专利名称：物体定位系统、物体定位设备和物体定位方法
技术领域：
本发明涉及一种物体定位系统和一种用于定位物体的方法。
物体定位系统，即用于借助于基站来登记或确定物体位置的系统，变得越来越流行了。这种系统的一个例子是全球定位系统(GPS)，其中通过对从具有已知位置的许多卫星接收的信号执行三角测量，来确定像汽车、船或人之类的物体的位置。这样，获得对所述物体位置的有规律的更新。然而，GPS是复杂而又昂贵的技术，并且其与在室内环境中的应用还相去甚远。因此，替代技术已经被开发出来以便能够降低成本并且能用于室内。
美国专利US6483427描述了物体跟踪系统。在该系统中，把多个分布式无线电收发机安排成保持与用无线电频率(RF)标记加上标记的物体的持续通信。所述标记调制其从系统中的发射器接收的信号，以便允许所述系统识别该特定的标记并且在监视下区别各个标签。按照近似和三角测量技术来确定标记的位置。该定位技术，即借助于由一个或多个基站发射轮询信号来控制监视物体的技术，是众所周知并被广泛采用的技术，在基于RF信号定位的领域中尤其如此。
然而，这些轮询方法具有一些附加缺点。首先，它们在功率上不是非常高效的；在所述系统中的收发机或多或少地保持与在监视下的物体的持续联系，即使所述物体可能在大多数时间是不动的情况下也是如此。此外，因为在收发器和在监视下的标记之间的距离预先是未知的，所以附于所述物体的标记必须产生相对强的信号，以便在把所述标签放置在远离于所述收发器的位置时，所述信号能够到达所述收发器。因此，所述标记常常很大，这在像家用环境之类的某些应用领域是严重的缺点，从实用和审美观点来看大标记可能是不被想要的。
其中，本发明的第一目的是提供一种物体定位系统，其中可以避免不必要的基站轮询。
本发明的第二目的是提供一种用于本发明的物体定位系统的物体定位设备。
本发明的第三目的是提供一种用于避免不必要的基站轮询的物体定位方法。
现在，由物体定位系统来实现本发明的第一目的，包括第一基站，用于根据物体相关信号来确定物体的位置；可附于物体的标记；和便携式收发器，包括接收器装置，用于接收来自所述标记的信号；信号处理器，用于把所述信号转换为所述物体相关信号；和发射器装置，用于把物体相关信号发射到所述第一基站。
本发明是基于下列实现的，除了很偶然的位移之外，在物体定位系统监视下的物体典型地由系统的用户来移动位置，例如由在工厂或仓库层的雇员，或由家用环境的居民。依照本发明，在监视下的物体配备有信号发射范围有限的标记，其典型地太小以致于不能直接到达所述基站。所述系统的用户必须佩带或带上所述便携式收发器，只有当用户靠近所述物体，如一臂之长时，所述收发器才能够从所标记的物体接收通信。响应于这样建立的通信，把所述便携式收发器安排来通知第一基站该已建立的通信，所述第一基站典型地包括与数据库相耦合的接收器或收发器。固此，所述基站不必再轮询所述标记，但是可以只监听所述便携式收发器的发射频率以便检测物体的位移。一旦由于用户已经移到所述标记的发射范围之外而导致终止在所述标记和便携式收发器之间的通信，那么第一基站就登记所述便携式收发器的上次已知的位置，这是因为其是所述用户接近于所述物体的最近一次已知位置。这样，借助于把物体的位置与由用户佩带的便携式收发器的位置相关联，就确定了所述物体的位置。
这种安排方案的额外优点是所述标记可以非常小，这是因为它们的通信只需覆盖非常有限的区域，这允许在更多应用领域中使用所述标记，像家用环境。覆盖非常有限的区域具有更进一步的优点，即所述标记使用很少的功率，这提高了标记的使用寿命。此外，由于所述基站不必再轮询以便跟踪所述物体，所以显著地减少了物体定位系统的功率消耗。此外，不需要轮询意味着在所述系统内只有少得多的无线电通信量，这减少了与在相同频率范围内来自其它源的信号之间的干扰。
在本发明的实施例中，把信号处理器安排来把收发器标识码包括在物体相关信号中。这有下列好处即，在多个收发器环境中，物体跟踪系统可以分辨哪个便携式收发器，即哪个用户已经移动了物体。如果把物体拿到所述基站的服务区域之外，例如当所述物体被放错地方甚至被用户偷窃时，这能够起到特别好的用处。为此，可以有益地把便携式收发器集成到可佩带的物品(像身份识别证或工作服)中，以免用户处于在由物体定位系统监视下的物体附近时，拿掉便携式收发器。
