专利名称：导航系统及其导航方法
导航系统及其导航方法
技术领域：
本发明是有关于一种导航系统及其方法，特别是有关于一种影像撷取比对的导航系统及其导航方法。
背景技术：
近来，由于导航系统的应用不再局限于军事上，且因人造卫星、通讯技术的蓬勃发展与制造成本的降低，使得导航系统已渐渐成为一般人在移动上相当方便的指引工具，不论在驾驶汽车或骑单车等。通过精确的定位与计算，提供使用者如速度、时间、方向及距离等相关讯息，让使用者方便得知目前位置，以及顺利地被导引至目标地。
随着导航系统的普及与发展，目前许多的导航系统在其所建议的路线上如遇岔路需转弯时候，大多具有转弯提示的功能。即，如遇到前方岔路路口，导航系统会以前方该路口著名的地标或是店家来做为驾驶人指引的参考。例如”前方7-11右转”、”前方第二个红绿灯左转”或是”前方过麦当劳后巷子右转”等等。然而,事实上依据导航系统里图资中的兴趣点(Point of Interest)来做为地标的指示导引有其风险，常常实际的状况会因地标识别物地点的变动，或是地标物被遮蔽，而产生导航系统的导引信息不符合的情形。如，导航系统里图资上位于转角的7-11便利商店对于使用者来说不一定肉眼看得到，有可能被其它招牌或树枝挡住，或是该地点已经更换商家。遇到此种状况，地标导引的方式有可能造成反效果，使用者可能会花上更多时间找导航系统提供的店家的位置。因此，以需求来说，设计一能实时判断的导航系统与方法，已成市场应用上的一刻不容缓的问题。

发明内容有鉴于上述先前技术的问题，本发明的目的就是在提供一种影像撷取比对的导航系统与方法，以实时判断来解决导航系统地标的指示导引不明确的问题。根据本发明的目的，提出一种导航系统，用以引导移动对象经由一规划路径至一目的地，导航系统包含道路图数据库、地标列表、照相装置、比对模块、导航接口。其中道路图数据库具有若干个道路图数据和若干个地标资料。地标列表列出规划路径的道路图数据中至少一地标数据。照相装置于导航过程中撷取移动对象前方的影像，为影像图片。导航接口以一引导模式提示规划路径使移动对象沿规划路径进行。比对模块依据照相装置撷取的影像图片与规划路径上即将行经的地标数据进行比对。若该影像图片中存在与地标数据相符的特征，则导航接口以包含地标数据相关信息的方式提示规划路径。根据本发明的目的，再提出一种导航系统的导航方法，用以引导移动对象经由一规划路径至一目的地，其包含下列步骤提供道路图数据库以储存若干个道路图数据和若干个地标资料；利用地标列表列出规划路径的该些道路图资料中至少一地标资料；使用照相装置于导航过程中撷取移动对象前方的影像，其所撷取的影像为一影像图片；通过比对模块依据照相装置撷取的影像图片与该规划路径上即将行经的该地标数据进行比对；以及当影像图片中存在与该地标数据相符的特征，则透过导航接口以包含该地标数据相关信息的方式提示规划路径。其中，若比对模块判断影像图片中未具有一地标指引的特征，则导航接口以不包含地标数据相关信息的方式提示规划路径。其中，若比对模块未于一预定时间内完成影像图片特征的辨识，则导航接口以不包含地标数据相关信息的方式提示规划路径。其中，若比对模块判断影像图片与地标数据的特征不相符，则导航接口以不包含地标数据相关信息的方式提示规划路径。其中，比对模块更包含影像辨识单元，影像辨识单元通过影像图片的轮廓、颜色或该影像图片所包含的文字，以达成地标的辨识。其中，更包含一影像处理单元将该影像图片作放大与清晰的处理，以利在导航接 口作更清楚的显示。承上所述，本发明的导航系统及其导航方法，其可具有一个或多个下述优点(I)通过此导航系统及其导航方法，以地标指引特征是否可被使用者看到的标准，来决定是否提供路口地标数据相关信息给使用者。让使用者避免于路口作转弯时有信息不相符的疑惑。(2)在多重岔路路口，利用此影像撷取比对的导航系统及其导航方法，以达到复杂多重路口的准确提示的功效，提升使用者于多重岔路口转弯的明确性，进而增进行车驾车安全。

图I为本发明的导航系统的方块图；图2为本发明第一实施例的导航接口显示图；图3为本发明第二实施例的导航接口显示图；以及图4为本发明一实施例的导航系统的导航方法的流程示意图。
