专利名称：声音定位信号传感器的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是ー种定位信号传感器，具体涉及的是ー种声音定位信号传感器。
背景技术：
定位是确定移动物体在坐标系中的位置及本身的姿态，定位技术可以分为绝对定位技术和相对定位技术，相应的传感器也分为绝对定位传感器和相对定位传感器，该定位传感器主要应用于太空月球车、自主行驶车辆、移动机器人和移动式清洁设备等自主式移动设备。而音源定位技术在视频会议、语音识别和说话人识别、目标定位和助听装置等领域有着重要的应用。声音传感器阵列相比单个声音传感器来说，有更多的优点，它可以以电子猫准的方式对准音源而不需要人为的移动声音传感器，弥补单个声音传感器在噪声处理和音源定位等方面的不足，有着广泛的应用前景。而现有音源定位传感器其通过ー个音频传感器来判别音源位置，其制作成本高，定位精度低，稳定性差，难以保证移动机器人和移动式清洁确定音源的位置，降低了机器人的性能。

发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供ー种精度更高、结构更简、成本更低的声音定位信号传感器，提高了传感器的整体性能。为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现
声音定位信号传感器，其特征在于，其包括音源扫描处理电路和复数个设置在音源扫描处理电路四周的声波接收器，所述声波接收器的输出端上连接有声波处理电路，复数个所述声波接收器分别通过声波处理电路与音源扫描处理电路相连接。根据上述的声音定位信号传感器，其中，所述声波接收器设置有四个，井分别设置在音源扫描处理电路四个方向上，其分别为第一声波接收器、第二声波接收器、第三声波接收器和第四声波接收器；所述声波处理电路设置有四个，其分别为第一声波处理电路、第二声声波处理电路、第三声波处理电路和第四声波处理电路；所述第一声波接收器、第二声波接收器、第三声波接收器和第四声波接收器的输出端分别连接第一声波处理电路、第二声声波处理电路、第三声波处理电路和第四声波处理电路的输入端，所述第一声波处理电路、第二声声波处理电路、第三声波处理电路和第四声波处理电路的输出端连接所述的音源扫描处理电路。根据上述的声音定位信号传感器，其中，所述第一声波接收器、第二声波接收器、第三声波接收器和第四声波接收器均采用的是声音传感器，即麦克风。根据上述的声音定位信号传感器，其中，所述第一声波处理电路、第二声声波处理电路、第三声波处理电路和第四声波处理电路均采用的是LM386功放集成电路。根据上述的声音定位信号传感器，其中，所述音源扫描处理电路采用的是AT89C2051芯片处理器。根据上述的声音定位信号传感器，其中，所述LM386功放集成电路还连接有用于调节声音传感器的可调电阻，来调节四个声音传感器的灵敏度。本发明通过设置复数个声波接收器，设置在音源扫描处理电路不同的方向上，大大提高了音源的定位精确度，其具有精度更高、结构更简、成本更低的优点，提高了声音定位信号传感器的整体性能。


下面结合附图和具体实施方式
来详细说明本发明；
图I为本发明的模块示意图。
具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式