作为选择，所述信号处理器可以包括信号放大器，在这种情况下所述便携式收发器作为由所速标记发送的信号的放大器来操作。为了避免在从所述标记接收的信号和物体相关信号之间的冲突，便携式收发器可以被安排来延迟所述物体相关信号的发射，或可以被安排来以与来自所述标记的信号的频率不同的频率来发射所述物体相关信号。这在不要求便携式收发器专有信息的应用领域中尤为有益。
典型的是，在物体定位系统内可以存在几个便携式收发器，而在这样情况下可以采取措施以便避免或减少在来自不同的便携式收发器的同时发射之间干扰的风险。换句话说，在所述物体定位系统中可以存在至少又一个便携式收发器，包括用于接收信号的又一个接收器装置；又一个信号处理器，用于把所述信号转换为又一个物体相关信号；和发射器装置，用于向所述基站发送又一个物体相关信号。
因此，在本发明的实施例中，所述便携式收发器包括信号发射冲突避免机制的实现。实现冲突避免机制像载波侦听多路访问冲突避免(carrier sense multiple access collision avoidance CSMA-CA)有下列好处，即减少了来自不同收发器的同时发射之间干扰的机会。
在本发明的另一实施例中，所述发射器装置被安排来以第一频率发送物体相关信号，并且所述又一个发射器装置被安排来以第二频率发送又一个物体相关信号，所述第一频率不同于所述第二频率。
使用频分多址技术有下列好处即减少了在来自不同收发器的同时传输之间的干扰风险。把该实施例与冲突避免机制的组合进一步降低了这种风险。
在本发明的又一实施例中，发射器装置被安排来当接收到信号时以第一同步延迟发射物体相关信号，并且又一个发射器装置被安排来当接收到信号时以第二同步延迟发射又一个物体相关信号，所述第一同步延迟不同于所述第二同步延迟。
使用时分多址技术有下列好处即减少了在来自不同收发器的同时传输之间的干扰风险。把该实施例与冲突避免机制的组合进一步降低了这种风险。
在本发明的进一步实施例中，所述标记是响应于激活信号的无源标记，并且便携式收发器包括又一个发射器装置，用于向所述标记提供所述激活信号。这有下列好处即，所述标记不必发送周期性的信号以使便携式收发器知道它的存在。然而，现在便携式收发器必须使用轮询来检测所标记物体的存在。然而，这并不是缺点，因为所述便携式收发器可以简单地配备有打开/关闭开关，这允许便携式收发器的载体在不使用它时把它关掉。作为选择，便携式收发器可以备有待机功能，用于当处在基站范围之外时把便携式收发器切换到低功率模式。换句话说，这种轮询形式可以只在系统的用户决定进入系统时才发生，而在这样情况下发生不必要的轮询是最小的。
由物体定位系统使用的物体定位技术可以是任何已知的技术，诸如借助于在三角测量中确定的传播时间(time-of-f1ight)或信号强度来确定所述物体或者确切地说是便携式收发器的位置，在这种情况下所述物体定位系统还包括第二基站和第三基站；所述第一基站、第二基站和第三基站被安排成在借助于所述物体相关信号的三角测量来定位所述物体的位置的过程中相互协作。作为选择，在物体定位系统确定物体相关信号的多路径功率延迟分布以便获得所述便携式收发器处于位置的指纹的情况下，可以使用单一基站。
应当理解本发明的第二目的是通过在物体定位系统中提供各种物体定位设备的上述实施例来实现的，也就是说，在依照本发明的物体定位系统中使用独立的基站和独立的便携式收发器或这种物品的组合。
现在，本发明的第三目的是由定位物体的位置的方法来实现的，所述方法包括步骤把信号从标记发送到便携式收发器；把所述信号转换为物体相关信号；向基站发送所述物体相关信号；确定发送所述物体相关信号的便携式收发器的位置；并且把所述物体的位置与所确定的便携式收发器位置相关联。依照本发明的方法，物体的位置与携带便携式收发器的用户位置是相关联的。通过经由这种收发器来中继所述信号，可以避免在基站和标记之间的远程轮询，这有下列好处即本发明的方法比已知的物体定位方法在功率上更高效。
在实施例中，向基站发送物体相关信号的步骤包括子步骤当建立与所述标记之间的通信时发送所述物体相关信号的第一部分；并且当终止与所述标记之间的通信时发送所述物体相关信号的第二部分。
这有下列好处即可以把便携式收发器的专有信息添加到所述物体相关信号。
有益的是，在把信号从标记发送到便携式收发器的步骤之前，用来自所速便携式收发器的激活信号来激活所述标记。因此，所述标记不必发送周期性的信号以便使其自身可被便携式收发器检测到，这意味着所述标记不必备有电源。
参考附图更详细地并且经由非限制性例子来描述本发明，其中

