四点支撑测力的汽车风洞天平测量装置和方法
【专利摘要】四点支撑测力的汽车风洞天平测量装置和方法属汽车风洞试验【技术领域】，本发明中左、右纵支座平行固接于地面，前、后横架呈90°置于二纵支座前后部上面，且可在左、右纵支座上进行前后调整后固接，传感器组件Ⅰ与前横架的上凹槽Ⅰ左部滑动连接，传感器组件Ⅱ与前横架的上凹槽Ⅰ右部滑动连接，传感器组件Ⅲ与后横架的上凹槽Ⅱ左部滑动连接，传感器组件Ⅳ与后横架的上凹槽Ⅱ右部滑动连接；本发明由四个三维力传感器构成四点支撑测力，通过汽车风洞实验采集四个传感器的数据，并利用公式求得汽车各位置的六分力；采用本发明可获得精度更高、更全面的测量数据，为汽车造型减阻提供更准确的分析依据，本发明结构简单，操作方便。
【专利说明】四点支撑测力的汽车风洞天平测量装置和方法

【技术领域】
[0001]本发明属于汽车风洞试验【技术领域】，具体涉及一种在汽车风洞试验时，用四点支撑测力的测量装置及方法来测量汽车的空气动力及力矩。

【背景技术】
[0002]汽车风洞试验是将汽车或者汽车模型安置在汽车风洞天平上，开启风洞产生固定速度的风，采集固定风速下汽车所受到的气动六分力数据，经过数据处理得到六分力系数。各国汽车风洞有不同的天平系统，其原理简单来说就是通过一个测量装置来测量汽车或是汽车模型重心位置的气动六分力。目前对于汽车行驶操纵稳定性的研宄十分重视，汽车开发设计者所真正关心的，是汽车前后轴升力的大小和以及他们的分配比例。因为，只有把升力分配到前后轴，再结合整车前后轴的负荷，才能真正做到对由于升力对汽车行驶稳定性影响的定量的分析和评估。然而现有汽车风洞天平测量方式得到的只是整车重心位置的气动力，其他位置对于汽车气动特性的影响并不能真实地体现出来，只能利用力的平移定理，把气动力从天平中心转移到汽车的前后轴，进而评价汽车前后轴升力系数对整车的影响。


【发明内容】

[0003]本发明的目的在于提供一种四点支撑测力的汽车风洞天平测量装置及方法，以解决现有汽车风洞天平单点测量的单一性，不能真实体现汽车各位置汽车气动特性的影响等冋题。
[0004]本发明由传感器组件I 1、前横架2、传感器组件II 3、右直角固定板II 4、左直角固定板II 5、右纵支座6、右直角固定板IV 7、传感器组件III8、左直角固定板IV 9、后横架10、右直角固定板III 11、传感器组件IV 12、左直角固定板III 13、左纵支座14、右直角固定板I 15和左直角固定板I 16组成，其中左纵支座14和右纵支座6为直轨，且平行固接于地面，用于提供稳定支撑。
[0005]左纵支座14设有左凹槽I 17和右凹槽I 18，右纵支座6设有左凹槽II 19和右凹槽II 20，前横架2为直轨，设有上凹槽I 22和下凹槽I 21，后横架10为直轨，设有上凹槽II 24和下凹槽II 23。
[0006]前横架2呈90°置于左纵支座14和右纵支座6前部上面，其中由左直角固定板
I16经左螺栓I 41和左上螺栓I 42分别与左纵支座14的左凹槽I 17和前横架2的下凹槽I 21左部连接；由右直角固定板I 15经右螺栓I 43和右上螺栓I 44分别与左纵支座14的右凹槽I 18和前横架2的下凹槽I 21左部连接；由左直角固定板II 5经左螺栓
II45和左上螺栓II 46分别与右纵支座6的左凹槽II 19和前横架2的下凹槽I 21右部连接；由右直角固定板II 4经右螺栓II 47和右上螺栓II 48分别与右纵支座6的右凹槽II 20和前横架2的下凹槽I 21右部连接。
