专利名称：一种全自动陀螺经纬仪装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械电子结合的陀螺经纬仪，特别涉及一种全自动陀螺经纬仪装置。
背景技术：
当前，陀螺经纬仪技术已经在各个领域获得广泛应用，特别是现代社会矿山测量、 地铁、隧道等大型工程对精密定向测量技术的迅猛需求，因此市场需求广阔。而目前市场应用的陀螺经纬仪都是人工手动或半自动装置，由人工进行跟踪、读数、计时和运算，所以对人员要求比较高，而且精度不易提高，导致人为因素影响较大，这些都是影响陀螺经纬仪高精度、高效性的制约因素，已经不能满足现代社会发展需求。而本专利的实施，完全解决了以上技术难题，实现了陀螺经纬仪全自动工作、全自动标零、无需人工跟踪读数计时，从而获得高精度、高效定向功能。

实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种全自动陀螺经纬仪装置。是一种高精度、高效寻北的一种全自动陀螺经纬仪装置。该创新设计能够满足陀螺经纬仪高精度、快捷寻北的使用要求，特别是它无需人工参与，只需控制盒简单操作即可完成全套工作流程，它不仅消除了人工影响，而且提高了精度、稳定性和可靠性，满足了现代社会矿山测量、地铁、隧道等大型工程对精密定向测量技术的需求。本实用新型的内容一种全自动陀螺经纬仪装置，其特征在于在筒状外壳内的底部是锁紧机构，锁紧机构上部是悬挂式重心下移陀螺仪；悬挂式重心下移陀螺仪上部连接光电传感器；光电传感器上部有电磁阻尼器；光电传感器上部有光电码盘；光电码盘上方连接电子经纬仪；在光电码盘一侧装有控制系统；在光电码盘外部有控制系统的控制盒。其中所述悬挂式重心下移陀螺仪的结构为在陀螺房内装有高精度陀螺电机，陀螺房上部有上端盖；陀螺房下部有下端盖，上端盖下端盖与陀螺房连接处有密封圈。本实用新型的特点是本一种全自动陀螺经纬仪装置设计结构优化合理，在具有广泛使用场合的条件下，完全满足了现代社会矿山测量、地铁、隧道等大型工程对精密定向测量技术的需求，而且不受气候条件、地球环境、磁场干扰等外界因素的影响，只需控制盒简单操作即可完成全套工作流程，它不仅消除了人工影响，而且提高了精度、稳定性和可靠性。

图1为一种全自动陀螺经纬仪装置。图2为一种全自动陀螺经纬仪装置的悬挂式重心下移陀螺仪。[0012]图中1、锁紧机构；2、特殊结构外壳；3、悬挂式重心下移陀螺仪；4、光电传感器； 5、电磁阻尼器；6、控制系统；7、控制盒；8、光电码盘；9、电子经纬仪；10、上端盖；11、密封圈；12、陀螺房；13、高精度陀螺电机；14、下端盖组成。
具体实施方式
如图1、2所示的高精度定向、高精度检测，快速运行实施的新型设计，该设计主要包括一整套陀螺经纬仪装置和一整套全自动控制系统。其主要组成如(图1)所示其中核心部件(图2、悬挂式重心下移陀螺仪。具体的说一种全自动陀螺经纬仪装置，在筒状外壳内的底部是锁紧机构，锁紧机构上部是悬挂式重心下移陀螺仪；悬挂式重心下移陀螺仪上部连接光电传感器；光电传感器上部有电磁阻尼器；光电传感器上部有光电码盘；光电码盘上方连接电子经纬仪；在光电码盘一侧装有控制系统；在光电码盘外部有控制系统的控制盒。其中所述悬挂式重心下移陀螺仪的结构为在陀螺房内装有高精度陀螺电机，陀螺房上部有上端盖；陀螺房下部有下端盖，上端盖下端盖与陀螺房连接处有密封圈。本全自动陀螺经纬仪装置，系统主要由悬挂式重心下移陀螺仪、电磁阻尼器、光电传感器、光电码盘、电子经纬仪、锁紧机构、特殊结构外壳、控制盒、控制系统等组成。悬挂式重心下移陀螺仪采用永磁直流电机，其效率高达95%，发热量小、质量轻、 稳定性高，且永磁直流电机经过高精度动平衡，不平衡度小于0. 1mm，在MV电压下启动电流小于500mA，稳定工作时电流小于60mA，且启动时间小于lmin。电磁阻尼器为满足一种全自动陀螺经纬仪装置全自动实施，电磁阻尼器不仅完成阻尼作用，而且具有锁紧陀螺仪和壳体的作用，因此不能采取传统机械式或电阻尼方式。电磁阻尼器设计为8极电磁式力矩器方式，1、3、5、7为一组，2、4、6、8为一组，产生二方向力矩平衡受力，便于控制并无剩磁，便于实现高精度自动化。光电传感器将悬挂式重心下移陀螺仪摆动角度转化为电信号，其精度直接影响寻北精度。本一种全自动陀螺经纬仪装置，主体结构采用特殊结构外壳，充分保证结构强度/ 刚度的前提下，并综合考虑外界气候条件、地球环境、磁场干扰等影响，使系统误差/随机误差降低，完全满足本专利设计所需技术要求。根据设计目的，为达到高精度寻北定向、快速运行、全自动实施的特点，本专利结构强度/刚度设计优化，工艺合理，检测方式合理，优化使用不同工艺及设计方法达到设计需求，无需人工参与，只需控制盒简单操作即可完成全套工作流程，它不仅消除了人工影响，而且提高了精度、稳定性和可靠性，满足了现代社会矿山测量、地铁、隧道等大型工程对精密定向测量技术的需求。
权利要求1.一种全自动陀螺经纬仪装置，其特征在于在筒状外壳内的底部是锁紧机构，锁紧机构上部是悬挂式重心下移陀螺仪；悬挂式重心下移陀螺仪上部连接光电传感器；光电传感器上部有电磁阻尼器；光电传感器上部有光电码盘；光电码盘上方连接电子经纬仪；在光电码盘一侧装有控制系统；在光电码盘外部有控制系统的控制盒。
2.根据权利要求1中所述的一种全自动陀螺经纬仪装置，其特征在于其中所述悬挂式重心下移陀螺仪的结构为在陀螺房内装有高精度陀螺电机，陀螺房上部有上端盖；陀螺房下部有下端盖，上端盖下端盖与陀螺房连接处有密封圈。
专利摘要一种全自动陀螺经纬仪装置，由悬挂式重心下移陀螺仪、电磁阻尼器、光电传感器、光电码盘、电子经纬仪、锁紧机构、特殊结构外壳、控制盒、控制系统等组成。一种全自动陀螺经纬仪装置，是不受气候条件、地球环境、磁场干扰等外界因素影响的将陀螺技术和计算机技术相结合新型技术领域，它无需人工参与，只需控制盒简单操作即可完成全套工作流程，它不仅消除了人工影响，而且提高了精度、稳定性和可靠性，满足了现代社会矿山测量、地铁、隧道等大型工程对精密定向测量技术的需求。
文档编号G01C19/00GK202149768SQ20112027856
公开日2012年2月22日 申请日期2011年8月2日 优先权日2011年8月2日
发明者祁辉 申请人:天津市欣乐电子有限公司