图1描述了依照本发明的物体定位方法的实施例；图2描述了依照本发明的便携式收发器的实施例；和图3描述了依照本发明的物体定位方法的流程图。
在图1中，物体定位系统100包括第一基站120，所述第一基站120包括与数据库124相耦合的接收器122。数据库124，用于登记在监视下物体的位置，可以被简单地实现为移位寄存器的集合，或者可以借助于适当的编程计算机来实现，或者可以是任何其它已知的数据库。可以借助于确定信号的多路径功率延迟分布使用基站120来定位所述信号的原点。作为选择，可以根据所述信号的传播时间或信号强度来使用三角测量技术，在这种情况下至少要求包括接收器126的第二基站和包括第三接收器128的第三基站。显然，当使用传播时间技术时，如果所述传播时间测量是基于来源于基站(像基站120)的信号，那么可以由收发器来代替接收器122、126和128。为选择，传播时间测量可以是基于来源于要加以定位的装置的信号，在这种情况下要求在该装置和基站(像基站120)之间的同步。
物体142备有标记140，所述标记140可以是无源的或者是有源的标记。在这两种情况下，所述标记典型地是具有至多几米的小发射距离。如果要求相对较高准确性的物体定位，那么所述标记140的发射距离甚至可以更小。物体定位系统160的用户180佩带便携式收发器160。
例如可以把便携式收发器160集成到手链、项链、标识包或衣服中，或者所述便携式收发器160是分立器件，例如可以携带在用户180的口袋中或可以夹在用户180的衣服上。在图2中给出了用于物体定位系统100的便携式接收器(例如便携式收发器160)的示意性实施例。便携式收发器160具有接收器装置，包括接收(RX)天线161和接收器163以及发射器装置，包括发送(TX)天线162和发射器165。RX天线161和Tx天线162可以是独立的天线或可以集成到单个的Rx/Tx天线中。所述Rx天线161被安排来从在物体定位系统100内的标记(如标记140)接收信号。来自如标记140之类的标记的信号典型地包括标记专有信息，如被编入所述标记的标记标识码或物体信息，不过其它信息也是可行的。把Rx天线161与接收器163耦合。所述接收器163可以是任何已知的接收器，并且可以包括带通滤波器、模数转换器和解调器。把所述接收器163与信号处理器164的输入端耦合。所述信号处理器164被安排来把所述信号转换为物体相关信号，并且可以包括调制器，用于把像标识码之类的收发器专有信息调制为物体相关信号。
向发射器165提供所述物体相关信号，所述发射器165可以是任何已知的发射器，并且可以包括调制器、数模转换器和带通滤波器。发射器165可以被安排成采用便携式收发器160专有频率，向Tx天线162输出物体相关信号，作为由物体定位系统100使用的频分多址协议的一部分，以便减少由例如其它物体相关信号干扰所引起的丢失物体相关信号的风险。作为选择，信号处理器164可以被安排成响应于由基站120分配频率来动态地定义所述物体相关信号的频率。作为进一步的选择，所述信号处理器164可以被安排成向发射器165引入物体相关信号输出的同步延迟，作为由物体定位系统100使用的时分多址协议的一部分。该同步延迟可以是固定延迟，其可以由延迟路径来实现，或可以通过由基站120分配的延迟周期来动态地定义。所述同步可以由便携式收发器板上的同步时钟，或者由所述基站120提供的同步信号来提供。所述便携式收发器160还可以实现像CSMA-CA之类的冲突避免技术，所述冲突避免技术可以与上述用于避免在物体相关信号和其它信号之间的干扰技术组合起来。
在接收器163和信号处理器164之间的信号路径以及在信号处理器164和发射器165之间的信号路径可以包括用于放大所述信号和/或物体相关信号的放大器。所述信号处理器164本身也可以是信号放大器，在这种情况下可以省略在上述信号路径中的放大器。为了避免在来自所述标记的输入信号和物体相关信号之间的冲突，所述便携式收发器160可以被安排成延迟所述物体相关信号的发射，或以与所接收信号的频率不同的频率来发送所述物体相关信号。
所述便携式收发器160还可以被安排成产生用于唤醒标记的周期性激活信号，在这种情况下如标记140的标记是无源标记。可以经由Tx天线162或经由未示出的另一Tx天线来提供激活信号。在该实施例中，为了避免对激活信号的不必要的发射，把未示出的打开/关闭开关添加到便携式收发器160可能是很有用的。作为选择，所述打开/关闭开关可以由待机模式来代替，当失去与物体定位系统100的基站之间的连接时，所述打开/关闭开关就可以被启用。显然，基站120及在所述物体定位系统100中的其它基站必须配备有收发器，以便所述便携式收发器160能够确定这种连接的丢失。这样，可以延长便携式收发器160的电源(像电池)的寿命。
