专利名称：定位阻挡机构及全自动进样架系统和样本分析仪的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种定位阻挡机构及全自动进样架系统。
背景技术：
全自动进样架系统中，传送线上的样本架(容量一般为10个样本)需要准确、准时、平稳的暂停于吸样位上供分析仪吸取样本。目前，在全自动进样架系统中，样本架通常使用皮带传送，为保证样本架能精确暂停于吸样位上，一般要采用样本架阻挡技术。现有的样本架阻挡技术主要有两种一种是样本架侧面多点定位阻挡，请参阅图la、lb、lc。此方式是在样本架I的侧面为每个样本位设置一个定位齿2。阻挡机构5由驱动电机4和挡杆3组成。样本架I以速度Vl向吸样位方向运动，当传感器检测到样本架I到达时，触发阻挡机构5动作，使挡杆3绕着电机旋转中心摆动到定位齿上阻挡样本架前进，完成定位阻挡。该方式主要缺点是定位不可靠，因为相邻两个定位齿2的距离L较小，定位齿2深度较浅，挡杆3在机构快速起停时易于发生振动而脱离定位齿2使定位失效。另一种是样本架前端定位阻挡，请参阅图2a、2b。此方式由阻挡机构5和直线运动定位机构6组成,阻挡机构5固定安装于直线运动定位机构6上。直线运动定位机构6载着阻挡机构5以速度V2预先到达指定吸样位(吸样位的个数由样本架容量个数决定,一般为5个到10个)，阻挡机构5常态为阻挡状态。当样本架I以速度Vl向吸样位运动时，样本架前端会撞上挡杆3受阻而准确停止，等待分析仪的采样，完毕后，直线运动定位机构6载着阻挡机构5又以速度V2预先到达下一个吸样位，等待样本架I的到来。直到当分析仪对样本架上的最后一个样本采样完毕后，阻挡机构5动作，使挡杆3绕着电机旋转中心0摆动，脱离样本架，给样本架放行。此方式虽然能够安全可靠的完成定位阻挡功能，但仍然存在较大的缺点由于阻挡机构5采用的是电机驱动系统，所以整个定位阻挡机构成本较高，体积较大，结构复杂。

实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种定位可靠、体积较小且不需要电机驱动挡杆运动的定位阻挡机构及全自动进样架系统和样本分析仪。为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案一种定位阻挡机构，包括直线运动定位机构及阻挡机构，所述直线运动定位机构包括在X轴直线往复运动的活动部件，所述阻挡机构设置于所述活动部件，所述阻挡机构包括挡杆，所述挡杆与所述活动部件转动连接并能够在阻挡位置和避让位置之间转动，所述阻挡机构还包括用于使所述挡杆定位在所述阻挡位置的定位体及用于使所述挡杆自避让位置复位至所述阻挡位置的弹性复位体，所述定位体与所述活动部件固定，在常态时，所述复位体使所述挡杆弹性紧靠所述定位体。挡杆可以直接与活动部件转动连接，也可以通过其他部件与活动部件间接转动连接。进一步的，所述阻挡机构还包括基座，所述基座与所述活动部件固定，所述挡杆与所述基座转动连接，所述定位体及弹性复位体均设置于所述基座。进一步的，所述弹性复位体为扭簧、拉簧或压簧。当然，复位体也可以为其他能够提供弹性力的结构体，如弹性套筒等。进一步的，所述复位体为扭簧，所述挡杆通过挡杆螺钉转动连接在所述活动部件上，所述扭簧套住所述挡杆螺钉和定位体。进一步的，所述复位体为压簧，所述压簧的一端连接在所述活动部件上，所述压簧的另一端抵住挡杆。进一步的，所述复位体为拉簧，所述拉簧的一端连接在所述活动部件上，所述拉簧 的另一端拉住所述挡杆。进一步的，所述阻挡位置在Y轴上位于所述避让位置上方，且所述挡杆的转动平面与XY平面平行。X轴可以水平而Y轴竖直。进一步的，所述的定位阻挡机构还还包括用于使所述挡杆由所述阻挡位置转动至所述避让位置的避让体，所述避让体位于所述挡杆沿X轴向前运动的轨迹上。阻挡机构随着活动部件向前直线运动时，挡杆能够最终撞上避让体，当活动部件继续向前运动时，避让体迫使挡杆转动到避让位置而让开样本架。一种全自动进样架系统，包括样本架和所述定位阻挡机构，在所述阻挡位置时，所述挡杆阻挡所述样本架；在所述避让位置时，所述挡杆让开所述样本架。进一步的，所述的全自动进样架系统，还包括避让体，所述避让体位于所述样本架沿所述X轴向前运动的轨迹之外、且位于所述挡杆沿X轴向前运动的轨迹上，使所述挡杆与所述避让体接触且所述活动部件沿所述X轴继续向前运动时，所述避让体使所述挡杆向所述避让位置转动。一种样本分析仪，包括上述的全自动进样架系统。本实用新型的有益效果是常态时，挡杆在复位体弹性力作用下处于阻挡位置，当样本架过来时，挡杆可以非常可靠的阻挡样本架停止，当样本架完成最后一个吸样位取样时，避让体可以使挡杆反向转动到避让位置，给样本架放行，该定位阻挡机构不仅定位可靠，而且不需要采用电机，有效减小了体积且降低了成本。