具体实施方式以下将参照相关图式，说明依本发明的导航系统及其导航方法的实施例，为使便于理解，下述实施例中的相同组件以相同的符号标示来说明。请参阅图1，其为本发明的导航系统的方块图。如图，包含道路图数据库11、地标列表12、照相装置13、比对模块14、与导航接口 15。其中此导航系统1，用以引导移动对象经由一规划路径至一目的地。其中道路图数据库11具有若干个道路图数据和若干个地标资料。地标列表12从道路图数据库11取出规划路径中至少一地标数据，并排列出依规划路径的地标数据顺序。照相装置13于导航过程中撷取移动对象前方的影像，为影像图片21。比对模块14中的影像辨识单元141依据照相装置13撷取影像图片21的轮廓或颜色与规划路径上即将行经的地标数据进行比对，以达成地标的辨识。导航接口 15以一引导模式提示规划路径使移动对象沿规划路径进行，例如”前方7-11右转”。基于上述，照相装置13会持续于导航过程中撷取规划路径上该移动对象前方的影像为影像图片21。所以当导航系统I的使用者接近一 T字或十字路口时，影像辨识单元141会先确认撷取的影像图片21是否为一地标指引的特征(如便利商店、快餐店、红绿灯、交通标示、广告招牌、商店招牌等等)。若不为一地标指引特征，导航接口 15则以不包含此路口地标数据相关信息的方式提示规划路径。并且，如果比对模块14未于一预定时间内完成该影像图片特征的辨识(如超过该地标指引特征应该出现的时间点仍未辨识完成)，则导航接口 15亦以不包含此路口地标数据相关信息的方式提示规划路径。(在本实施例中，该预定时间可为该地标指引特征应该出现的时间点的前一小段时间，然本发明于实际实施时，并不限于此种实施态样)。如果影像辨识单元141确认撷取的影像图片21为一地标指引特征，则比对模块14会判断此影像图片21中的地标指引特征是否与地标列表12所列规划路径即将行经的地标资料相符。若比对特征相符，则比对模块14发出第一引导讯号至导航接口 15，导航接口 15根据第一引导讯号以包含地标数据相关信息的方式提示规划路径，例如”前方7-11右转”。若比对特征不相符，则比对模块14发出第二引导讯号至导航接口 15，导航接口 15根据第二引导讯号以不包含地标数据相关信息的方式提示规划路径，例如”前方300公尺请右转”。 进一步详述本实施例，导航接口 15更包含显示接口 151以显示规划路径，当比对模块14比对影像图片与即将行经的地标数据特征相符时，其可包含一影像处理单元142将影像图片21作放大与清晰的处理，且显示接口 151根据第一引导讯号以包含地标数据相关信息或经由放大与清晰的处理后的至少一部份影像图片21提示规划路径。如第2及图3所示，图2的显示接口右方具有一地标数据相关信息(如7-11);图3的显示接口右方具有至少一部份影像图片。两种实施例的方式以提示规划路径。而当比对模块14比对影像图片与即将行经的地标数据特征不相符时，显示接口 151根据第二引导讯号以不包含地标数据相关信息或至少一部份影像图片21的方式提示规划路径。此外，导航接口 15亦包含一152声音播放装置以声音导引规划路径，当比对模块14比对影像图片与即将行经的地标数据特征相符时，声音播放装置152根据第一引导讯号以包含地标数据相关信息的方式声音导引规划路径。当比对模块14比对影像图片与即将行经的地标数据特征不相符时，声音播放装置152根据第二引导讯号以不包含地标数据相关信息的方式声音导引规划路径。当导航系统I的使用者接近一复杂多重路口时，若照相装置13所撷取的影像经确认为一地标指引特征，则比对模块14会判断此影像图片21中的地标指引特征是否与地标列表12所列规划路径即将行经的地标数据相符，若比对特征相符，则此比对模块14进一步判断地标指引特征处于那个转折处，接着显示接口 151以包含地标数据相关信息或至少一部份影像图片21的方式提示导航系统使用者于何转折处作转弯，且声音播放装置152亦会作出相对应的提示；以达到复杂多重路口的准确提示的功效。图4为本发明的第一实施例的导航系统的导航方法的流程示意图。此导航系统的导航方法用以引导移动对象经由一规划路径至一目的地。请参考图4，首先如步骤S31所示，使用者使用一导航系统，该系统提供道路图数据库、地标列表、照相装置、比对模块、导航接口。其中道路图数据库储存若干个道路图数据和若干个地标资料。地标列表列出规划路径的道路图数据中至少一地标数据。照相装置于导航过程中撷取规划路径上，移动对象前方的影像为影像图片。比对模块中的影像辨识单元依据照相装置撷取影像图片的轮廓或颜色与规划路径上即将行经的地标数据进行比对，以达成地标的辨识。导航接口以一引导模式提示规划路径使移动对象沿规划路径进行。
