专利名称：一种带轴向载荷控制的旋转弯曲疲劳实验的装置和方法
技术领域：
本发明涉及ー种对材料样品进行疲劳实验的装置和方法，尤其涉及ー种带轴向载荷控制的旋转弯曲疲劳实验的装置和方法。
背景技术：
疲劳是指材料或结构在交变载荷循环作用下的损伤累积直至破坏的现象。疲劳行为根据发生疲劳破坏所需的载荷循环周次，分为低周疲劳(循环周次少于105)、高周疲劳(循环周次在IO5到IO7之间)以及超高周疲劳(循环周次在IO7以上)。现有的疲劳试验设备主要包括液压伺服疲劳试验机、高频共振式的疲劳试验机以及旋转弯曲疲劳试验机。其中旋转弯曲疲劳试验机结构简单、能耗低、制造与使用成本低，十分适合进行高周或超高周疲劳试验。·但是现有的旋转弯曲试验机只能进行应力比等于-I的疲劳试验，无法给试验样品施加平均应力，更难以进行两种波形叠加的疲劳试验，也无法进行材料的单调拉伸试验。

发明内容
本发明所要解决的技术问题是为了克服现有旋转弯曲疲劳试验技术中无法施加平均载荷的限制，提供一种带轴向载荷控制的旋转弯曲疲劳实验的装置和方法。为了解决上述问题，本发明提供一种疲劳实验的装置，包括旋转弯曲疲劳加载装置，所述装置还包括对试验样品施加轴向カ的轴向载荷加载与控制装置；所述轴向载荷加载与控制装置包括伺服电机与丝杠传动装置、轴向カ传感器和显示与控制系统；所述伺服电机与丝杠传动装置与所述旋转弯曲疲劳加载装置相连，用于给试验样品施加轴向カ；所述轴向力传感器与所述伺服电机与丝杠传动装置和显示与控制系统相连，用于测量所施加的轴向カ的大小，并传输至显示与控制系统；所述显示与控制系统与所述伺服电机与丝杠传动装置相连，用于控制所述伺服电机与丝杠传动装置所施加的轴向カ的大小。优选地，上述装置还具有以下特点所述显示与控制系统根据所述カ传感器传输的轴向力测量值与程序设定值的差值反馈控制轴向力的大小。优选地，上述装置还具有以下特点所述旋转弯曲疲劳加载装置包括两根样品固定轴、两个圆锥滚子轴承、两个固定套筒、四个铰支点、旋转装置、弯曲加载装置、底板；所述试验样品固定在所述两根样品固定轴之间，样品固定轴通过圆锥滚子轴承安装在固定套筒中间；所述四个铰支点包括固定铰支点、轴向加载铰支点和两个弯曲加载铰支点，其中固定铰支点和轴向加载铰支点分别位于两个固定套筒上，且与底板连接，用干支承整个四点弯曲受カ结构的重量，两个弯曲加载铰支点分别位于两个固定套筒上，与所述弯曲加载装置相连，用于产生弯矩作用于试验样品；所述旋转装置与一根样品固定轴相连，通过旋转装置带动样品固定轴旋转，以实现试验样品的旋转运动。优选地，上述装置还具有以下特点所述旋转装置包括相连的旋转电机和十字联轴器，所述十字联轴器与一根样品固定轴相连，该十字联轴器的轴心位于该样品固定轴与固定铰支点对应的轴线交点。优选地，上述装置还具有以下特点所述弯曲加载装置为砝码或者液压加载装置。优选地，上述装置还具有以下特点所述旋转弯曲疲劳加载装置还包括滑轨；所述底板包括固定底板和活动底板，所述活动底板安装在滑轨上，可沿装置的轴向滑动；所述固定铰支点与所述固定底板相连，所述轴向加载铰支点与所述活动底板相连；所述活动底板与所述伺服电机与丝杠传动装置相 连，所述轴向力传感器位于所述活动底板与所述伺服电机与丝杠传动装置之间。优选地，上述装置还具有以下特点还包括温度控制装置，所述温度控制装置与显示与控制系统相连，位于所述试验样品的外部，用于按照所述显示与控制系统的控制，调节试验样品的环境温度。为了解决上述问题，本发明提供一种带轴向载荷控制的旋转弯曲疲劳实验的方法，在实施单调拉伸实验时，包括(I)将试验样品安装在旋转弯曲疲劳加载装置的样品固定轴上；(2)利用轴向载荷加载与控制装置对样品施加单调拉伸；(3)实验过程中力、位移、应变等数据由相应传感器记录保存；(4)持续拉伸直到试验样品断裂。