此外，便携式收发器160可以备有用于存储所述物体位置的数据存储器。当便携式收发器160与一个以上物体定位系统兼容时这尤为有益，在这种情况下当进入另一个物体定位系统，可以把在一个物体定位系统中获得的位置信息上传到所述另一个物体定位系统中。作为选择，收发器标记160的数据存储器可以与输出端耦合，这允许从便携式收发器160下载所述位置信息。这在下列情况下可能是有益的，其中所述物体定位系统100处于远程位置，像在工业场所或在海港中的仓库，并且所述位置信息必须可由在不同位置中的数据库访问。
应当强调，只是经由非限制性例子来给出便携式收发器160的这些实施例，而且收发器的其它已知的实施例同样可以用于所述物体定位系统100内。
现在，返回到图1，如果佩带便携式收发器160的用户180接近配备有标记140的物体142，例如当所述物体142正被用户在位置A拿起时，那么收发器标记的Rx天线161就获得所述标记的信号，并且便携式收发器160的信号处理器164可以产生所述物体相关信号的第一部分，所述物体相关信号的第一部分由接收器122、126和128接收，或者只由接收器122接收，这取决于由物体定位系统100对于物体定位所使用的技术，如前面所解释的。便携式收发器160可以只响应于来自所述标记140信号的信号强度有足够大的变化才发送物体相关信号，在这种情况下当接近物体142时所述便携式收发器160只发送物体相关信号。该信号将通知数据库124物体处于用户附近并且很可能要被重新定位。此时，所述数据库124可以开始确定物体相关信号的原点，并且把该原点与物体142的位置相关联。
在用户180把备有标记140的物体142放置在位置B并且离开它之后，标记信号引起的物体相关信号的生成就被终止了，这是因为现在所述用户在所述标记140的发射距离以外，并且所述数据库124将根据所述物体相关信号的上次已知的原点来更新所述物体142的位置。在此，可以产生所述物体相关信号的第二部分来发信号通知在便携式收发器160和标记140之间链接的终止。此外，可以只在当从标记140接收的信号的强度有足够大的变化时，才产生所述物体相关信号的第二部分。
应当强调的是，在本文的情景下，所述物体相关信号的第一部分可以是第一物体相关信号，而所述物体相关信号的第二部分可以是第二物体相关信号，而且所述物体相关信号的第一部分和所述物体相关信号的第二部分可以是完全相同的。
实际上，可以省略当建立与标记140之间的链接时所述物体相关信号的第一部分的发射，并且当终止与标记140之间的链接时所述便携式收发器160可以只发射所述物体相关信号的第二部分，这样就使得在功率上有高得多的效率。然而，如果用户180离开物体定位系统100的覆盖区域，那么所述物体定位系统100就不再占有物体142了。因此，该实施例在下列情况下特别有益，其中把所述物体移出所述物体定位系统100的覆盖区域之外几乎不存在任何风险。使用一个、两个或总体上只使用几个物体相关信号来定位物体的位置有下列好处即，其在功率上是非常高效的。
作为选择，所述便携式收发器160可以被安排成只要其处在来自标记140的信号的接收范围之内，就连续地或周期地产生所述物体相关信号，在这种情况下，物体定位系统保持更新所述物体的位置，直到所述物体相关信号终止的位置为止。这有下列好处即，基于物体相关信号的物体定位对干扰不太敏感，这是因为所述物体相关信号是有规律地加以广播的，这增加了信号实际上到达基站120的机会。
干扰可能由佩带又一个便携式发射机170的另一用户190的出现所引起，所述又一个便携式发射机170典型地包括又一个接收器装置，用于接收来自又一个标记的信号，其中所述又一个标记如装备在又一个物体152上的标记150；还包括又一个信号处理器，用于把所述信号转换为又一个物体相关信号；和发射器装置，用于向基站发送所述又一个物体相关信号。优选地是，所述又一个便携式收发器170的实施例将与便携式收发器160的实施例相同。为了避免或减少干扰的风险，便携式收发器160和又一个便携式收发器170可以安装有如图2的详细说明所描述的干扰避免装置。
