专利名称：一种盲人导航仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种盲人生活辅助器具，特别涉及一种方便盲人外出行走的盲人导航仪。
背景技术：
传统的盲人出行方式有以下几种1、人工陪伴出行；2、利用导盲大引路；2、用盲杖探路；4、走专为盲人修的盲道；5、利用各种盲人导航设备。人工陪伴盲人出行虽然效果比较好，但是需要占用一个正常人；导盲犬比较昂贵，所需费用太高，一般盲人没有经济能力承受；使用导盲杖需要在地上不停地捅来捅去，非常耗费体力，而且一些小的障碍物使用导盲杖不能接触到，此外，盲人使用导盲杖显得盲态显著，因此盲人有时不愿意使用盲杖； 盲道仅仅修建在发达地区的少数地方，盲道的数量还远远没有达到方便盲人出行的条件； 现有技术中的盲人导航设备监测障碍物能力差，不能快速且准确地识别盲人前方路面存在的较小障碍物，例如路面上存在的高于路面或者低于路面的较小障碍物。

实用新型内容针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种价格低廉、方便盲人使用并且能够为盲人提供安全、可靠指引的盲人导航仪，既能够快速、准确地识别出盲人前方相对比较高大的障碍物，又能够快速且准确识别出盲人前方地面上的较小障碍物。本实用新型的技术方案是这样实现的一种盲人导航仪，包括控制器、用于监测水平方向上障碍物的水平测距传感器、用于测量路面与盲人导航仪之间距离的斜向路面测距传感器和警示器，所述水平测距传感器的信号输出和所述斜向路面测距传感器的信号输出分别与所述控制器的信号输入连接，所述控制器的控制信号输出与所述警示器连接以用于根据斜向路面测距传感器测量的距离产生变化情况或根据水平测距传感器探测的障碍物情况驱动所述警示器工作。上述盲人导航仪，所述盲人导航仪上安装有与所述控制器连接的指南针。上述盲人导航仪，所述盲人导航仪上还安装有与所述控制器连接的语音报时装置。上述盲人导航仪，所述水平测距传感器和所述斜向路面测距传感器为激光测距装置或超声测距装置。上述盲人导航仪，所述盲人导航仪上还安装有与所述控制器连接的照明装置。上述盲人导航仪，所述警示器为震动警示器或语音警示器。本实用新型的有益效果是本实用新型的盲人导航仪可以对盲人前方水平方向以及前方地面上的障碍物进行全面监测，在准确监测盲人前方水平方向相对高大的障碍物之夕卜，还能够快速且准确地识别出盲人前方路面上的较小障碍物，能够为盲人出行提供可靠的指引，最大限度地保护盲人的出行安全。
图1为本实用新型的盲人导航仪的原理图；图2为本实用新型的盲人导航仪的工作应用示意图。图中1-控制器，3-水平测距传感器， 4-斜向路面测距传感器，5-警示器，6-指南针，7-语音报时装置，8-照明装置，9-高大障碍物，10-凸起，11-凹陷，12-台阶。
具体实施方式
结合附图对本实用新型做进一步的说明如图1所示，本实施例的盲人导航仪包括控制器1、用于监测水平方向上障碍物的水平测距传感器3、用于测量路面与盲人导航仪之间距离的斜向路面测距传感器4和警示器5，所述水平测距传感器3的信号输出和所述斜向路面测距传感器4的信号输出分别与所述控制器1的信号输入连接，所述控制器1的控制信号输出与所述警示器5连接以用于根据斜向路面测距传感器4测量的距离产生变化情况或根据水平测距传感器3探测的障碍物情况驱动所述警示器5工作。所述盲人导航仪上安装有分别与所述控制器1连接的指南针6、语音报时装置7和照明装置8。在本实施例中，所述水平测距传感器3和所述斜向路面测距传感器4为激光测距装置，所述警示器5为语音警示器，例如蜂鸣器或扬声器。如图2所示，本实施例的盲人导航仪在具体使用的时候，所述水平测距传感器3用于监测盲人前方水平方向上的高大障碍物，所述斜向路面测距传感器4用于监测盲人前方地面上的较小障碍物，二者同时工作。