，进ー步阐述本发明。參见图1，本实施例是提供一种可装在机器人上就精确判断音源位置的声音定位信号传感器，其包括音源扫描处理电路和设置在音源扫描处理电路四周的声波接收器，该声波接收器设置有四个，井分别设置在音源扫描处理电路四个方向上，其分别为第一声波接收器、第二声波接收器、第三声波接收器和第四声波接收器；该声波处理电路设置有四个，其分别为第一声波处理电路、第二声声波处理电路、第三声波处理电路和第四声波处理电路；所述第一声波接收器、第二声波接收器、第三声波接收器和第四声波接收器的输出端分别连接第一声波处理电路、第二声声波处理电路、第三声波处理电路和第四声波处理电路的输入端，所述第一声波处理电路、第二声声波处理电路、第三声波处理电路和第四声波处理电路的输出端连接所述的音源扫描处理电路。本实施例中，第一声波接收器、第二声波接收器、第三声波接收器和第四声波接收器均米用的是声音传感器，即麦克风，该麦克风米用的是柱极体麦克。本实施例的第一声波处理电路、第二声声波处理电路、第三声波处理电路和第四声波处理电路均采用的是LM386功放集成电路，四个LM386功放集成电路的电路一祥；此外，音源扫描处理电路采用的是AT89C2051芯片处理器。为便于使用，本实施的LM386功放集成电路还可连接用于调节声音传感器的可调电阻，来调节四个声音传感器的灵敏度。參见图1，当音源扫描处理电路在高速扫描第一至第四声波接收器的情况下，靠近第二接收器的音源瞬间发出声波往音源扫描处理电路四周散开，此时，离音源最近的第二声波接收器最先接收声波，且接收声波的时间远远小于其他声波传感器的接收时间，因而当音源扫描处理电路扫描第二传感器的声波信号后及时进入延时循环关闭扫描，继而确定音源位置，其缩短了接收时间，确保了定位的精确度。本发明通过设置复数个声波接收器，设置在音源扫描处理电路不同的方向上，大大提高了音源的定位精确度，其具有精度更高、结构更简、成本更低的优点，提高了声音定位信号传感器的整体性能。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效 物界定。
权利要求
1.声音定位信号传感器，其特征在于，其包括音源扫描处理电路和复数个设置在音源扫描处理电路四周的声波接收器，所述声波接收器的输出端上连接有声波处理电路，复数个所述声波接收器分别通过声波处理电路与音源扫描处理电路相连接。
2.根据权利要求I所述的声音定位信号传感器，其特征在于，所述声波接收器设置有四个，并分别设置在音源扫描处理电路四个方向上，其分别为第一声波接收器、第二声波接收器、第三声波接收器和第四声波接收器；所述声波处理电路设置有四个，其分别为第一声波处理电路、第二声声波处理电路、第三声波处理电路和第四声波处理电路；所述第一声波接收器、第二声波接收器、第三声波接收器和第四声波接收器的输出端分别连接第一声波处理电路、第二声声波处理电路、第三声波处理电路和第四声波处理电路的输入端，所述第一声波处理电路、第二声声波处理电路、第三声波处理电路和第四声波处理电路的输出端连接所述的音源扫描处理电路。
3.根据权利要求2所述的声音定位信号传感器，其特征在于，所述第一声波接收器、第二声波接收器、第三声波接收器和第四声波接收器均采用的是声音传感器。
4.根据权利要求3所述的声音定位信号传感器,其特征在于，所述第一声波处理电路、第二声声波处理电路、第三声波处理电路和第四声波处理电路均采用的是LM386功放集成电路。
5.根据权利要求I或4所述的声音定位信号传感器,其特征在于，所述音源扫描处理电路采用的是AT89C2051芯片处理器。
6.根据权利要求I或4所述的声音定位信号传感器,其特征在于,所述LM386功放集成电路还连接有用于调节声音传感器的可调电阻。
全文摘要
本发明涉及的是一种声音定位信号传感器，其包括音源扫描处理电路和复数个设置在音源扫描处理电路四周的声波接收器，所述声波接收器的输出端上连接有声波处理电路，复数个所述声波接收器分别通过声波处理电路与音源扫描处理电路相连接。本发明通过设置复数个声波接收器，设置在音源扫描处理电路不同的方向上，大大提高了音源的定位精确度，其具有精度更高、结构更简、成本更低的优点，提高了声音定位信号传感器的整体性能。
文档编号G01S5/18GK102707260SQ20121004155
公开日2012年10月3日 申请日期2012年2月23日 优先权日2012年2月23日
发明者何建华, 张华 , 王昌明, 黎加秋 申请人:江苏三通仪器系统有限公司