一种测风测温装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种测风测温装置，包括测风测温模块，还包括四轴飞行器、定位模块，所述测风测温模块和定位模块分别搭载在所述四轴飞行器上，所述测风测温装置还包括搭载在所述四轴飞行器上的第一无线收发模块，以及与所述四轴飞行器无线通信的远程控制终端，所述远程控制终端包括第二无线收发模块、控制模块、存储器，所述第二无线收发模块与第一无线收发模块无线通信，所述控制模块连接第二无线收发模块，所述存储器连接所述控制模块。本实用新型利用四轴飞行器可以自由飞行的特点，能够采集不同区域不同高度的风速风向温度数据信息。
【专利说明】一种测风测温装置

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种测风测温装置，属于气象数据检测以及数据传输控制【技术领域】。

【背景技术】
[0002]传统测量气象数据的方法因为测量仪器自身较为固定，测量数据只是局部数据，具有局部性，不能测量一个地域不同区域的气象数据，测量数据不够真实，而且有的测量仪器较为笨重，需要靠人力物力搬运到另一个地方来进行测量，很不方便。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种能够检测不同区域不同高度的风速风向以及温度的测风测温装置。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案:
[0005]一种测风测温装置，包括测风测温模块，还包括四轴飞行器、定位模块，所述测风测温模块和定位模块分别搭载在所述四轴飞行器上。
[0006]进一步的，所述测风测温装置还包括搭载在所述四轴飞行器上的第一无线收发模块，以及与所述四轴飞行器无线通信的远程控制终端，所述远程控制终端包括第二无线收发模块、控制模块、存储器，所述第二无线收发模块与第一无线收发模块无线通信，所述控制模块连接第二无线收发模块，所述存储器连接所述控制模块。
[0007]进一步的，所述远程控制终端还包括显示模块，所述显示模块连接所述控制模块。
[0008]优选的，所述测风测温模块为MSP430型号超声波接收发处理器。
[0009]优选的，所述定位模块为GLS-B30型号激光测距传感器。
[0010]优选的，所述控制模块为ATMEGA328P型号单片机。
[0011 ] 优选的，所述显示模块为显示屏。
[0012]本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:
[0013]1、本实用新型的测风测温装置利用四轴飞行器可以自由飞行的特点，能够采集不同区域不同高度的气象数据。
[0014]2、本实用新型的测风测温装置引入超声波接收发处理模块，能够同时测得风速风向温度的值。
[0015]3、本实用新型的测风测温装置采用无线通讯方式，通过无线传输实现数据的实时交互。

【专利附图】

【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的测风测温装置的整体架构图。
[0017]图2是本实用新型的测风测温装置的超声波接收发处理模块内部结构图。