当盲人前方水平方向上有高大障碍物的时候，所述警示器5向盲人报告盲人导航仪与高大障碍物9之间的距离M并提醒盲人注意；同时，如果盲人前方地面上有凸起10、凹陷11或台阶12等较小障碍物时，盲人导航仪与地面之间的距离 N会发生变化，所述控制器1计算距离变化量和速率，并根据距离减少还是增大以判断是凸出于路面的障碍还是凹陷于路面的障碍，当变化超过预设的能够对盲人形成障碍的幅度值时，所述控制器1控制所述警示器5向盲人报告前方有哪种类型的障碍。例如盲人导航仪与地面之间的距离N变小的时候，说明地面上出现了凸起10或台阶12等高出地面的较小障碍物；当盲人导航仪与地面之间的距离N变大的时候，说明地面上出现了凹陷11或其它低于地面的较小障碍；当然，如果N突然变大很多，说明盲人前方出现了较深的坑。当盲人需要知道自己面向的方向或者当前时间的时候，可以通过盲人导航仪上的按钮向所述控制器1发出指令，使得所述指南针6和所述语音报时装置7分别报告盲人面向的方向、当前的时间。夜晚的时候，盲人打开照明装置8，从而可以照亮盲人前方道路，提醒周围人注意。本实施例的盲人导航仪可以对盲人前方水平方向以及前方地面上的障碍物进行全面监测，在准确监测盲人前方水平方向相对高大的障碍物之外，还能够快速且准确地识别出盲人前方路面上的较小障碍物，能够为盲人出行提供可靠的指引，最大限度地保护盲人的出行安全。在其它一些实施例中，所述水平测距传感器3和所述斜向路面测距传感器4也可以为超声测距装置。
权利要求1.一种盲人导航仪，其特征在于，包括控制器(1)、用于监测水平方向上障碍物的水平测距传感器(3)、用于测量路面与盲人导航仪之间距离的斜向路面测距传感器(4)和警示器(5)，所述水平测距传感器(3)的信号输出和所述斜向路面测距传感器(4)的信号输出分别与所述控制器(1)的信号输入连接，所述控制器(1)的控制信号输出与所述警示器(5) 连接以用于根据斜向路面测距传感器(4)测量的距离产生变化情况或根据水平测距传感器(3)探测的障碍物情况驱动所述警示器(5)工作。
2.根据权利要求1所述的盲人导航仪，其特征在于，所述盲人导航仪上安装有与所述控制器(1)连接的指南针(6)。
3.根据权利要求2所述的盲人导航仪，其特征在于，所述盲人导航仪上还安装有与所述控制器(1)连接的语音报时装置(7)。
4.根据权利要求1至3任一所述的盲人导航仪，其特征在于，所述水平测距传感器(3) 和所述斜向路面测距传感器(4)为激光测距装置或超声测距装置。
5.根据权利要求4所述的盲人导航仪，其特征在于，所述盲人导航仪上还安装有与所述控制器(1)连接的照明装置(8)。
6.根据权利要求1、2、3或5任一所述的盲人导航仪，其特征在于，所述警示器(5)为震动警示器或语音警示器。
7.根据权利要求4所述的盲人导航仪，其特征在于，所述警示器(5)为震动警示器或语音警示器。
专利摘要本实用新型公开一种盲人导航仪，包括控制器、用于监测水平方向上障碍物的水平测距传感器、用于测量路面与盲人导航仪之间距离的斜向路面测距传感器和警示器，所述水平测距传感器的信号输出和所述斜向路面测距传感器的信号输出分别与所述控制器的信号输入连接，所述控制器的控制信号输出与所述警示器连接以用于根据斜向路面测距传感器测量的距离产生变化情况或根据水平测距传感器探测的障碍物情况驱动所述警示器工作。本实用新型的盲人导航仪价格低廉、方便盲人使用并且能够为盲人提供安全、可靠指引，既能够快速、准确地识别出盲人前方相对比较高大的障碍物，又能够快速且准确识别出盲人前方地面上的较小障碍物。
文档编号G01S15/93GK201974178SQ20102059761
公开日2011年9月14日 申请日期2010年11月9日 优先权日2010年11月9日
发明者励印龙, 励金星 申请人:励印龙