[0007]后横架10呈90°置于左纵支座14和右纵支座6后部上面，其中由左直角固定板III13经左螺栓III 49和左上螺栓III 50分别与左纵支座14的左凹槽I 17和后横架10的下凹槽II 23左部连接；由右直角固定板III 11经右螺栓III 51和右上螺栓III 52分别与左纵支座14的右凹槽I 18和后横架10的下凹槽II 23左部连接；由左直角固定板IV 9经左螺栓VI 53和左上螺栓VI 54分别与右纵支座6的左凹槽II 19后部和后横架10的下凹槽II 23右部连接；由右直角固定板IV 7经右螺栓VI 55和右上螺栓VI 56分别与和右纵支座6的右凹槽II 20后部和后横架10的下凹槽II 23右部连接。
[0008]传感器组件I I经其上的螺栓I 25和螺栓II 28与前横架2的上凹槽I 22左部滑动连接。
[0009]传感器组件II 3经其上的螺栓III 29和螺栓IV 32与前横架2的上凹槽I 22右部滑动连接。
[0010]传感器组件III 8经其上的螺栓V 33和螺栓VI 36与后横架10的上凹槽II 24左部滑动连接。
[0011]传感器组件IV 12经其上的螺栓VE 37和螺栓VID 40与后横架10的上凹槽II 24右部滑动连接。
[0012]所述的传感器组件I I由传感器I 27、滑块I 26、螺栓I 25、螺栓II 28组成，其中传感器I 27固接于滑块I 26，滑块I 26经螺栓I 25和螺栓II 28与前横架2的上凹槽
I22左部滑动连接，具有可移动调节距离的作用。
[0013]所述的传感器组件II 3由传感器II 31、滑块II 30、螺栓III 29、螺栓IV 32组成，其中传感器II 31固接于滑块II 30，滑块II 30经螺栓III 29和螺栓IV 32与前横架2的上凹槽
I22右部滑动连接，具有可移动调节距离的作用。
[0014]所述的传感器组件III8由传感器III35、滑块III34、螺栓V 33、螺栓VI 36组成，其中传感器III 35固接于滑块III 34，滑块III 34经螺栓V 33和螺栓VI 36与后横架10的上凹槽
II24左部滑动连接，具有可移动调节距离的作用。
[0015]所述的传感器组件IV 12由传感器IV 39、滑块IV 38、螺栓VE 37、螺栓VID 40组成，其中传感器IV 39固接于滑块IV 38，滑块IV 38经螺栓VE 37和螺栓VID 40与后横架10的上凹槽II 24右部滑动连接，具有可移动调节距离的作用。
[0016]所述的传感器I 27、传感器II 31、传感器III 35和传感器IV 39构成四点支撑测力。
[0017]所述的传感器I 27、传感器II 31、传感器III 35和传感器IV 39为三维力测力传感器。
[0018]一种四点支撑测力的汽车风洞天平测量方法，包括下列步骤:
[0019]I)根据汽车模型的轴距、轮距，调节前横架2、后横架10和滑块I 26、滑块II 30、滑块III34、滑块IV 38的位置，使传感器I 27、传感器II 31、传感器III 35和传感器IV 39位于各车轮底部的中心位置，并固定前横架2、后横架10和滑块I 26、滑块II 30、滑块III 34、滑块IV 38 ；
[0020]2)将汽车模型的四个车轮分别与传感器I 27、传感器II 31、传感器III35和传感器
IV39固接；
[0021]3)通过汽车风洞实验采集传感器I 27、传感器II 31、传感器III 35和传感器IV 39的数据，并对数据进行换算，得出传感器I 27、传感器II 31、传感器III 35和传感器IV 39的六分力。
[0022]步骤3)所述传感器I 27、传感器II 31、传感器III 35和传感器IV 39的六分力数据具有下列关系式:
[0023]气动力Fm= EFin;
[0024]式中:F为任意位置的气动力；111为不同的气动力；i为传感器；n为气动力方向；
[0025]力矩RM = Σ FiY.z+ Σ Fjz.y- Σ Fkz.(b-y)；