图la、lb、Ic分别是第一种现有定位阻挡机构的主视图、俯视图及左视图；图2a、2b分别是第二种现有定位阻挡机构的主视图和左视图；图3是本实用新型定位阻挡机构第一具体实施方式
的结构示意图；图4是反映第一具体实施方式
阻挡样本架时的结构示意图；图5是反映第一具体实施方式
让开样本架时的结构示意图；图6是反映第二具体实施方式
阻挡样本架时的结构示意图；图7是反映第三具体实施方式
阻挡样本架时的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步详细说明。如图3至图5所示，其为本实用新型第一具体实施方式
。定位阻挡机构包括直线运动定位机构6及阻挡机构7。直线运动定位机构6包括能够在X轴直线往复运动的活动部件14，本实施方式中，活动部件14是直线导轨滑块。阻挡机构7设置在活动部件14上，从而能够整体随着活动部件14在X轴直线往复运动。阻挡机构7包括基座13、挡杆12、扭簧8及定位体11。本实施方式中，定位体11是销钉。基座13与活动部件14固定。挡杆12转动安装在基座13上，如通过挡杆螺钉10转动安装在基座13上，使挡杆12能够相对基座13在阻挡位置和避让位置之间转动。扭簧8套于挡杆螺钉10和销钉11，并抵住销钉11，利用扭力使挡杆12处于阻挡位置。定位体11设在基座13上，其抵住挡杆12而使挡杆12处于阻挡位置。定位阻挡机构还可以包括避让体9，该避让体9在X轴上位于挡杆12的前方，并处于挡杆12直线运动的轨迹上。本领域技术人员可以理解，基座不是必须的，挡杆和定位体可以直接设在滑块上。避让体9可以如图3所示，为避让杆，也可以是避让柱，只要能够起到在活动部件带动挡杆直线运动过程中，抵住挡杆并使其转动到避让位置即可。优选的，避让体为杆状，以保证挡杆避让的可靠性。在常态时，挡杆12与避让体9分离，扭簧8通过扭力使挡杆12紧靠定位体11，使挡杆12定位在阻挡位置而不能再往Y轴正向转动，当样本架I以速度Vl运动到吸样位时就会受到挡杆12的可靠阻挡而停止；接着，直线运动定位机构6载着阻挡机构7以速度V2往X轴正向运动到下一个吸样位，在该移动过程中，挡杆12 —直保持常态，样本架I以速度Vl运动到该吸样位时仍受到该挡杆12的可靠阻挡，在此过程中，定位体11使得挡杆12在受样本架作用力和不受样本架作用力的情况下都始终处于阻挡位置，保证样本架在吸样位置定位的准确性；当样本架I完成最后一个样本位的吸样时，直线运动定位机构6载着阻挡机构7继续往X轴正向移动，挡杆12会撞向避让体9，避让体9克服扭簧8的扭力并使挡杆12向Y轴负向转动0角至避让位置，让开空间，给样本架I放行。挡杆12让过样本架I后，直线运动定位机构6载着阻挡机构7往X轴负向运动，挡杆12离开避让体9，挡杆12在扭簧8作用下复位到阻挡位置而恢复到常态，等待下一个样本架的阻挡任务。如图6所示，其为本实用新型第二具体实施方式
。该实施方式与第一具体实施方式
的主要区别在于利用压簧15代替扭簧。压簧15—端安装在基座上，其另一端抵住挡杆12。在常态时，压簧15将挡杆12紧压在定位体11上，使挡杆定位在阻挡位置而处于能够阻挡样本架的阻挡状态。当挡杆12撞向避让体9时，挡杆12会克服压簧15的弹力而摆动一定角度给样本架放行。如图7所示，其为本实用新型第三具体实施方式
。该实施方式与第一具体实施方式
