专利名称：一种倾斜摇摆试验系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种试验系统，尤其是涉及一种用于确定设备在倾斜摇摆环境中使用 和贮运适应性的倾斜摇摆试验系统。
背景技术：
目前，试验室里使用的摇摆试验台多数为机械式结构，即采用四连杆机构推动连 接在台面上的摆杆来实现摇摆运动，该机械式摇摆试验台结构庞大，功耗大，难于操作和调 整，且不能实现三个方向的耦合运动。
发明内容本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种倾斜摇摆 试验系统，其结构简单、设计合理且使用稳定可靠，能实现横摇、纵摇和首摇三个方向耦合 运动，满足倾斜摇摆试验要求，同时控制精度高，振动噪音小，承载能力强。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种倾斜摇摆试验系统，其特征 在于包括底座以及设置在底座上端的机架和位于机架上方的台面，所述机架通过轴承二 与底座构成转动副一，所述轴承二设置在底座中心，所述机架中心设置有横摇机构，所述横 摇机构上端铰接支撑机构，所述支撑机构与台面铰接，所述横摇机构下端与底座铰接，所述 机架左右两侧对称设置有纵摇机构，所述纵摇机构上端与台面铰接，所述纵摇机构下端与 底座铰接，所述底座上方设置有首摇机构，所述首摇机构位于底座左侧，所述首摇机构左端 与底座铰接，所述首摇机构右端与机架下部铰接，所述首摇机构与纵摇机构、支撑机构和横 摇机构通过轴承三构成转动副二。上述的一种倾斜摇摆试验系统，其特征在于所述纵摇机构通过轴承一与台面铰接。上述的一种倾斜摇摆试验系统，其特征在于所述横摇机构、纵摇机构和首摇机构 均采用直线油缸或电动缸驱动。本发明与现有技术相比具有以下优点1、结构简单、设计合理且使用稳定可靠，易于控制，不仅可以实现正弦摇摆，且易 于更换其控制方式，实现随机摇摆。2、能实现横摇、纵摇和首摇三个方向耦合运动，并能很好的满足倾斜摇摆试验要 求，解决了现有技术中机械式摇摆试验台存在的结构庞大，功耗大，难于操作和调整的问 题。3、还具有控制精度高，振动噪音小，承载能力强的特点。下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

图1为本发明的整体结构示意图。[0013]附图标记说明I-台面；4-横摇机构;7-轴承二；
2-轴承一； 5-纵摇机构； 8-首摇机构；
3-支撑机构 6-底座； 9-机架。
具体实施方式
如图1所示的一种倾斜摇摆试验系统，包括底座6以及设置在底座6上端的机架9 和位于机架9上方的台面1，所述机架9通过轴承二 7与底座6构成转动副一，所述轴承二 7设置在底座6中心，所述机架9中心设置有横摇机构4，所述横摇机构4上端铰接支撑机 构3，所述支撑机构3与台面1铰接，所述横摇机构4下端与底座6铰接，所述机架9左右两 侧对称设置有纵摇机构5，所述纵摇机构5上端与台面1铰接，所述纵摇机构5下端与底座 6铰接，所述底座6上方设置有首摇机构8，所述首摇机构8位于底座6左侧，所述首摇机构 8左端与底座6铰接，所述首摇机构8右端与机架9下部铰接，所述首摇机构8与纵摇机构 5、支撑机构3和横摇机构4通过轴承三构成转动副二。如图1所示，所述纵摇机构5通过轴承一 2与台面1铰接。所述横摇机构4、纵摇机构5和首摇机构8均采用直线油缸或电动缸驱动。本发明的工作原理为由于横摇机构4、纵摇机构5和首摇机构8与液压回路一起 够成了三个独立的系统，且其横向摇摆与倾斜、首摇运动以及纵向摇摆与倾斜均通过电液 伺服阀控制两直线油缸的运动来实现，并由电磁换向阀控制液控单向阀锁紧台面1，以保证 台面1可靠的横向和纵向倾斜位置。三个系统可以独立运行和工作，也可以同时运行构成 需要的三个方向耦合运动。倾斜摇摆试验方向以及角度幅值和周期，可根据试验规范要求， 在计算机控制系统中设置，台面1的摇摆角度由角位移传感器测量，角位移传感器与伺服 功率放大器组成一闭环系统，以保证台面的倾斜摇摆角度准确。以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明 技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技 术方案的保护范围内。
权利要求1.一种倾斜摇摆试验系统，其特征在于包括底座(6)以及设置在底座(6)上端的机 架(9)和位于机架(9)上方的台面(1)，所述机架(9)通过轴承二(7)与底座(6)构成转动 副一，所述轴承二(7)设置在底座(6)中心，所述机架(9)中心设置有横摇机构G)，所述横 摇机构(4)上端铰接支撑机构(3)，所述支撑机构(3)与台面(1)铰接，所述横摇机构(4) 下端与底座(6)铰接，所述机架(9)左右两侧对称设置有纵摇机构(5)，所述纵摇机构(5) 上端与台面(1)铰接，所述纵摇机构( 下端与底座(6)铰接，所述底座(6)上方设置有首 摇机构(8)，所述首摇机构(8)位于底座(6)左侧，所述首摇机构(8)左端与底座(6)铰接， 所述首摇机构(8)右端与机架(9)下部铰接，所述首摇机构(8)与纵摇机构(5)、支撑机构 (3)和横摇机构(4)通过轴承三构成转动副二。
2.按照权利要求1所述的一种倾斜摇摆试验系统，其特征在于所述纵摇机构(5)通 过轴承一 O)与台面(1)铰接。
3.按照权利要求1所述的一种倾斜摇摆试验系统，其特征在于所述横摇机构、纵 摇机构(5)和首摇机构(8)均采用直线油缸或电动缸驱动。
专利摘要本实用新型公开了一种倾斜摇摆试验系统，包括底座以及设置在底座上端的机架和位于机架上方的台面，机架通过轴承二与底座构成转动副一，机架中心设置有横摇机构，横摇机构上端铰接支撑机构，横摇机构下端与底座铰接，机架左右两侧对称设置有纵摇机构，纵摇机构上端与台面铰接，纵摇机构下端与底座铰接，底座上方设置有首摇机构，首摇机构位于底座左侧，首摇机构左端与底座铰接，首摇机构右端与机架下部铰接，首摇机构与纵摇机构、支撑机构和横摇机构通过轴承三构成转动副二。本实用新型结构简单、设计合理且使用稳定可靠，能实现横摇、纵摇和首摇三个方向耦合运动，满足倾斜摇摆试验要求，同时控制精度高，振动噪音小，承载能力强。
文档编号G01M99/00GK201903455SQ201020610750
公开日2011年7月20日 申请日期2010年11月17日 优先权日2010年11月17日
发明者乔岐安, 冯睿, 崔战团, 赵颖涛 申请人:西北机器有限公司