 12的电机15，电机15通过蜗轮8带动蜗杆16旋转，蜗杆16上部设置长键19并带动转轴 2和旋转盘1轴向转动，从而完成机械扫描动作，蜗杆16下部设置轴承13 ；线缆穿过转轴2 中心孔和蜗杆16中心孔连接在电路板18上。由于旋转盘1通过转轴2连接在耐压防水密 封壳体22上，步进电机15通过减速传动机构带动转轴2和旋转盘1完成0° -360°的扫 描运动，。为保证扫描角度的位置精度，采用精度较高的蜗轮8蜗杆16传动来完成传动和 定位。其主要工作步骤为发送一个脉冲，步进电机15带动旋转盘1转动一定角度，停顿完 成一次声波的发送、接收的信号采集，然后发送下一个脉冲，完成360°扫描后，通过反向旋 转控制器开始反方向旋转扫描。
权利要求一种机械扫描式主动声呐蛙人探测装置，其特征在于其换能器阵设置在旋转盘(1)内部并可集成功放单元、多通道前置放大单元以及滤波与采集电路，所述旋转盘(1)通过转轴(2)与位于密封壳体(22)内部的蜗轮蜗杆(16)装置相连接；所述蜗轮蜗杆(16)由旋转控制器控制步进电机(15)驱动实现360度正反转动。
2.根据权利要求1所述的机械扫描式主动声呐蛙人探测装置，其特征在于外壳体由 密封壳体(22)、上盖(3)、底板(14)组成，各件之间通过螺栓连接，采用0型密封圈密封。
专利摘要一种机械扫描式主动声呐蛙人探测装置，包括旋转盘下部紧固连接转轴，所述转轴定位设置于密封壳体和上盖内部，所述上盖与密封壳体之间设置若干O型密封圈，所述密封壳体与底板之间设置O型密封圈；位于密封壳体内部配有蜗轮蜗杆、长键以及电机；所述旋转盘内部设置换能器阵并可集成功放单元、多通道前置放大单元以及滤波与采集电路。本实用新型有益效果为能够通过机械旋转的方式在水下进行360°范围内任意角度扫描，减少了信号采集的通道数量、降低了电路的复杂程度、极大的降低了产品成本；可实现对蛙人等水中小型活动目标的搜索。
文档编号G01S15/88GK201654234SQ20102012622
公开日2010年11月24日 申请日期2010年3月9日 优先权日2010年3月9日
发明者曹益荣, 蔡晓英 申请人:北京新源永泰光电科技发展有限责任公司