为了解决上述问题，本发明提供一种带轴向载荷控制的旋转弯曲疲劳实验的方法，在实施不同应カ比下旋转弯曲疲劳实验时，包括(I)将试验样品安装在旋转弯曲疲劳加载装置的样品固定轴上；(2)利用轴向载荷加载与控制装置对试验样品施加平均应カ；(3)计算试验中试验样品所受的应力幅对应的弯矩大小；(4)利用旋转弯曲疲劳加载装置对试验样品施加弯矩；(5)打开旋转电机带动样品固定轴以一定速率旋转，通过转速控制试验频率；(6)利用温度控制装置来控制试验过程中试验样品的试验温度；(7)继续进行试验直到试验样品疲劳破坏，记录断裂周次并保存断裂的试验样品。为了解决上述问题，本发明提供一种带轴向载荷控制的旋转弯曲疲劳实验的方法，在实施两种不同频率不同幅值的复合疲劳实验时，包括(I)将试验样品安装在旋转弯曲疲劳加载装置的样品固定轴上；(2)利用轴向载荷加载与控制装置对试验样品施加循环轴向载荷；(3)计算试验中试验样品所受的应力幅对应的弯矩大小；(4)利用旋转弯曲疲劳加载装置对试验样品施加弯矩；(5)打开旋转电机带动样品固定轴以一定速率旋转，通过转速控制试验频率；(6)利用温度控制装置来控制试验过程中试验样品的试验温度；(7)继续进行试验直到试验样品疲劳破坏，记录断裂周次并保存断裂的试验样品。本发明利用旋转弯曲疲劳加载装置对试验样品施加机械弯矩，从而控制样品表面的载荷幅值。通过轴向载荷加载与控制装置来控制样品的轴向载荷的大小及随时间的变化。当不施加机械弯矩时，利用轴向载荷加载与控制装置，本发明可以实现单轴拉伸试验；当轴向载荷在疲劳过程中保持恒定时，本发明可以实现有平均应カ作用下的等幅疲劳试验；当机械弯矩保持恒定，轴向载荷随时间而变化时，本发明可以实现两种幅值与频率载荷作用下的组合加载。配合温度控制装置或环境介质控制装置，可以进行特殊环境下的疲劳试验。本发明的优点在干本发明结合旋转弯曲实验机与轴向加载技术，保证了在不同平均拉应力作用下进行等幅疲劳试验。通过控制轴向カ随时间的变化，可以进行单轴加载试验或组合频率、幅值下的疲劳试验。由于能耗低，结构简单，制造与使用成本低，可用于高周和超高周下不同应カ比的疲劳实验。通过控制轴向载荷与环境温度随时间的变化，尤其适合用于航空发动机材料的热疲劳行为模拟。


图I是本发明实施例的带轴向载荷控制的旋转弯曲疲劳实验装置的结构原理图；
图2是本发明实施例的主视图；图3是本发明实施例的俯视图；其中I一试验样品，2—样品固定轴，3 —固定铰支点，4ー弯曲加载铰支点，5—轴向加载铰支点，6—横向作用力，7一轴向力,8一旋转电机,9一轴向力传感器,10—伺服电机与丝杠传动装置，11—5去5马，12—十字联轴器，13—圆锥滚子轴承，14一固定套筒，15—底板,16—滑轨，17 一调平配重，18 一加热炉，19 一显不与控制系统。
具体实施例方式下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意組合。如图I所示的装置，其基本结构是一个四点弯曲的受カ结构。该装置包括试验样品I、两根样品固定轴2、两个圆锥滚子轴承13、两个固定套筒14、固定套筒14上铰支点3、4、5。试验样品I固定在样品固定轴2的中间，试验样品I与样品固定轴2绕自身轴旋转。样品固定轴2通过圆锥滚子轴承13安装在固定套筒14中间。固定套筒14上的固定加载铰支点3和轴向加载铰支点5支承整个四点弯曲受カ结构的重量。两个固定套筒14中间的弯曲加载铰支点4受横向作用力6的作用，产生弯矩作用于试验样品1，结合旋转运动产生旋转弯曲加载效果。轴向カ7通过轴向加载铰支点5传递到右侧的固定套筒14，并进ー步通过圆锥滚子轴承13和样品固定轴2施加到试验样品I。从而实现带轴向载荷作用下的旋转弯曲疲劳加载。