专利名称：一种探头收放装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种海底勘探设备，尤其涉及一种探头收放装置。
背景技术：
目前国内海底电缆使用声学探头的大型船舶，一般采用比较笨重的机械设备，需要多人协作才能实现探头的收放，使用极其不便，而且往往伴有安全隐患。对于需要使用声学探头的小型船舶，一般是将声学探头直接绑到长杆上，再将长杆固定在船舷，这种收放也不方便，且不能自动完成。现有技术中，有些声学探头(如测深仪等)，往往安装在船底。如果这些安装在船底的声学探头有故障，则只能将船舶驶进船坞进行修理，这样就必须停止生产，严重影响生产效率。除了声学探头的收放不能自动进行且有些设置不便维护之外，海底电缆需要用到的其他探头也存在不能自动进行收放等缺陷。

实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种探头收放装置，克服现有的海底勘探中探头装置不能自动收放的缺陷。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种探头收放装置，包括底座(10)、第一旋转轴00)、旋转臂(30)、第一液压缸00)、第二旋转轴、第二液压缸(50)、旋转头(60)、 传动齿轮、定位齿轮、探测杆(70)、链条(80)以及驱动装置，其中所述底座(10)包括底板(11)、第一侧板(12)和第二侧板(13)，所述底板(11)固定在船舶上，所述第一侧板(1 和第二侧板(1 平行且垂直于所述底板(11)；所述第一旋转轴00)垂直穿过所述第一侧板(1 及第二侧板(13)；圆筒形的所述旋转臂(30)固定连接所述第一旋转轴(20)，所述旋转臂(30)的轴线垂直于所述第一旋转轴00)的轴线；所述第一旋转轴00)连接所述第一液压缸GO)；所述旋转臂(30)中通过轴承穿有所述第二旋转轴；所述第二旋转轴在所述旋转臂(30)固定连接所述第一旋转轴00)的一侧，连接有所述第二液压缸(50)，所述第二旋转轴的另一侧固定连接所述旋转头(60)；所述旋转头(60)中设置有中心线平行于所述第一旋转轴00)轴线的通孔，所述该旋转头(60)内部设置有所述传动齿轮及定位齿轮；所述旋转头(60)的通孔中穿有探测杆(70)，所述探测杆(70)的表面嵌有所述链条(80)，所述链条(80)与所述传动齿轮及定位齿轮相啮合；所述驱动装置通过设置在所述圆筒形的旋转臂(30)内壁上的导线与所述传动齿轮及定位齿轮连接。优选地，所述第一旋转轴00)距离所述底板(11) 一定距离，所述距离足够容纳所述第二液压缸(50)。优选地，所述旋转臂(30)的轴线与所述第二旋转轴的轴线重合。优选地，所述旋转头(60)位于所述圆筒形的旋转臂(30)之外。优选地，所述探测杆(70) —端安装有所述探头。与现有技术相比，本实用新型的实施例可以方便地自动进行探头的收放，克服了当前海底勘探中探头装置不能自动收放的缺陷，减少了探头收放过程中的人力参与，提高了工作效率，保证了作业安全。同时也便于探头的维护保养，对船舶生产时间不会造成影响。