[0026]式中:RM为任一点O侧倾力矩；y为任一点O到传感器A、B连线的垂直距离；z为任一点O到传感器A、B、C、D所构成平面的垂直距离；i，j, k为传感器'Y, Z为气动力方向；b为轮距；.为乘号；
[0027]力矩PM = Σ Fix.z+ Σ Fjz.χ- Σ Fkz.(a_x)；
[0028]式中:PM为任一点O纵倾力矩；x为任一点O到传感器A、D连线的垂直距离；z为任一点O到传感器A、B、C、D所构成平面的垂直距离；i，j, k为传感器；X，Z为气动力方向；a为轮距；.为乘号；
[0029]力矩YM = Σ FiY.χ- Σ Fjy.(a-χ) + Σ Fkx.y- Σ F1y.(b-y)；
[0030]式中:YM为任一点O横摆力矩；x为任一点O到传感器A、D连线的垂直距离；y为任一点O到传感器A、B连线的垂直距离；z为任一点O到传感器A、B、C、D所构成平面的垂直距离；i，j, k, I为传感器；X，Z为气动力方向；a为轮距；b为轮距；.为乘号。
[0031]本发明的有益效果在于:传统汽车风洞天平测量系统只能测得汽车重心位置的气动六分力，而且只能通过力的平移定理计算得到需要位置的数据。本发明的测量装置及方法可以得到更为全面的数据，使得测量精度提高，为汽车造型减阻提供更准确的分析。

【专利附图】

【附图说明】
[0032]图1为四点支撑测力的汽车风洞天平测量装置结构示意图
[0033]图2为左纵支座的结构示意图
[0034]图3为右纵支座的结构示意图
[0035]图4为前横架的结构示意图
[0036]图5为后横架的结构示意图
[0037]图6为传感器组件I的结构示意图
[0038]图7为传感器组件II的结构示意图
[0039]图8为传感器组件III的结构示意图
[0040]图9为传感器组件IV的结构示意图
[0041]图10为左右直角固定板I的结构示意图
[0042]图11为左右直角固定板II的结构示意图
[0043]图12为左右直角固定板III的结构示意图
[0044]图13为左右直角固定板IV的结构示意图
[0045]图14为本发明计算方法示意图
[0046]其中:1.传感器组件I 2.前横架3.传感器组件II 4.右直角固定板II 5.左直角固定板II 6.右纵支座7.右直角固定板IV 8.传感器组件III 9.左直角固定板IV 10.后横架11.右直角固定板III 12.传感器组件IV 13.左直角固定板III 14.左纵支座15.右直角固定板I 16.左直角固定板I 17.左凹槽I 18.右凹槽I 19.左凹槽II 20.右凹槽II 21.下凹槽I 22.上凹槽I 23.下凹槽II 24.上凹槽II 25.螺栓I 26.滑块I27.传感器I 28.螺栓II 29.螺栓III 30.滑块II 31.传感器II 32.螺栓IV 33.螺栓V34.滑块III 35.传感器III 36.螺栓VI 37.螺栓VE 38.滑块IV 39.传感器IV 40.螺栓VID41.左螺栓I 42.左上螺栓I 43.右螺栓I 44.右上螺栓I 45.左螺栓II 46.左上螺栓II 47.右螺栓II 48.右上螺栓II 49.左螺栓III 50.左上螺栓III 51.右螺栓III 52.右上螺栓III 53.左螺栓VI 54.左上螺栓VI 55.右螺栓VI 56.右上螺栓VI

【具体实施方式】
[0047]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细说明。
[0048]本发明由传感器组件I 1、前横架2、传感器组件II 3、右直角固定板II 4、左直角固定板II 5、右纵支座6、右直角固定板IV 7、传感器组件III8、左直角固定板IV 9、后横架10、右直角固定板III 11、传感器组件IV 12、左直角固定板III 13、左纵支座14、右直角固定板I 15和左直角固定板I 16组成，其中左纵支座14和右纵支座6为直轨，且平行固接于地面，用于提供稳定支撑。