【具体实施方式】
[0018]下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
[0019]本【技术领域】技术人员可以理解的是，本实用新型中涉及到的相关模块及其实现的功能是在改进后的硬件及其构成的装置、器件或系统上搭载现有技术中常规的计算机软件程序或有关协议就可实现，并非是对现有技术中的计算机软件程序或有关协议进行改进。例如，改进后的计算机硬件系统依然可以通过装载现有的软件操作系统来实现该硬件系统的特定功能。因此，可以理解的是，本实用新型的创新之处在于对现有技术中硬件模块的改进及其连接组合关系，而非仅仅是对硬件模块中为实现有关功能而搭载的软件或协议的改进。
[0020]本【技术领域】技术人员可以理解的是，本实用新型中提到的相关模块是用于执行本申请中所述操作、方法、流程中的步骤、措施、方案中的一项或多项的硬件设备。所述硬件设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以采用通用计算机中的已知设备或已知的其他硬件设备。所述通用计算机有存储在其内的程序选择性地激活或重构。
[0021]四轴飞行器也称四旋翼直升机，国外又称Quadrotor, Four-rotor, 4 rotorsheliCOpter，X4-flyer等等，是一种具有四个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器，相对的旋翼具有相同的旋转方向，分两组，两组的旋转方向不同。四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，也是一种智能机器人。最初是由航空模型爱好者自制成功，后来很多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极参与研制。它利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用，并且能够像无人驾驶飞行器一样携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力，在复杂危险的环境下完成特定的飞行任务。同样也可以用于娱乐，比如弹钢琴曲等。
[0022]考虑到现有测量仪的诸多不足之处，这里设计的测风测温装置利用四轴飞行器垂直飞行的优势，可以实现同一高度不同方位或同一方位不同高度的气象数据的采集。该设计引入了超声波接收发处理器用于获取风速风向温度值，利用定位模块测量飞行器所在的高度等。本实用新型的测风测温装置可实现某一地域不同区域、不同高度的风速风向温度的测量，因此本实用新型具有应用目的明确，需求广泛，经济适用和效益显著等非常重要的现实意义。
[0023]如图1所示，为本实用新型的测风测温装置的整体结构框图，整个装置分为数据采集中心和远程控制终端两部分，数据采集中心包括四轴飞行器、测风测温模块、定位模块、第一无线收发模块；其中，测风测温模块、定位模块、第一无线收发模块分别搭载在四轴飞行器上，第一无线收发模块分别连接测风测温模块和定位模块；远程控制终端包括第二无线收发模块、存储器、控制模块、显示模块；其中，控制模块分别与第二无线收发模块、显示模块、存储器连接，第一无线收发模块和第二无线收发模块之间无线通信。
[0024]如图2所示，为测风测温模块的内部结构图，测风测温模块包括发送驱动接收处理单元以及超声波传感器单元，超声波传感器单元是由两组相互垂直的超声波接收器和发射器组成，首先由发送驱动接收处理单元发送收集数据的指令到超声波传感器单元，超声波传感器单元将收集的数据信息传送给发送驱动接收处理单元，由发送驱动接收处理单元对数据处理后得到风速风向温度数据信息，并将该信息传送给第一无线收发模块，由第一无线收发模块发送出去。
[0025]四轴飞行器用于搭载超声波接收发处理模块、定位模块、第一无线收发模块进行垂直飞行；测风测温模块用于测量空气中的风速风向温度的数据信息；定位模块用于测量同一时刻四轴飞行器所处的高度值；测风测温模块和定位模块所测得的数据通过第一无线收发模块和第二无线收发模块之间无线通信；控制模块用于控制数据采集中心和远程控制终端各个功能模块的工作，以及处理检测数据；存储器用于对处理后的数据进行存储；显示模块用于实时显示测量到的风速风向温度以及对应的高度值。
[0026]以上所述的各个模块均为现有的商用模块，本【技术领域】的技术人员可通过相应的手段获取得到，例如，测风测温模块可以使用MSP430型号超声波接收发处理芯片，定位模块可以使用GLS-B30激光测距传感器，第一?第二无线收发模块可以使用NRF24L01型号芯片，控制模块可以使用ATMEGA328P型号单片机，显示模块可以使用12864液晶显示屏，存储器可以使用NandFlash K9F1G08U0D型号芯片，本实用新型所要保护的是各个模块之间的连接关系。
[0027]下面将介绍本实用新型的测风测温装置的工作流程。当四轴飞行器在垂直飞行时，由定位模块获取某一高度的值，与此同时测风测温模块中的发射器发射超声波，接收器获取到超声波后，经过处理得到风速风向温度数据信息。测风测温模块和定位模块经第一无线收发模块发射出去，第二无线收发模块接收到检测的数据信息，并将该数据信息传送给控制模块，控制模块实时的接收到风速风向温度数据，并将数据处理后及时保存到存储器中，控制模块实时控制数据采集中心和远程控制终端各个模块之间的工作，并将风速风向温度数据以及所在高度在显示模块上实时地显示出来。
[0028]以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。
【权利要求】
1.一种测风测温装置，包括测风测温模块，其特征在于:还包括四轴飞行器、定位模块，所述测风测温模块和定位模块分别搭载在所述四轴飞行器上。
2.如权利要求1所述测风测温装置，其特征在于:所述测风测温装置还包括搭载在所述四轴飞行器上的第一无线收发模块，以及与所述四轴飞行器无线通信的远程控制终端，所述远程控制终端包括第二无线收发模块、控制模块、存储器，所述第二无线收发模块与第一无线收发模块无线通信，所述控制模块连接第二无线收发模块，所述存储器连接所述控制丰吴块。
3.如权利要求2所述测风测温装置，其特征在于:所述远程控制终端还包括显示模块，所述显示模块连接所述控制模块。
4.如权利要求1-3任一项所述测风测温装置，其特征在于:所述测风测温模块为MSP430型号超声波接收发处理器。
5.如权利要求1-3任一项所述测风测温装置，其特征在于:所述定位模块为GLS-B30型号激光测距传感器。
6.如权利要求2或3所述测风测温装置，其特征在于:所述控制模块为ATMEGA328P型号单片机。
7.如权利要求3所述测风测温装置，其特征在于:所述显示模块为显示屏。
【文档编号】G01K11/22GK204009453SQ201420416308
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】宦海, 李俊平, 卢松, 张雨 申请人:南京信息工程大学