当未标识的便携式收发器或未标识的标记进入物体定位系统100时，可以在这种物品和基站120之间建立通信时，把这些新的物品的有关信息添加到数据库124。作为选择，可以通过手工编程来把这种物品添加到数据库124。典型的是，将把存储在物体标记中的信息连同所述物体在所述物体定位系统100中位置一起存储在数据库124中，而在新的便携式收发器情况下一般将存储标识码。
在此，应当强调，希望存在数据库124(不过不是绝对必要的)，这是因为这样就不但使物体定位系统100的求值设备(evaluator)跟踪物体的位置，还能够向所述求值设备提供关于哪个用户处理所述物体的有价值的信息。所述有价值的信息在下列情况下特别有益，其中把物体移出物体定位系统100的覆盖区域，在这种情况下可以获取哪个用户负责该事件。例如可以使用此来减少在监视下的物体被盗窃或丢失的风险。
此外，再次强调的是，接收器122、126和128中至少之一可以由收发器所代替，以便允许在物体定位系统100中基站之一和便携式收发器160之间进行双工通信。当像标记140或又一个标记150之类的标记携带多个数据字段时这尤为有益，例如所述数据字段可以响应于由在物体定位系统100中的基站之一做出对信息的请求，来通过在便携式收发器160和标记140之间的双工通信来单独地获取。
在图3中，以流程图的形式概括本发明的物体定位方法。在可选择的第一步骤310中，用来自便携式收发器的激活信号来激活无源的标记。当使用有源的标记时可以省略该步骤，在这种情况下一旦便携式收发器进入所述标记的发射距离，将直接进行第二步骤320，即由标记向便携式接收机发送信号。在第三步骤340中，把所述标记信号转换为物体相关信号，在下一步骤360中把所述物体相关信号向基站发送。该步骤360可以包括第一子步骤，当建立与标记之间的通信时发送物体相关信号的第一部分，以及第二子步骤，当终止与所述标记之间的通信时发送所述物体相关信号的第二部分。作为选择，可以省略所述第一子步骤。随后，所述方法包括步骤370，当建立与所述标记之间的通信时发送所述物体相关信号的第一部分；并且所述方法以步骤380结束，所述步骤380为把所述物体的位置与所确定的便携式收发器位置相关联。
如果步骤360包括该上述步骤360的子步骤，可以根据物体相关信号的第二部分来完成步骤370和380。从而，假如用户佩带用在物体定位方法之中的便携式收发器，那么依照本发明的物体定位方法通过把物体位置与用户移动物体的位置相关联，来确定所述物体位置的改变。
应当注意的是，上述实施例是用于说明而不是限制本发明的，本领域内的技术人员在不脱离所附权利要求的范围内的情况下可以设计很多替换的实施例。在权利要求中，不应当将括号内的任何附图标记看作是对权利要求的限制。词“包括”并不排除那些不同于记载在权利要求中的元件或步骤的存在。位于元件之前的词“一个”或“一种”并不排除存在多个这样元件的情况。本发明可以借助于包括几个截然不同的元件的硬件来实现。在列举了几个装置的产品权利要求中，这几个装置可以被具体化为一个或相同的硬件。在彼此不同的权利要求中所提到的某些措施，实际上并不意味着把这些方法结合起来就是无益的。
权利要求
1.一种物体定位系统(100)，包括第一基站(120)，用于根据物体相关信号来确定物体(142、152)的位置；可附于物体的标记(140、150)；和便携式收发器(160)，包括接收器装置(161、163)，用于从所述标记(140、150)接收信号；信号处理器(164)，用于把所述信号转换为所述物体相关信号；和发射器装置(162、165)，用于把所述物体相关信号发射到第一基站(120)。
2.如权利要求1所述的物体定位系统(100)，其中所述第一基站(120)包括与数据库(124)相耦合的接收器(122)。
3.如权利要求1所述的物体定位系统(100)，其中所述信号处理器(164)被安排成把收发器标识码包括在所述物体相关信号中。
4.如权利要求1所述的物体定位系统(100)，其中所述信号处理器(164)包括信号放大器。
5.如权利要求1所述的物体定位系统(100)，其中所述便携式收发器(160)包括信号发射冲突避免机制的实现。
6.如权利要求1所述的物体定位系统(100)，包括又一个便携式收发器(170)；包括又一个接收器装置，用于接收所述信号；又一个信号处理器，用于把所述信号转换为又一个物体相关信号；和又一个发射器装置，用于向所述基站(120)发送所述又一个物体相关信号。