图1为本实用新型实施例的立体示意图。图2为图1所示实施例的正面示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式。本实用新型实施例以及实施例中的各个特征在不相冲突前提下的相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。图1为本实用新型实施例的立体示意图，图2为本实施例的正面示意图。结合图1 和图2的示意图，本实用新型探头收放装置的实施例中，主要包括底座10、第一旋转轴20、 旋转臂30、第一液压缸40、第二旋转轴(图中未示出)、第二液压缸50、旋转头60、传动齿轮(图中未示出)、定位齿轮(图中未示出)、探测杆70、链条80以及驱动装置(图中未示出)。底座10包括一个底板11、第一侧板12和第二侧板13，底座10通过该底板11固定在船舷(图中未示出)上也可以将底座10固定在船舷其他固定的设备上，第一侧板12和第二侧板13平行且垂直于底板11。第一旋转轴20垂直穿过第一侧板12及第二侧板13， 且距离底板11 一定距离该距离可容纳后述的第二液压缸50。圆筒形的旋转臂30固定连接该第一旋转轴20，且旋转臂30的轴线垂直于第一旋转轴20的轴线。第一旋转轴20连接有第一液压缸40，第一旋转轴20接受第一液压缸40的驱动而进行旋转。圆筒形的旋转臂30中通过轴承穿有第二旋转轴(图中未示出)，旋转臂30的轴线与第二旋转轴的轴线重合。第二旋转轴在旋转臂30固定连接第一旋转轴20的这一侧，连接有第二液压缸50。第二旋转轴接受第二液压缸50的驱动而在圆筒形的旋转臂30内部进行旋转。第二旋转轴的另一侧固定连接旋转头60，该旋转头60位于圆筒形的旋转臂30之外，随第二旋转轴的旋转而旋转。在平行于第一旋转轴20轴线的方向上，旋转头60中设置有一通孔即通孔的中心线与第一旋转轴20的轴线平行，在该旋转头60内部设置有传动齿轮(图中未示出)和定位齿轮(图中未示出)。该旋转头60的通孔中穿有一端部安装有探头如声学探头的探测杆 70，探测杆70的表面嵌有一根链条80。链条80与旋转头60内部的传动齿轮及定位齿轮相啮合，传动齿轮转动时通过链条80的啮合而带动探测杆70在旋转头60的通孔中滑动。当探测杆70滑动到目标位置时，通过定位齿轮的制动，将探测杆70固定在目标位置上。[0028]传动齿轮和定位齿轮的驱动装置图中并未示出。在本实施例中，传动齿轮和定位齿轮是通过电机进行驱动的，电机通过设置在圆筒形的旋转臂30内壁上的导线与传动齿轮及定位齿轮连接，驱动传动齿轮和定位齿轮的电能以及控制传动齿轮和定位齿轮的控制信号，由设置在圆筒形的旋转臂30内壁上的导线传递到电机上。第一旋转轴20处于竖直向上时，探头等处于收纳位置。将水平的探测杆70的中间部位滑动到旋转头60处，如此探测杆70由旋转臂30支撑，且两侧长度大致相等，重力不会对探测杆形成较大的变形。需要进行探测时，先通过第一液压缸40带动第一旋转轴20 旋转，借助旋转臂30将旋转头60伸出船舷，然后通过第二液压缸50旋转第二旋转轴，带动旋转头60进行旋转。在旋转头60旋转90度之后，旋转头60中的探测杆70通过传动齿轮的传动，将探头伸入水中一定深度，此时即可进行探测。在需要收纳时，通过传动齿轮将探测杆70的中间部位滑动到旋转头60处，然后通过第二液压缸50将旋转头60旋转90度， 使得探测杆70为水平位置；之后，通过第一液压缸40将旋转臂30旋转至竖直向上位置，完成探头的收纳。在进行探测时，探测杆70受水流的冲击，可以在垂直于旋转臂30的平面内进行一定幅度的摆动。也即探头处于水中进行探测时，第二液压缸50或者其他设备并未对第二旋转轴进行锁死。第二旋转轴在一定阻尼下可以在垂直于旋转臂30的平面内进行摆动，防止水流对探测杆的冲击导致探测杆产生形变以及损坏探头。本实施例的装置具有两个旋转点和一个升降点。第一个旋转点将旋转臂放倒伸出舷外；第二个旋转点将探测杆由水平方向转为竖直方向，并且可以左右摇摆用以保护探头和探测杆；升降点用来升高或降低探头以获得更加合理的探测位置。本实用新型探头收放装置采用灵活方便的液压机械设计，解决了海底电缆施工作业中声学探头收放问题，克服了海底勘探中探头装置不能自动收放的缺陷。本实用新型探头收放装置只需很短时间即可完成声学探头的收放过程，操作过程简单明了，并且只需要一名操作员即可。本实用新型探头收放装置对探头的维修方便快捷，减少了人力参与，保证了人身安全，又节约了生产时间，在海底电缆扩展及新组建过程中具有广泛的应用和推广价值。虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
