专利名称：一种起重机制动器动态试验台的制作方法
技术领域：
本实用新型属于起重机制动器的试验设备、尤其是涉及一种起重机制动器动态试验台。
背景技术：
工业制动器是起重机械重要的传动及安全保护装置，具备实现停车和阻止悬吊物件坠落功能，直接关系到起重机械系统的安全运行。随着起重输送设备向高速化、大型化、专业化等方面的发展趋势，相应的工作机构的工作频率随之急剧增大，对工业制动器的工作可靠性、操作频率、安全寿命等参数方面提出更高要求。起重机制动器动态试验系统是进行工业制动器新产品研究和开发工作、产品性能检测、产品可靠性研究及安全事故回溯分析等研究工作比不可少的重要试验设备；对通过试验手段验证制动器实际使用性能，确保制动器在相应实际工况下实现安全可靠的制动具·有十分重要的意义；对提高国内工业制动器产品质量、扩大产品规格系列、完善产品检测手段等具有重要的现实意义。目前，国内起重机制动器动态制动性能试验台存在着测试制动力矩较小、试验台调速方法落后、数据采集和测试手段不利于试验对象的扩展和技术升级等缺陷。

实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种起重机制动器动态试验台，用于对起重机大制动力矩工业制动器的性能进行模拟测试，为考核、评价、设计提供依据。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案一种起重机制动器动态试验台，包括机架、设于机架上的电机和主轴，电机通过牙嵌离合器与主轴一端相连，主轴另一端用于连接被测制动器，电机与被测制动器之间的主轴上还设有转矩转速传感器和数个惯性飞轮组，惯性飞轮组分别通过轴承座进行分点支撑于机架上。所述惯性飞轮组的数量为四个，每个惯性飞轮组包括一对惯性飞轮盘，每一惯性飞轮盘与主轴之间通过花键相连，并且惯性飞轮盘上还设有用于控制花键连接的脱开和闭合的加卸载机构。所述加卸载机构包括气缸活塞、拨叉以及内、外半离合器，拨叉两端分别与气缸活塞、外半离合器相连，外半离合器与主轴相连并可沿主轴轴向滑动，内半离合器与对应惯性飞轮固连并可随之一起转动。所述惯性飞轮盘上还设有锁盘机构，包括手柄、锁盘轴销和弹簧，手柄一端与锁盘轴销相连并用于驱动锁盘轴销锁紧惯性飞轮，弹簧与锁盘轴销相连用于复位。所述惯性飞轮组之间的主轴通过弹性齿式联轴器相连。所述电机为三相异步变频电机。采用本实用新型的起重机制动器动态试验台，具有如下优点[0014]I.电机驱动主轴转动时，主轴上惯性飞轮组蓄有能量，这就获得相似于起重机制动时的能量，以模拟起重机工业制动器工作状况，结构比较简单。2.试验台操作简单，使用、拆装和调试方便。3.电机与主轴之间设有牙嵌式电磁式离合器，结构简单，允许高频率结合。4.四对惯性飞轮组通过八个轴承座分点支撑，适合大制动力矩下稳定运转。5.惯性飞轮与主轴之间为花键连接，通过气动拨叉实现花键连接的脱开和闭合，并有锁盘装置，十分方便可靠。6.采用交流变频调速拖动，调速精度高动态响应快，易于PLC、VB编程控制。7.被测制动器安装方便结构简单，检测效果好。

·
以下结合附图和具体实施方式
本实用新型进行详细说明图I是本实用新型的试验台的结构总图。图2是本实用新型的惯性飞轮组的结构图。图3是本实用新型的惯性飞轮盘的结构图。图4是本实用新型的锁盘机构的结构图。
具体实施方式
如图I-图4所示，本实用新型的起重机制动器动态试验台包括机架I、设于机架I上的电机2和主轴3，电机2可选用三相异步变频电机，通过牙嵌离合器4与主轴3 —端相连，主轴3另一端用于连接被测制动器5的制动轮(盘)，电机2与被测制动器5之间的主轴3上还设有转矩转速传感器6和数个惯性飞轮组7，惯性飞轮组7分别通过轴承座9进行分点支撑于机架I上。所述惯性飞轮组7的数量为四个，每个惯性飞轮组7包括一对惯性飞轮盘10，每一惯性飞轮盘10与主轴3之间通过花键相连，并且惯性飞轮盘10上还设有用于控制花键连接的脱开和闭合的加卸载机构。如此八个惯性飞轮，两两配对通过并八个轴承座9分点支撑，这样可以减少惯性飞轮盘10在转动过程中的动平衡量，增加运行稳定性。所述加卸载机构包括气缸活塞11、拨叉12以及内、外半离合器13、14，拨叉12两端分别与气缸活塞11、外半离合器14相连，外半离合器14与主轴3相连并可沿主轴3轴向滑动，内半离合器13与对应惯性飞轮固连并可随之一起转动。