专利名称：伺服电机编码器检测电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种伺服电机编码器检测电路。
背景技术：
在伺服系统中，编码器是实现速度、位置检测的关键部件，在安装时，编码器与伺服电机同轴安装在一起，通过电缆将信号传递给伺服驱动器，在安装时需要保证连接的可靠性，出现接触不良或者电缆断线必须及时报警，停止工作。现有的信号组包括速度位置信号组及磁极角位置信号组，这些信号组都是差分信号，现有的作法是将这些信号都输入处理器内进行逻辑判断，占用处理器的时间，也导致成本上升。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种伺服电机编码器检测电路，本实用新型不占用处理器的时间，也降低了成本。其技术方案如下。一种伺服电机编码器检测电路，包括多个信号组及光耦合器，信号组与光耦合器的数量相同，各信号组包括两个信号端，各光耦合器包括阳极、阴极、发射极及集电极，各信号组的两个信号端分别与光耦合器的阳极、阴极连接，前一个光耦合器的集电极与后一个光耦合器的发射极首尾相接形成检测通路，该检测通路的两端与电源连接，在检测通路上设有检测点。下面对本实用新型进一步技术方案进行说明。所述信号组为六个，即第一信号组、第二信号组、第三信号组、第四信号组、第五信号组、第六信号组，其中，第一信号组、第二信号组、第三信号组为速度位置信号组，第四信号组、第五信号组、第六信号组为磁极角信号组；与此相对应，所述光耦合器也为六个， 即第一光耦合器、第二光耦合器、第三光耦合器、第四光耦合器、第五光耦合器、第六光耦合器；所述第一光耦合器的发射极、所述第六光耦合器的集电极分别与所述电源的正极、负极连接；在所述第二光耦合器与所述电源之间设有分压电阻，所述检测点位于分压电阻与所述第二光耦合器之间。下面对本实用新型的优点或原理进行说明编码器所输出的信号组的差分信号分别输入光耦合器的阳极及阴极，如果信号组中有任何一根断线，则相应的光耦合器不导通， 检测点的电平会发生跳变，将此信号输入中央处理器进行处理即可，大大节约了处理器的时间，也降低了成本。

图1是本实用新型实施例所述伺服电机编码器检测电路的结构图；[0012]图2是图1的局部放大图；附图标记说明1、第一信号组，2、第二信号组，3、第三信号组，4、第四信号组，5、第五信号组，6、第六信号组；7、第一光耦合器，8、第二光耦合器，9、第三光耦合器，10、第四光耦合器，11、第五光耦合器，12、第六光耦合器，13、阳极，14、阴极，15、发射极，16、集电极，17、分压电阻，18、 检测点。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例进行详细说明。如图1、图2所示，一种伺服电机编码器检测电路，包括多个信号组及光耦合器，信号组与光耦合器的数量相同，各信号组包括两个信号端，各光耦合器包括阳极13、阴极14、 发射极15及集电极16，各信号组的两个信号端分别与光耦合器的阳极13、阴极14连接，前一个光耦合器的集电极16与后一个光耦合器的发射极15首尾相接形成检测通路，该检测通路的两端与电源连接，在检测通路上设有检测点18。其中，所述信号组为六个，即第一信号组1、第二信号组2、第三信号组3、第四信号组4、第五信号组5、第六信号组6，其中，第一信号组1、第二信号组2、第三信号组3为速度位置信号组，第四信号组4、第五信号组5、第六信号组6为磁极角信号组；与此相对应，所述光耦合器也为六个，即第一光耦合器7、第二光耦合器8、第三光耦合器9、第四光耦合器 10、第五光耦合器11、第六光耦合器12 ；第一光耦合器7的发射极15、第六光耦合器12的集电极16分别与电源的正极、 负极连接；在第二光耦合器8与电源之间设有分压电阻17，所述检测点18位于分压电阻17 与第二光耦合器8之间。本实施例具有如下优点编码器所输出的信号组的差分信号分别输入光耦合器的阳极13及阴极14，如果信号组中有任何一根断线，则相应的光耦合器不导通，检测点18的电平会发生跳变，将此信号输入中央处理器进行处理即可，大大节约了处理器的时间，也降低了成本。以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种伺服电机编码器检测电路，其特征在于，包括多个信号组及光耦合器，信号组与光耦合器的数量相同，各信号组包括两个信号端，各光耦合器包括阳极、阴极、发射极及集电极，各信号组的两个信号端分别与光耦合器的阳极、阴极连接，前一个光耦合器的集电极与后一个光耦合器的发射极首尾相接形成检测通路，该检测通路的两端与电源连接，在检测通路上设有检测点。
2.如权利要求1所述伺服电机编码器检测电路，其特征在于，所述信号组为六个，即 第一信号组、第二信号组、第三信号组、第四信号组、第五信号组、第六信号组，其中，第一信号组、第二信号组、第三信号组为速度位置信号组，第四信号组、第五信号组、第六信号组为磁极角信号组；与此相对应，所述光耦合器也为六个，即第一光耦合器、第二光耦合器、第三光耦合器、第四光耦合器、第五光耦合器、第六光耦合器。
3.如权利要求2所述伺服电机编码器检测电路，其特征在于，所述第一光耦合器的发射极、所述第六光耦合器的集电极分别与所述电源的正极、负极连接；在所述第二光耦合器与所述电源之间设有分压电阻，所述检测点位于分压电阻与所述第二光耦合器之间。
专利摘要本实用新型公开了一种伺服电机编码器检测电路，包括多个信号组及光耦合器，信号组与光耦合器的数量相同，各信号组包括两个信号端，各光耦合器包括阳极、阴极、发射极及集电极，各信号组的两个信号端分别与光耦合器的阳极、阴极连接，前一个光耦合器的集电极与后一个光耦合器的发射极首尾相接形成检测通路，该检测通路的两端与电源连接，在检测通路上设有检测点。本实用新型不占用处理器的时间，也降低了成本。
文档编号G01R31/02GK202133737SQ20112014912
公开日2012年2月1日 申请日期2011年5月11日 优先权日2011年5月11日
发明者王献伟 申请人:广州市韦德电气机械有限公司