专利名称：一种车辆轮廓尺寸参数全自动测量系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种动态获取车辆外形轮廓尺寸参数的测量系统，特别是一种可自动获取整车的图像并可自动检测车辆长、宽、高、轴距、轴数和轮距的测量系统。
背景技术：
随着国民社会经济的发展，带动汽车行业迅猛发展，各种机动车辆成了社会经济中必不可少的交通工具。然而部分用于货/客运输的车辆使用者为了获取更大的经济利益，通过擅自改装车辆尺寸，增加车辆容积，以增加车辆一次性的运输量，从而达到降低运输成本的目的。这严重的违反了车辆使用的安全标准。每年因车辆超载而导致的交通事故举不胜举，其中一部分就是擅自加长加宽的车辆造成的。为了保障车辆的安全性，车辆每年都必须进行年检，目前检测车辆尺寸以人工测量的方式为主，测量效率低，成本高，测量的准确性不高，检测过程中也不可避免会产生一些违规违法的行为，影响了车辆检测的公正性和客观性。另外高速公路部门在整治超载超限等行政执法中，也需要对各种机动车辆的外廓和相关参数进行测量，人工测量费时费力，准确性不高，测量过程不安全。这些因素都迫切需要一种测量仪器对机动车轮廓尺寸进行自动测量，减少测量工作强度及人为因素干扰。人工测量无法对测量的过程和结果进行保存，一旦车主对测量结果有异议，无法通过原始资料进行核对，造成了纠纷，影响了政府部门执法的公开性和公正性。为了解决上述问题，近年来也出现了一些测量车辆尺寸的装置，例如激光三维扫描仪，这种基于激光三角法测量原理的激光扫描仪器硬件成本很高，并且无法显示被摄物体的边角信息，无法获取车辆的完整图像等问题，对于不同尺寸的车辆特别是大型车辆，使用激光三维扫描方式难以合理的配置车辆相机，使车辆全部处于测量场中。
发明内容为了克服上述之不足，本实用新型目的在于提供一种能够适合室内和室外使用， 自动动态测量车长、车宽、车高、轮数、轮距、轴距以及车身任意位置距离等参数，并通过图片拼接技术获取带有标尺的车辆全照图片的车辆轮廓尺寸参数全自动测量系统。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种车辆轮廓尺寸参数全自动测量系统，包括有计算机以及由数据电缆或者无线传输设备与计算机相连接的测量装置，其特征在于所述测量装置主要有测量支架、光电开关、摄像装置、宽度测量雷达、高度测量雷达、照明装置、轮距测量雷达构成，所述照明装置和高度测量雷达设在测量支架上； 摄像装置，用以连续拍摄车辆图像，并将车辆图像的信息数据传送给计算机，计算机将车辆图像的信息无缝拼接出带尺寸标注的整车图像；光电开关，用以对摄像装置的控制，当车辆通过时触发摄像装置工作；宽度测量雷达、高度测量雷达和轮距测量雷达依次用以测量车辆的宽度、车辆的高度和车辆的轮间距，并将信息数据传送给计算机。所述摄像装置有一个以上，一个以上的摄像装置设在测量支架上或地面上，每组摄像装置设在车辆的两侧。[0007]所述轮距测量雷达有一对以上，一对以上的轮距测量雷达设在测量支架上或地面上，每组轮距测量雷达对准车辆中车轮的内侧或外侧或内外侧。所述光电开关有一对以上，一对以上的光电开关设在测量支架上或地面上，每组光电开关设在车辆的两侧。所述高度测量雷达有一个以上，一个以上的高度测量雷达设在测量支架的横梁上，且位于车辆的上方。所述宽度测量雷达有一对以上，一对以上的宽度测量雷达设在测量支架上或地面上，每组宽度测量雷达设在车辆的两侧。所述无线传输设备为GPRS、CDMA或WIFI中的任意一种。本实用新型的有益效果测量过程为实时，被测车辆不需要停车，以正常车速通过测量区域后即有测量结果，测量效率高；测量误差<0. 5%，高于目前手工测量标准1% ；适应环境广，可安装在室外或室内，安装过程简单。
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1所示的测量装置的结构示意图；图3为图2所示的侧视图。图中1、测量支架；2、光电开关；3、摄像装置；4、宽度测量雷达；5、高度测量雷达；6、照明装置；7、轮距测量雷达；8、计算机；9、无线传输设备；10、测量装置。
具体实施方式