的主要区别在于利用拉簧16代替扭簧。拉簧16的一端安装在基座上,拉簧16的另一端拉住挡杆12。在常态时，拉簧16将挡杆12紧压在定位体11上，使挡杆12定位在阻挡位置而处于阻挡状态。当挡杆12撞向避让体9时，挡杆12会克服拉簧16的弹力而摆动一定角度给样本架放行。对于定位阻挡机构，其包括直线运动定位机构及阻挡机构。直线运动定位机构具有能够在X轴直线往复移动的活动部件。直线运动定位机构可以是包括步进电机、同步带传动副和直线导轨副的运动机构，或者是包括步进电机、同步带传动副和直线轴承副的运动机构，或者是包括直线电机和直线导轨副的运动机构，或者是包括直线电机和直线轴承副的运动机构，或者其它能够实现直线往复运动的运动机构。直线运动定位机构的能够直线往复运动的部件为活动部件，该活动部件如直线导轨滑块。阻挡机构设置在该活动部件上，从而能够随着活动部件直线往复运动。阻挡机构包括挡杆、复位体及定位体。挡杆与活动部件转动连接，从而能够在阻挡位置和避让位置之间转动，即挡杆既可以随活动部件平动也可以相对活动部件转动。定位体设在挡杆的阻挡位置。定位阻挡机构还可以包括避让体，该避让体能够使挡杆自阻挡位置向避让位置转动。常态时，挡杆被复位体紧压在定位体上而处于阻挡位置，此时，挡杆可以阻挡样本架前进。需要避让样本架时，通过避让体使挡杆自阻挡位置向避让位置转动。本实用新 型还公开了一种全自动进样架系统，包括上述的定位阻挡机构。该定位阻挡机构定位可靠，且不需要电机驱动档杆，有效减小体积、降低成本。本实用新型又公开了一种样本分析仪，例如生化分析仪，包括上述的自动进样架系统。以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.ー种定位阻挡机构，包括直线运动定位机构及阻挡机构，所述直线运动定位机构包括沿X轴直线往复运动的活动部件，所述阻挡机构设置于所述活动部件，所述阻挡机构包括挡杆，所述挡杆与所述活动部件转动连接，所述挡杆能够在阻挡位置和避让位置之间转动，其特征在于所述阻挡机构还包括用于使所述挡杆定位在所述阻挡位置的定位体及用于使所述挡杆自避让位置复位至所述阻挡位置的弹性复位体，所述定位体与所述活动部件固定，在常态时，所述复位体使所述挡杆弹性紧靠所述定位体。
2.如权利要求I所述的定位阻挡机构，其特征在于所述弹性复位体为扭簧、拉簧或压簧。
3.如权利要求2所述的定位阻挡机构，其特征在于所述阻挡机构还包括基座，所述基座与所述活动部件固定，所述挡杆与所述基座转动连接，所述定位体及弹性复位体均设置于所述基座。
4.如权利要求2所述的定位阻挡机构，其特征在于所述复位体为扭簧，所述挡杆通过挡杆螺钉转动连接在所述活动部件上，所述扭簧套住所述挡杆螺钉和定位体。
5.如权利要求2所述的定位阻挡机构，其特征在于所述复位体为压簧，所述压簧的一端连接在所述活动部件上，所述压簧的另一端抵住挡杆。
6.如权利要求2所述的定位阻挡机构，其特征在于所述复位体为拉簧，所述拉簧的一端连接在所述活动部件上，所述拉簧的另一端拉住所述挡杆。
7.如权利要求I所述的定位阻挡机构，其特征在于所述阻挡位置在Y轴上位于所述避让位置上方，且所述挡杆的转动平面与XY平面平行。
8.如权利要求1-7中任意一项所述的定位阻挡机构，其特征在于还包括用于使所述挡杆由所述阻挡位置转动至所述避让位置的避让体，所述避让体位于所述挡杆沿X轴向前运动的轨迹上。
9.一种全自动进样架系统，包括样本架，其特征在于还包括权利要求1-7中任意ー项所述的定位阻挡机构，在所述阻挡位置时，所述挡杆阻挡所述样本架；在所述避让位置吋，所述挡杆让开所述样本架。
10.如权利要求9所述的全自动进样架系统，其特征在于还包括避让体，所述避让体位于所述样本架沿所述X轴向前运动的轨迹之外、且位于所述挡杆沿X轴向前运动的轨迹上，使所述挡杆与所述避让体接触且所述活动部件沿所述X轴继续向前运动时，所述避让体使所述挡杆向所述避让位置转动。
11.ー种样本分析仪，包括权利要求9或10的全自动进样架系统。
专利摘要本实用新型公开了一种定位阻挡机构及全自动进样架系统和样本分析仪，包括直线运动定位机构及阻挡机构，所述直线运动定位机构包括在X轴直线往复运动的活动部件，所述阻挡机构设置于所述活动部件，所述阻挡机构包括挡杆，所述挡杆与所述活动部件转动连接并能够在阻挡位置和避让位置之间转动，所述阻挡机构还包括用于使所述挡杆定位在所述阻挡位置的定位体及用于使所述挡杆自避让位置复位至所述阻挡位置的弹性复位体，在常态时，所述复位体使所述挡杆弹性紧靠所述定位体。该定位阻挡机构不仅定位可靠，而且不需要采用电机，有效减小了体积且降低了成本。
文档编号G01N35/10GK202421194SQ20112050015
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月5日 优先权日2011年12月5日
发明者刘奇松, 廖平强 申请人:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司