[0049]左纵支座14设有左凹槽I 17和右凹槽I 18，右纵支座6设有左凹槽II 19和右凹槽II 20，前横架2为直轨，设有上凹槽I 22和下凹槽I 21，后横架10为直轨，设有上凹槽
II24和下凹槽II 23。
[0050]前横架2呈90°置于左纵支座14和右纵支座6前部上面，其中由左直角固定板
I16经左螺栓I 41和左上螺栓I 42分别与左纵支座14的左凹槽I 17和前横架2的下凹槽I 21左部连接；由右直角固定板I 15经右螺栓I 43和右上螺栓I 44分别与左纵支座14的右凹槽I 18和前横架2的下凹槽I 21左部连接；由左直角固定板II 5经左螺栓
II45和左上螺栓II 46分别与右纵支座6的左凹槽II 19和前横架2的下凹槽I 21右部连接；由右直角固定板II 4经右螺栓II 47和右上螺栓II 48分别与右纵支座6的右凹槽II 20和前横架2的下凹槽I 21右部连接。
[0051]后横架10呈90°置于左纵支座14和右纵支座6后部上面，其中由左直角固定板III13经左螺栓III 49和左上螺栓III 50分别与左纵支座14的左凹槽I 17和后横架10的下凹槽II 23左部连接；由右直角固定板III 11经右螺栓III 51和右上螺栓III 52分别与左纵支座14的右凹槽I 18和后横架10的下凹槽II 23左部连接；由左直角固定板IV 9经左螺栓VI 53和左上螺栓VI 54分别与右纵支座6的左凹槽II 19后部和后横架10的下凹槽II 23右部连接；由右直角固定板IV 7经右螺栓VI 55和右上螺栓VI 56分别与和右纵支座6的右凹槽II 20后部和后横架10的下凹槽II 23右部连接。
[0052]传感器组件I I经其上的螺栓I 25和螺栓II 28与前横架2的上凹槽I 22左部滑动连接。
[0053]传感器组件II 3经其上的螺栓III 29和螺栓IV 32与前横架2的上凹槽I 22右部滑动连接。
[0054]传感器组件III 8经其上的螺栓V 33和螺栓VI 36与后横架10的上凹槽II 24左部滑动连接。
[0055]传感器组件IV 12经其上的螺栓VE 37和螺栓VID 40与后横架10的上凹槽II 24右部滑动连接。
[0056]所述的传感器组件I I由传感器I 27、滑块I 26、螺栓I 25、螺栓II 28组成，其中传感器I 27固接于滑块I 26，滑块I 26经螺栓I 25和螺栓II 28与前横架2的上凹槽I 22左部滑动连接，具有可移动调节距离的作用。
[0057]所述的传感器组件II 3由传感器II 31、滑块II 30、螺栓III 29、螺栓IV 32组成，其中传感器II 31固接于滑块II 30，滑块II 30经螺栓III 29和螺栓IV 32与前横架2的上凹槽
I22右部滑动连接，具有可移动调节距离的作用。
[0058]所述的传感器组件III8由传感器III35、滑块III34、螺栓V 33、螺栓VI 36组成，其中传感器III 35固接于滑块III 34，滑块III 34经螺栓V 33和螺栓VI 36与后横架10的上凹槽
II24左部滑动连接，具有可移动调节距离的作用。
[0059]所述的传感器组件IV 12由传感器IV 39、滑块IV 38、螺栓VE 37、螺栓VID 40组成，其中传感器IV 39固接于滑块IV 38，滑块IV 38经螺栓VE 37和螺栓VID 40与后横架10的上凹槽
II24右部滑动连接，具有可移动调节距离的作用。
[0060]所述的传感器I 27、传感器II 31、传感器III 35和传感器IV 39构成四点支撑测力。