如图1一3所示，动态获取车辆外形轮廓参数尺寸的测量系统，包括由计算机8以及由数据电缆或者无线传输设备9与计算机相连接的测量装置10，所述测量装置10包括主要由测量支架1、光电开关2、摄像装置3、宽度测量雷达4、高度测量雷达5、照明装置6、 轮距测量雷达7构成，其中所述测量支架是呈倒“L”字形架体，也可以是门形支架，或者是由两个倒立“L”字形相对构成。测量支架固定于测量平台或地面上，光电开关2安装于测量支架1的立柱上，当车辆通过时触发或控制摄像装置3的工作，还有一对光电开关2安装地面上且位于车辆的两侧；摄像装置3直接固定或通过可上下移动的调节槽固定在测量支架1的立柱上，用以连续拍摄车辆图像，并将车辆图像的信息数据传送给计算机，计算机将车辆图像的信息无缝拼接出带尺寸标注的整车图像；一对轮距测量雷达7设在地面上，且位于车辆的左右车轮之间的位置，使两个轮距测量雷达7分别对准车辆中车轮的内侧，以构成测量车辆长度、轴距等参数的测量装置；宽度测量雷达4安装于测量支架1的立柱上以构成测量车辆宽度的设备。高度测量雷达5安装于测量支架1的横梁上以构成测量车辆高度的设备。所述无线传输设备采用的是GPRS传输设备。所述测量装置10还包括安装与测量支架1上的照明装置6，照明装置6用以为摄像装置3提供照明。
权利要求1.一种车辆轮廓尺寸参数全自动测量系统，包括有计算机(8)以及由数据电缆或者无线传输设备(9)与计算机相连接的测量装置(10)，其特征在于所述测量装置(10)主要有测量支架(1)、光电开关(2)、摄像装置(3)、宽度测量雷达(4)、高度测量雷达(5)、照明装置(6)和轮距测量雷达(7)构成，所述照明装置(6)和高度测量雷达(5)设在测量支架(1) 上；摄像装置，用以连续拍摄车辆图像，并将车辆图像的信息数据传送给计算机(8)，计算机(8)将车辆图像的信息无缝拼接出带尺寸标注的整车图像；光电开关(2)，用以对摄像装置(3)的控制，当车辆通过时触发摄像装置(3)工作；宽度测量雷达(4)、高度测量雷达(5) 和轮距测量雷达(7)依次用以测量车辆的宽度、车辆的高度和车辆的轮间距，并将信息数据传送给计算机(8)。
2.根据权利要求1所述的车辆轮廓尺寸参数全自动测量系统，其特征在于所述摄像装置(3)有一个以上，一个以上的摄像装置(3)设在测量支架(1)上或地面上，每组摄像装置(3)设在车辆的两侧。
3.根据权利要求1所述的车辆轮廓尺寸参数全自动测量系统，其特征在于所述轮距测量雷达(7)有一对以上，一对以上的轮距测量雷达(7)设在测量支架(1)上或地面上，每组轮距测量雷达(7)对准车辆中车轮的内侧或外侧或内外侧。
4.根据权利要求1所述的车辆轮廓尺寸参数全自动测量系统，其特征在于所述光电开关(2)有一对以上，一对以上的光电开关(2)设在测量支架(1)上或地面上，每组光电开关(2)设在车辆的两侧。
5.根据权利要求1所述的车辆轮廓尺寸参数全自动测量系统，其特征在于所述高度测量雷达(5)有一个以上，一个以上的高度测量雷达(5)设在测量支架(1)的横梁上，且位于车辆的上方。
6.根据权利要求1所述的车辆轮廓尺寸参数全自动测量系统，其特征在于所述宽度测量雷达(4)有一对以上，一对以上的宽度测量雷达(4)设在测量支架(1)上或地面上，每组宽度测量雷达(4)设在车辆的两侧。
7.根据权利要求1所述的车辆轮廓尺寸参数全自动测量系统，其特征在于所述无线传输设备(9)为GPRS、CDMA或WIFI中的任意一种。
专利摘要本实用新型公开了一种车辆轮廓尺寸参数全自动测量系统，它包括有计算机以及由数据电缆或者无线传输设备与计算机相连接的测量装置，其特征在于所述测量装置主要有测量支架、光电开关、摄像装置、宽度测量雷达、高度测量雷达、照明装置、轮距测量雷达构成，摄像装置，用以连续拍摄车辆图像；光电开关，用以对摄像装置的控制；宽度测量雷达、高度测量雷达和轮距测量雷达依次用以测量车辆的宽度、车辆的高度和车辆的轮间距，并将信息数据传送给计算机。本系统测量过程为实时，被测车辆不需要停车，以正常车速通过测量区域后即有测量结果，测量效率高；测量误差<0.5%，高于目前手工测量标准1%；适应环境广，可安装在室外或室内，安装过程简单。
文档编号G01B15/00GK202204485SQ20112028760
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月9日 优先权日2011年8月9日
发明者何晓昀, 何金辉 申请人:何晓昀, 何金辉