本发明所涉及的试验样品I为圆截面样品，试验样品I的表面应カ可由下式计算F1 —轴向カ7的大小；F2 —横向作用力6的大小；t —时间；ω —试验样品I的旋转转速山ー每个固定套筒14上两个铰支点的间距(即固定加载铰支点3与在该固定套筒上弯曲加载铰支点4的间距，或轴向加载铰支点5与在该固定套筒上弯曲加载铰支点4的间距)；D 一试验样品I试验段的直径。若F1在试验过程中保持恒定，则试验样品I将在带平均应カ的加载条件下进行疲劳。若F2为0，而F1随时间増大，则试验样品I将进行单轴加载的拉伸试验。若F1在试验过程中随时间周期变化，则试验样品I将在两种不同频率不同幅值的载荷联合作用下进行疲劳。如图2和图3所示，为本发明实施例的带轴向载荷控制的旋转弯曲疲劳实验的装置示意图，该装置包括旋转弯曲疲劳加载装置以及对实验样品施加轴向カ的轴向载荷加载与控制装置。所述轴向载荷加载与控制装置包括伺服电机与丝杠传动装置10、轴向カ传感器9和显示与控制系统19;所述伺服电机与丝杠传动装置10与所述旋转弯曲疲劳加载装置相 与控制系统19相连，用于测量所施加的轴向カ的大小，并传输至显示与控制系统19 ;所述显示与控制系统19与所述伺服电机与丝杠传动装置10相连，用于控制所述伺服电机与丝杠传动装置10所施加的轴向カ的大小。其中，显示与控制系统19可根据カ传感器9传输的轴向カ测量值与程序设定值的差值反馈控制轴向力的大小。所述旋转弯曲疲劳加载装置包括两根样品固定轴2、两个圆锥滚子轴承13、两个固定套筒14、四个铰支点3、4、5、旋转电机8、十字联轴器12、砝码11、底板15 ;试验样品I固定在两根样品固定轴2之间，样品固定轴2通过圆锥滚子轴承13安装在固定套筒14中间；所述四个铰支点包括固定铰支点3、轴向加载铰支点5和两个弯曲加载铰支点4，其中固定铰支点3和轴向加载铰支点5分别位于两个固定套筒15上，且与底板15连接，用干支承整个四点弯曲受カ结构的重量，两个弯曲加载铰支点4分别位于两个固定套筒14上，与砝码11相连，用于产生弯矩作用于试验样品I ;旋转电机8通过十字联轴器12连接到ー根样品固定轴2以实现试验样品I的旋转运动。十字联轴器12的轴心位于样品固定轴2与固定铰支点3对应的轴线交点，这样可保证旋转运动的传递过程不对试验样品I产生附加弯矩。旋转弯曲疲劳加载装置还包括滑轨16 ;底板15包括固定底板和活动底板，所述活动底板安装在滑轨16上，可沿装置的轴向滑动；所述固定铰支点3与所述固定底板相连，所述轴向加载铰支点5与所述活动底板相连；所述活动底板与所述伺服电机与丝杠传动装置10相连，所述轴向力传感器9位于所述活动底板与所述伺服电机与丝杠传动装置10之间。固定套筒14上还装有调平配重17用于在实验前消除固定套筒14不平衡带来的附加弯矩。本装置还包括温度控制装置，在本实施例中为加热炉18，该加热炉18与显示与控制系统19相连，位于所述试验样品I的外部，用于按照所述显示与控制系统19的控制，调节试验样品I的环境温度。在本实施例中，横向作用力6的大小等于砝码11与悬挂零件质量总和的1/2。利用本实施例的带轴向载荷控制的旋转弯曲疲劳实验的装置进行单调拉伸实验的方法如下
I、利用调平配重17调整固定套筒14到水平状态以消除不平衡带来的附加弯矩；2、将加工好的试验样品I安装到样品固定轴2上；3、利用轴向载荷加载与控制装置对样品施加单调拉伸；在本步骤中，打开显示与控制系统19，驱动伺服电机与丝杠传动装置10对试验样品I施加轴向载荷；4、实验过程中力、位移、应变等数据由相应传感器记录保存；在本步骤中，轴向载荷值由轴向力传感器9測量并显示到显示与控制系统19 ；5、持续拉伸直到试验样品I断裂。