[0061]所述的传感器I 27、传感器II 31、传感器III 35和传感器IV 39为三维力测力传感器。
[0062]一种四点支撑测力的汽车风洞天平测量方法，包括下列步骤:
[0063]I)根据汽车模型的轴距、轮距，调节前横架2、后横架10和滑块I 26、滑块II 30、滑块III34、滑块IV 38的位置，使传感器I 27、传感器II 31、传感器III 35和传感器IV 39位于各车轮底部的中心位置，并固定前横架2、后横架10和滑块I 26、滑块II 30、滑块III 34、滑块IV 38 ；
[0064]2)将汽车模型的四个车轮分别与传感器I 27、传感器II 31、传感器III35和传感器IV 39固接；
[0065]3)通过汽车风洞实验采集传感器I 27、传感器II 31、传感器III 35和传感器IV 39的数据，并对数据进行换算，得出传感器I 27、传感器II 31、传感器III 35和传感器IV 39的六分力。
[0066]步骤3)所述传感器I 27、传感器II 31、传感器III 35和传感器IV 39的六分力数据具有下列关系式:
[0067]气动力Fm = Σ F in；
[0068]式中:F为任意位置的气动力；111为不同的气动力；i为传感器；n为气动力方向；
[0069]力矩RM = Σ FiY.z+ Σ Fjz.y- Σ Fkz.(b-y)；
[0070]式中:RM为任一点O侧倾力矩；y为任一点O到传感器A、B连线的垂直距离；z为任一点O到传感器A、B、C、D所构成平面的垂直距离；i，j, k为传感器'Y, Z为气动力方向；b为轮距；.为乘号；
[0071]力矩PM = Σ Fix.z+ Σ Fjz.χ- Σ Fkz.(a-χ)；
[0072]式中:PM为任一点O纵倾力矩；x为任一点O到传感器A、D连线的垂直距离；z为任一点O到传感器A、B、C、D所构成平面的垂直距离；i，j, k为传感器；X，Z为气动力方向；a为轮距；.为乘号；
[0073]力矩YM = Σ FiY.χ- Σ Fjy.(a-χ) + Σ Fkx.y- Σ F1y.(b-y)；
[0074]式中:YM为任一点O横摆力矩；x为任一点O到传感器A、D连线的垂直距离；y为任一点O到传感器A、B连线的垂直距离；z为任一点O到传感器A、B、C、D所构成平面的垂直距离；i，j, k, I为传感器；X，Z为气动力方向；a为轮距；b为轮距；.为乘号。
[0075]例如，根据采集到的数据处理分析得到汽车前、后轴各气动力如下:
[0076]前轴阻力Fd= Fax+Fdx;
[0077]前轴侧向力Fs = F ay+Fdy；
[0078]前轴升力Fl= Faz+Fdz;
[0079]后轴阻力Fd= F bx+Fcx；
[0080]后轴侧向力Fs = F by+Fcy；
[0081]后轴升力Fl= F bz+Fcz；
[0082]根据采集到的数据处理分析得到汽车重心位置的各向力矩如下:
[0083]侧倾力矩RM = (Fay+Fby+Fcy+Fdy).z+(FAZ+FBZ).b/2-(FCZ+FDZ).b/2 ;
[0084]纵倾力矩PM = (Fax+Fbx+Fcx+Fdx).z+(FAZ+FDZ).a/2-(FBZ+FCZ).a/2 ;
[0085]横摆力矩YM = (Fay+Fdy).a/2-(FBY+FCY).a/2+(FCX+FDX).b/2-(FAY+FBY).b/2 ；
[0086]综上分析，该测量装置及方法通过四点支撑测力方式进一步得到汽车气动六分力，使汽车气动六分力得到更深入的研宄，对汽车减阻造型的研宄具有重要的意义。
【权利要求】