权利要求1.一种探头收放装置，其特征在于，包括底座(10)、第一旋转轴(20)、旋转臂(30)、第一液压缸(40)、第二旋转轴、第二液压缸(50)、旋转头(60)、传动齿轮、定位齿轮、探测杆 (70)、链条(80)以及驱动装置，其中所述底座(10)包括底板(11)、第一侧板(12)和第二侧板(13)，所述底板(11)固定在船舶上，所述第一侧板(1 和第二侧板(1 平行且垂直于所述底板(11)； 所述第一旋转轴00)垂直穿过所述第一侧板(1 及第二侧板(13)； 圆筒形的所述旋转臂(30)固定连接所述第一旋转轴(20)，所述旋转臂(30)的轴线垂直于所述第一旋转轴00)的轴线；所述第一旋转轴00)连接所述第一液压缸GO)； 所述旋转臂(30)中通过轴承穿有所述第二旋转轴；所述第二旋转轴在所述旋转臂(30)固定连接所述第一旋转轴00)的一侧，连接有所述第二液压缸(50)，所述第二旋转轴的另一侧固定连接所述旋转头(60)；所述旋转头(60)中设置有中心线平行于所述第一旋转轴00)轴线的通孔，所述该旋转头(60)内部设置有所述传动齿轮及定位齿轮；所述旋转头(60)的通孔中穿有探测杆(70)，所述探测杆(70)的表面嵌有所述链条 (80)，所述链条(80)与所述传动齿轮及定位齿轮相啮合；所述驱动装置通过设置在所述圆筒形的旋转臂(30)内壁上的导线与所述传动齿轮及定位齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的探头收放装置，其特征在于所述第一旋转轴00)距离所述底板(11) 一定距离，所述距离足够容纳所述第二液压缸(50)。
3.根据权利要求1所述的探头收放装置，其特征在于 所述旋转臂(30)的轴线与所述第二旋转轴的轴线重合。
4.根据权利要求1所述的探头收放装置，其特征在于 所述旋转头(60)位于所述圆筒形的旋转臂(30)之外。
5.根据权利要求1所述的探头收放装置，其特征在于 所述探测杆(70) —端安装有所述探头。
专利摘要本实用新型公开了一种探头收放装置，克服现有的海底勘探中探头装置不能自动收放的缺陷，其包括圆筒形的旋转臂连接第一旋转轴，旋转臂的轴线垂直于第一旋转轴的轴线；第一旋转轴连接第一液压缸；旋转臂中通过轴承穿有第二旋转轴；第二旋转轴在旋转臂固定连接第一旋转轴的一侧，连接有第二液压缸，第二旋转轴的另一侧固定连接旋转头；旋转头中设置有中心线平行于第一旋转轴轴线的通孔，该旋转头内部设置有传动齿轮及定位齿轮；旋转头的通孔中穿有探测杆，探测杆的表面嵌有链条，链条与传动齿轮及定位齿轮相啮合；驱动装置通过设置在圆筒形的旋转臂内壁上的导线与传动齿轮及定位齿轮连接。本实用新型的实施例可以方便地自动进行探头的收放。
文档编号G01V1/38GK202166748SQ20112018589
公开日2012年3月14日 申请日期2011年6月3日 优先权日2011年6月3日
发明者杨凯, 杨爱兵, 王兴, 王智瑞, 罗东, 钟之羿 申请人:中国海洋石油总公司, 中海油田服务股份有限公司, 天津市益震科技发展有限公司