利用本实施例的带轴向载荷控制的旋转弯曲疲劳实验的装置进行带拉伸平均应 カ疲劳试验的方法如下I、利用调平配重17调整固定套筒14到水平状态以消除不平衡带来的附加弯矩；2、将加工好的试验样品I安装到样品固定轴2上；3、利用轴向载荷加载与控制装置对试验样品I施加平均应カ；在本步骤中，打开显示与控制系统19，驱动伺服电机与丝杠传动装置10对试验样品I施加轴向载荷，轴向载荷值由轴向力传感器9測量并显示到显示与控制系统19 ；4、根据弯曲应カ公式计算计算试验中试验样品I所受的应力幅对应的弯矩大小，获得所需砝码11的质量；5、砝码11通过悬挂装置安装到弯曲加载铰支点4以控制试验样品I表面机械载荷的幅值；6、打开旋转电机8通过十字联轴器12带动样品固定轴2和试验样品I以一定速率旋转，通过转速控制试验频率；7、利用加热炉18来控制试验过程中试验样品I的试验温度；(本步骤为可选步骤)8、继续进行试验直到试验样品I疲劳破坏，记录断裂周次并保存断裂的试验样品
Io利用本实施例的带轴向载荷控制的旋转弯曲疲劳实验的装置进行两种频率下热机械疲劳试验的方法如下I、利用调平配重17调整固定套筒14到水平状态以消除不平衡带来的附加弯矩；2、将加工好的试验样品I安装到样品固定轴2上；3、利用轴向载荷加载与控制装置对试验样品I施加循环轴向载荷；在本步骤中，打开显示与控制系统19，设定轴向力波形參数载荷极大值、载荷极小值、上升段时间、保持时间等。这样就确定了由轴向カ控制部分的波形；4、根据轴向力波形參数设定加热炉18的温度波形，其上升段时间、保持时间与轴向力波形基本一致；5、根据弯曲应カ公式计算计算试验中试验样品I所受的应力幅对应的弯矩大小，获得所需砝码11的质量；6、砝码11通过悬挂装置安装到弯曲加载铰支点4以控制试验样品I表面机械载荷由旋弯控制部分波形的幅值；7、打开旋转电机8通过十字联轴器12带动样品固定轴2和试验样品I以一定速率旋转，通过转速控制由旋弯部分波形对应的试验频率；
8、显示与控制系统19执行设定的轴向力波形与温度波形进行试验；9、持续进行试验直到试验样品I疲劳破坏，记录断裂周次并保存断裂的试验样品
Io以上介绍的是本发明的优选实施例。然而，应该理解的是，在不悖离本发明的精神和范围的前提下，可以进行各种修改。例如除了采用砝码，其他可对试样施加纯弯曲加载的装置也可以应用在本发明中，例如液压加载装置等。又例如除了采用电机，其他可对 试样施加旋转运动的装置也可以应用在本发明中，例如汽油发动机等。因此，其他实施例涵盖在随附的权利要求范围中。
权利要求
1.一种疲劳实验的装置，包括旋转弯曲疲劳加载装置，其特征在于，所述装置还包括对试验样品施加轴向力的轴向载荷加载与控制装置； 所述轴向载荷加载与控制装置包括伺服电机与丝杠传动装置、轴向力传感器和显示与控制系统；所述伺服电机与丝杠传动装置与所述旋转弯曲疲劳加载装置相连，用于给试验样品施加轴向力；所述轴向力传感器与所述伺服电机与丝杠传动装置和显示与控制系统相连，用于测量所施加的轴向力的大小，并传输至显示与控制系统；所述显示与控制系统与所述伺服电机与丝杠传动装置相连，用于控制所述伺服电机与丝杠传动装置所施加的轴向力的大小。
2.如权利要求I所述的装置，其特征在于， 所述显示与控制系统根据所述力传感器传输的轴向力测量值与程序设定值的差值反馈控制轴向力的大小。
3.如权利要求I所述的装置，其特征在于， 所述旋转弯曲疲劳加载装置包括两根样品固定轴、两个圆锥滚子轴承、两个固定套筒、四个铰支点、旋转装置、弯曲加载装置、底板；所述试验样品固定在所述两根样品固定轴之间，样品固定轴通过圆锥滚子轴承安装在固定套筒中间；所述四个铰支点包括固定铰支点、轴向加载铰支点和两个弯曲加载铰支点，其中固定铰支点和轴向加载铰支点分别位于两个固定套筒上，且与底板连接，用于支承整个四点弯曲受力结构的重量，两个弯曲加载铰支点分别位于两个固定套筒上，与所述弯曲加载装置相连，用于产生弯矩作用于试验样品；所述旋转装置与一根样品固定轴相连，通过旋转装置带动样品固定轴旋转，以实现试验样品的旋转运动。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于， 所述旋转装置包括相连的旋转电机和十字联轴器，所述十字联轴器与一根样品固定轴相连，该十字联轴器的轴心位于该样品固定轴与固定铰支点对应的轴线交点。