1.一种四点支撑测力的汽车风洞天平测量装置，其特征在于由传感器组件I (1)、前横架(2)、传感器组件II (3)、右直角固定板II (4)、左直角固定板II (5)、右纵支座(6)、右直角固定板IV (7)、传感器组件III (8)、左直角固定板IV (9)、后横架(10)、右直角固定板III (11)、传感器组件IV (12)、左直角固定板III (13)、左纵支座(14)、右直角固定板I (15)和左直角固定板I (16)组成，其中左纵支座(14)和右纵支座(6)为直轨，且平行固接于地面?’左纵支座(14)设有左凹槽I (17)和右凹槽I (18)，右纵支座(6)设有左凹槽II (19)和右凹槽II (20)，前横架(2)为直轨，设有上凹槽I (22)和下凹槽I (21)，后横架(10)为直轨，设有上凹槽II (24)和下凹槽II (23);前横架(2)呈90°置于左纵支座(14)和右纵支座(6)前部上面，其中由左直角固定板I (16)经左螺栓I (41)和左上螺栓I (42)分别与左纵支座(14)的左凹槽I (17)和前横架(2)的下凹槽I (21)左部连接；由右直角固定板I (15)经右螺栓I (43)和右上螺栓I (44)分别与左纵支座(14)的右凹槽I (18)和前横架(2)的下凹槽I (21)左部连接；由左直角固定板II (5)经左螺栓II (45)和左上螺栓II (46)分别与右纵支座(6)的左凹槽II (19)和前横架(2)的下凹槽I (21)右部连接；由右直角固定板II (4)经右螺栓II (47)和右上螺栓II (48)分别与右纵支座(6)的右凹槽II (20)和前横架(2)的下凹槽I (21)右部连接；后横架(10)呈90°置于左纵支座(14)和右纵支座(6)后部上面，其中由左直角固定板III (13)经左螺栓III (49)和左上螺栓III (50)分别与左纵支座(14)的左凹槽I (17)和后横架(10)的下凹槽II (23)左部连接；由右直角固定板III (11)经右螺栓III (51)和右上螺栓III (52)分别与左纵支座(14)的右凹槽I (18)和后横架(10)的下凹槽II (23)左部连接；由左直角固定板IV (9)经左螺栓VI (53)和左上螺栓VI (54)分别与右纵支座(6)的左凹槽II (19)后部和后横架(10)的下凹槽II (23)右部连接；由右直角固定板IV (7)经右螺栓VI (55)和右上螺栓VI (56)分别与和右纵支座(6)的右凹槽II (20)后部和后横架(10)的下凹槽II (23)右部连接；传感器组件I (I)经其上的螺栓I (25)和螺栓II (28)与前横架(2)的上凹槽I (22)左部滑动连接；传感器组件II (3)经其上的螺栓III (29)和螺栓IV (32)与前横架(2)的上凹槽I (22)右部滑动连接；传感器组件III (8)经其上的螺栓V (33)和螺栓VI (36)与后横架(10)的上凹槽II (24)左部滑动连接；传感器组件IV (12)经其上的螺栓VE (37)和螺栓VID (40)与后横架(10)的上凹槽II (24)右部滑动连接。
2.按权利要求1所述的四点支撑测力的汽车风洞天平测量装置，其特征在于所述的传感器组件I (I)由传感器I (27)、滑块I (26)、螺栓I (25)、螺栓II (28)组成，其中传感器I (27)固接于滑块I (26)，滑块I (26)经螺栓I (25)和螺栓II (28)与前横架(2)的上凹槽I (22)左部滑动连接；所述的传感器组件II (3)由传感器II (31)、滑块II (30)、螺栓III (29)、螺栓IV (32)组成，其中传感器II (31)固接于滑块II (30)，滑块II (30)经螺栓III (29)和螺栓IV (32)与前横架(2)的上凹槽I (22)右部滑动连接；所述的传感器组件III (8)由传感器III (35)、滑块III (34)、螺栓V (33)、螺栓VI (36)组成，其中传感器III(35)固接于滑块III (34)，滑块III (34)经螺栓V (33)和螺栓VI (36)与后横架(10)的上凹槽II (24)左部滑动连接；所述的传感器组件IV (12)由传感器IV (39)、滑块IV (38)、螺栓VE (37)、螺栓VID (40)组成，其中传感器IV (39)固接于滑块IV (38)，滑块IV (38)经螺栓VE (37)和螺栓VID (40)与后横架(10)的上凹槽II (24)右部滑动连接。
3.按权利要求2所述的四点支撑测力的汽车风洞天平测量装置，其特征在于所述的传感器I (27)、传感器II (31)、传感器III (35)和传感器IV (39)构成四点支撑测力。
4.按权利要求2所述的四点支撑测力的汽车风洞天平测量装置，其特征在于所述的传感器I (27)、传感器II (31)、传感器III (35)和传感器IV (39)为三维力测力传感器。
5.一种四点支撑测力的汽车风洞天平测量方法，其特征在于包括下列步骤: 1)根据汽车模型的轴距、轮距，调节前横架(2)、后横架(10)和滑块I(26)、滑块II (30)、滑块III (34)、滑块IV (38)的位置，使传感器I (27)、传感器II (31)、传感器III (35)和传感器IV (39)位于各车轮底部的中心位置，并固定前横架(2)、后横架(10)和滑块I (26)、滑块 II (30)、滑块III (34)、滑块IV (38)； 2)将汽车模型的四个车轮分别与传感器I(27)、传感器II (31)、传感器III (35)和传感器IV (39)固接; 3)通过汽车风洞实验采集传感器I(27)、传感器II (31)、传感器III (35)和传感器IV(39)的数据，并对数据进行换算，得出传感器I (27)、传感器II (31)、传感器III (35)和传感器IV (39)的六分力。
6.按权利要求5所述的四点支撑测力的汽车风洞天平测量方法，其特征在于步骤3)所述传感器I (27)、传感器II (31)、传感器III (35)和传感器IV (39)的六分力数据具有下列关系式: 气动力Fm=E Fin; 式中:F为任意位置的气动力；111为不同的气动力；i为传感器；n为气动力方向；
力矩 RM = Σ FiY.z+ Σ Fjz.y- Σ Fkz.(b-y)； 式中:RM为任一点O侧倾力矩；y为任一点O到传感器A、B连线的垂直距离；z为任一点O到传感器A、B、C、D所构成平面的垂直距离；i，j, k为传感器'Y, Z为气动力方向；b为轮距；.为乘号；
力矩 PM = Σ Fix.z+ Σ Fjz.X- Σ Fkz.(a-χ)； 式中:PM为任一点O纵倾力矩；x为任一点O到传感器A、D连线的垂直距离YL为任一点O到传感器A、B、C、D所构成平面的垂直距离；i，j, k为传感器；X，Z为气动力方向；a为轮距；.为乘号；
力矩 YM = Σ FiY.X- Σ Fjy.(a-x) + Σ Fkx.y- Σ F1y.(b-y)； 式中:YM为任一点O横摆力矩；x为任一点O到传感器A、D连线的垂直距离；y为任一点O到传感器A、B连线的垂直距离；z为任一点O到传感器A、B、C、D所构成平面的垂直距离；i, j, k, I为传感器；X, Z为气动力方向；a为轮距；b为轮距；.为乘号。
【文档编号】G01M9/02GK104483092SQ201410843660
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月30日 优先权日:2014年12月30日
【发明者】张英朝, 王子杰, 孟宝, 张喆, 孟维江, 薛学栋 申请人:吉林大学