7.如权利要求6所述的物体定位系统(100)，其中所述发射器装置(162)被安排来以第一频率发送物体相关信号，并且所述又一个发射器装置被安排来以第二频率发送又一个物体相关信号，所述第一频率不同于所述第二频率。
8.如权利要求6所述的物体定位系统(100)，其中所述发射器装置(162)被安排来当接收到所述信号时以第一同步延迟发射物体相关信号，并且所述又一个发射器装置被安排来当以第二同步延迟发射所述另一个物体相关信号，所述第一同步延迟不同于所述第二同步延迟。
9.如权利要求1所述的物体定位系统(100)，其中所述标记(140、150)是响应于激活信号的无源标记；并且所述便携式收发器(160)包括用于向所述标记(140、150)提供所述激活信号的又一个发射器装置。
10.如权利要求1所述的物体定位系统(100)，还包括第二基站(126)和第三基站(128)；所述第一基站(120)、第二基站(126)和第三基站(128)被安排成在借助于所述物体相关信号的三角测量来定位所述物体(142、152)的位置的过程中相互协作。
11.一种用于如权利要求1所述的物体定位系统(100)的基站(120)，所述基站(120)被安排成响应于来自便携式收发器的物体相关信号来跟踪物体的位置。
12.一种用于如权利要求1所述的物体定位系统(100)的便携式收发器(160)，所述便携式收发器(160)包括接收器装置(161)，用于从标记接收信号；信号处理器(164)，用于把所述信号转换为物体相关信号；和发射器装置(162)，用于把所述物体相关信号发射到第一基站。
13.如权利要求12所述的便携式收发器(160)，其中所述信号处理器(164)被安排成把收发器标识码包括在所述物体相关信号中。
14.如权利要求12所述的便携式收发器(160)，其中所述信号处理器(164)包括信号放大器。
15.如权利要求12所述的便携式收发器(160)，其中所述便携式收发器(160)包括信号发射冲突避免机制的实现。
16.如权利要求12所述的便携式收发器(160)，其中所述便携式收发器(160)包括用于向所述标记提供激活信号的又一个发射器装置。
17.如权利要求12所述的便携式收发器(160)，其中所述便携式收发器(160)被集成到可佩带的物品中。
18.如权利要求12所述的便携式收发器，包括数据存储器，用于存储所述物体的位置。
19.一种用于定位物体的位置的方法(300)，所述方法包括如下步骤把信号从标记发送到便携式收发器(320)；把所述信号转换为物体相关信号(340)；向基站发送所述物体相关信号(360)；确定发送所述物体相关信号的便携式收发器的位置(370)；并且把所述物体的位置与所确定的便携式收发器位置相关联(380)。
20.如权利要求19所述的方法，其中向基站发送所述物体相关信号的步骤(360)包括子步骤当建立与所述标记之间的通信时发送所述物体相关信号的第一部分；并且当终止与所述标记之间的通信时发送所述物体相关信号的第二部分。
21.如权利要求19或20所速的方法，其中在把信号从标记发送到便携式收发器的步骤(320)之前，用来自所述便携式收发器的激活信号来激活所述标记(310)。
全文摘要
一种用于跟踪物体(142)位置的物体定位系统(100)，包括基站(120)，所述基站包括与至少第一接收器(122)相耦合的计算机(124)。所述物体(142)配备了信号发射范围有限的标记(140)，所述信号典型地太弱以致于不能被第一接收器(122)直接接收。用户(180)佩带便携式收发器(160)，所述便携式收发器(160)在由标记(140)发射的信号处在接收范围内时借助于物体相关信号来激活基站(120)。所述计算机(124)确定由用户(180)佩带的便携式收发器(160)的位置，并且把该位置与所述物体(142)的位置相关联。一旦所述用户(180)移动到所述标记(140)的信号发射范围之外，就终止所述物体相关信号并且把便携式收发器(160)的上次已知的位置用作所述物体(142)的新位置。
文档编号G01S13/00GK1729408SQ200380107129
公开日2006年2月1日 申请日期2003年12月9日 优先权日2002年12月19日
发明者A·J·戴维, P·R·西蒙斯 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司