5.如权利要求3所述的装置，其特征在于， 所述弯曲加载装置为砝码或者液压加载装置。
6.如权利要求3所述的装置，其特征在于， 所述旋转弯曲疲劳加载装置还包括滑轨；所述底板包括固定底板和活动底板，所述活动底板安装在滑轨上，可沿装置的轴向滑动；所述固定铰支点与所述固定底板相连，所述轴向加载铰支点与所述活动底板相连；所述活动底板与所述伺服电机与丝杠传动装置相连，所述轴向力传感器位于所述活动底板与所述伺服电机与丝杠传动装置之间。
7.如权利要求I 6中任意一项所述的装置，其特征在于，还包括温度控制装置，所述温度控制装置与显示与控制系统相连，位于所述试验样品的外部，用于按照所述显示与控制系统的控制，调节试验样品的环境温度。
8.一种带轴向载荷控制的旋转弯曲疲劳实验的方法，在实施单调拉伸实验时，包括 (1)将试验样品安装在旋转弯曲疲劳加载装置的样品固定轴上； (2)利用轴向载荷加载与控制装置对样品施加单调拉伸； (3)实验过程中力、位移、应变等数据由相应传感器记录保存； (4)持续拉伸直到试验样品断裂。
9.一种带轴向载荷控制的旋转弯曲疲劳实验的方法，在实施不同应力比下旋转弯曲疲劳实验时，包括 (1)将试验样品安装在旋转弯曲疲劳加载装置的样品固定轴上； (2)利用轴向载荷加载与控制装置对试验样品施加平均应力； (3)计算试验中试验样品所受的应力幅对应的弯矩大小； (4)利用旋转弯曲疲劳加载装置对试验样品施加弯矩； (5)打开旋转电机带动样品固定轴以一定速率旋转，通过转速控制试验频率； (6)利用温度控制装置来控制试验过程中试验样品的试验温度； (7)继续进行试验直到试验样品疲劳破坏，记录断裂周次并保存断裂的试验样品。
10.一种带轴向载荷控制的旋转弯曲疲劳实验的方法，在实施两种不同频率不同幅值的复合疲劳实验时，包括 (1)将试验样品安装在旋转弯曲疲劳加载装置的样品固定轴上； (2)利用轴向载荷加载与控制装置对试验样品施加循环轴向载荷； (3)计算试验中试验样品所受的应力幅对应的弯矩大小； (4)利用旋转弯曲疲劳加载装置对试验样品施加弯矩； (5)打开旋转电机带动样品固定轴以一定速率旋转，通过转速控制试验频率； (6)利用温度控制装置来控制试验过程中试验样品的试验温度； (7)继续进行试验直到试验样品疲劳破坏，记录断裂周次并保存断裂的试验样品。
全文摘要
本发明公开一种带轴向载荷控制的旋转弯曲疲劳实验的装置和方法，该装置包括旋转弯曲疲劳加载装置以及对试验样品施加轴向力的轴向载荷加载与控制装置。本发明以现有的旋转弯曲疲劳装置和方法为基础，通过增加轴向载荷加载与控制装置保证了样品在旋转弯曲疲劳加载的条件下，同时受到轴向载荷作用，从而实现不同应力比条件下的旋转弯曲疲劳试验。控制轴向载荷随时间周期变化，从而实现两种不同频率载荷作用下的复合疲劳。关闭旋转并去除弯曲载荷，控制轴向载荷单调增加，从而实现单调拉伸试验。本发明的带轴向载荷控制的旋转弯曲疲劳实验装置结构简单、低能耗，制造与使用成本低，适合于平均拉应力载荷条件下的高周与超高周疲劳试验。
文档编号G01N3/32GK102866066SQ20121034440
公开日2013年1月9日 申请日期2012年9月17日 优先权日2012年9月17日
发明者谢季佳, 李端义, 武晓雷, 姜萍, 刘元富 申请人:中国科学院力学研究所