当惯性飞轮盘10加载时，气缸活塞11推动拨叉12，拨叉12带动外半离合器14沿主轴3轴向滑动，直至外半离合器14与内半离合器13通过花键相连接，此时主轴3转动通过外半离合器14至内半离合器13带动惯性飞轮盘10转动。当惯性飞轮盘10卸载时，气缸活塞11反向推动拨叉12，拨叉12带动外半离合器14沿主轴3反向滑动，外半离合器14与内半离合器13脱开，当主轴3转动时，惯性飞轮盘10仍保持静止。为了防止主轴3转动时，外半离合器14与拨叉12直接接触而磨损，拨叉12与外半离合器14采用轴承凹槽接触。所述惯性飞轮盘10上还设有锁盘机构，包括手柄15、锁盘轴销16和弹簧17，手柄15 一端与锁盘轴销16相连并用于驱动锁盘轴销16锁紧惯性飞轮盘10，弹簧17与锁盘轴销16相连用于复位。当惯性飞轮盘10卸载不工作时，为避免其随主轴3转动影响测试精度，用手柄15逆时针转动，设于其末端的凸轮机构18推动锁盘轴销16向前运动伸入惯性飞轮盘10的圆面盲孔中，这样可实现惯性飞轮盘10的锁死。当惯性飞轮盘10工作时，手柄15顺时针转动凸轮机构18使锁盘轴销16在弹簧17作用下退回，此时惯性飞轮可自由转动。所述惯性飞轮组7之间的各主轴3还通过弹性齿式联轴器8相连。而被测制动器5通过连接件安装在试验台设置的T型槽上，安装方便结构简单，安装刚度及稳定性较好，适合起重机大制动力矩制动器测试。本实用新型的试验台的工作原理是由电机2通过牙嵌离合器4驱动主轴3转动，并由计算机根据制动器制动力矩大小配置惯性飞轮，通过气动拨叉12)拨动相应惯性飞轮盘10，主轴3同时带动转矩转速传感器6及被测制动器5上的制动轮转动，当主轴3超过转速额定转速时，控制牙嵌离合器4与电机2脱离,被测制动器5在额定转速失电抱闸,主轴3上配置的惯性飞轮蓄有能量，这样就获得相似于起重机制动时的能量，转速转矩传感器测 量动态制动力矩及制动时间等参数，并通过计算机生成报表输出，完成实验测试。另外，该试验台的控制系统可采用计算机控制，全部数据采集、处理和控制均由计算机完成，实现了自动化，使得实验结果精确有效，完全符合相关国家标准的要求，适用于考核制动器动态制动力矩的性能。但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
权利要求1.一种起重机制动器动态试验台，其特征在于包括机架、设于机架上的电机和主轴，电机通过牙嵌离合器与主轴一端相连，主轴另一端用于连接被测制动器，电机与被测制动器之间的主轴上还设有转矩转速传感器和数个惯性飞轮组，惯性飞轮组分别通过轴承座进行分点支撑于机架上。
2.根据权利要求I所述的起重机制动器动态试验台，其特征在于所述惯性飞轮组的数量为四个，每个惯性飞轮组包括一对惯性飞轮盘，每一惯性飞轮盘与主轴之间通过花键相连，并且惯性飞轮盘上还设有用于控制花键连接的脱开和闭合的加卸载机构。
3.根据权利要求2所述的起重机制动器动态试验台，其特征在于所述加卸载机构包括气缸活塞、拨叉以及内、外半离合器，拨叉两端分别与气缸活塞、外半离合器相连，外半离合器与主轴相连并可沿主轴轴向滑动，内半离合器与对应惯性飞轮固连并可随之一起转动。
4.根据权利要求2所述的起重机制动器动态试验台，其特征在于所述惯性飞轮盘上还设有锁盘机构，包括手柄、锁盘轴销和弹簧，手柄一端与锁盘轴销相连并用于驱动锁盘轴销锁紧惯性飞轮，弹簧与锁盘轴销相连用于复位。
5.根据权利要求I所述的起重机制动器动态试验台，其特征在于所述惯性飞轮组之间的主轴通过弹性齿式联轴器相连。
6.根据权利要求I所述的起重机制动器动态试验台，其特征在于所述电机为三相异步变频电机。
专利摘要本实用新型公开了一种起重机制动器动态试验台，包括机架、设于机架上的电机和主轴，电机通过牙嵌离合器与主轴一端相连，主轴另一端用于连接被测制动器，电机与被测制动器之间的主轴上还设有转矩转速传感器和数个惯性飞轮组，惯性飞轮组分别通过轴承座进行分点支撑于机架上。其具有操作简单，使用、拆装和调试方便，能够用于对起重机大制动力矩工业制动器的性能进行模拟测试，为考核、评价、设计提供依据。
文档编号G01L5/28GK202562735SQ20122015028
公开日2012年11月28日 申请日期2012年4月11日 优先权日2012年4月11日
发明者许海翔, 汤晓英, 刘华, 姚文庆, 吴峰崎, 周建波, 李振林, 梅水麟 申请人:上海市特种设备监督检验技术研究院