接着如步骤S32所示，照相装置于导航过程中撷取影像图片。再来如步骤S33所示，当使用者接近一 T字、十字路口或复杂多重路口时，导航系统会先确认照相装置撷取的影像图片是否为一地标指引的特征(如便利商店、快餐店、红绿灯、交通标示、广告招牌、商店招牌等等)，若不为一地标指引特征，进行步骤S34。S34 :导航接口以不包含此路口地标数据相关信息的方式提示规划路径。如此，使用者就不会听到导航系统原先内建的该转弯处的地标数据，消除了因地标识别物地点的变动，或是地标物被遮蔽，使用者看不到该地标识别物却听到导航指引的信息不相符的疑惑。 若撷取的影像图片内容确认为一地标指引特征，则进行步骤S35。S35:比对模块会判断此影像图片中的地标指引特征是否与地标列表所列规划路径即将行经的地标数据相符，若比对特征相符，进行步骤S36。S36:比对模块发出第一引导讯号至导航接口，导航接口根据第一引导讯号以包含地标数据相关信息的方式提示规划路径。藉此，使用者可接受到导航系统提供的该转弯处的地标数据导引，且因该转弯处地标指弓I特征经比对模块中的影像辨识单元辨识确认可清楚辨别，如此使用者因可清楚看到该地标指引特征并听到导航系统明确的导引，将可于一 τ字、十字路口或复杂多重路口清楚的知道该行进的方向，进而行进欲行驶的路线。然而，若比对模块会判断特征不相符，则进行步骤S37。S37:比对模块发出第二引导讯号至导航接口，导航接口根据第二引导讯号以不包含地标数据相关信息的方式提示规划路径。藉此，使用者亦不会有看不到该地标识别物却听到导航指引的信息不相符的疑惑。综上所述，通过此导航系统及其导航方法，将可使使用者避免于路口作转弯时有信息不相符的疑惑。并且可提升使用者于多重岔路口转弯的明确性，进而增进行车驾车安全。
权利要求
1.一种导航系统，用以引导一移动对象经由一规划路径至一目的地，其特征在于该导航系统包含 一道路图数据库，具有若干个道路图数据和若干个地标资料； 一地标列表，列出该规划路径的该些道路图资料中至少一地标资料； 一照相装置，于导航过程中撷取该移动对象前方的影像，其所撷取的影像为一影像图片; 一导航接口，提示该规划路径使该移动对象沿该规划路径行进；以及一比对模块，依据该照相装置撷取的该影像图片与该规划路径上即将行经的该地标数据进行比对，若该影像图片中存在与该地标数据相符的特征，则该导航接口以包含该地标 数据相关信息的方式提示该规划路径。
2.根据权利要求I所述的导航系统，其特征在于若该比对模块判断该影像图片中未具有一地标指引的特征，则该导航接口以不包含该地标数据相关信息的方式提示该规划路径。
3.根据权利要求I所述的导航系统，其特征在于若该比对模块未于一预定时间内完成该影像图片特征的辨识，则该导航接口以不包含该地标数据相关信息的方式提示该规划路径。
4.根据权利要求I所述的导航系统，其特征在于若该比对模块判断该影像图片与该地标数据的特征不相符，则该导航接口以不包含该地标数据相关信息的方式提示该规划路径。
5.根据权利要求I所述的导航系统，其特征在于该比对模块更包含一影像辨识单元，该影像辨识单元通过该影像图片的轮廓、颜色或该影像图片所包含的文字，以达成地标的辨识。
6.根据权利要求I所述的导航系统，其特征在于更包含一影像处理单元，该影像处理单元将该影像图片作放大与清晰的处理，以利在该导航接口作更清楚的显示。
7.一种导航系统的导航方法，用以引导一移动对象经由一规划路径至一目的地，其特征在于包含下列步骤 提供一道路图数据库以储存若干个道路图数据和若干个地标资料； 利用一地标列表列出该规划路径的该些道路图资料中至少一地标资料； 使用一照相装置于导航过程中撷取该移动对象前方的影像，其所撷取的影像为一影像图片； 通过一比对模块依据该照相装置撷取的该影像图片与该规划路径上即将行经的该地标数据进行比对；以及 当该影像图片中存在与该地标数据相符的特征，则透过一导航接口以包含该地标数据相关信息的方式提示该规划路径。
8.如申请专利范围第7项所述的导航系统的导航方法，更包含下列步骤 当该比对模块判断该影像图片中未具有一地标指引的特征，则透过该导航接口以不包含该地标数据相关信息的方式提示该规划路径。
9.根据权利要求7所述的导航系统的导航方法，其特征在于更包含下列步骤 当该比对模块未于一预定时间内完成该影像图片特征的辨识，则透过该导航接口以不包含该地标数据相关信息的方式提示该规划路径。
10.根据权利要求7所述的导航系统的导航方法，其特征在于更包含下列步骤 当该比对模块判断该影像图片与该地标数据的特征不相符，则透过该导航接口以不包含该地标数据相关信息的方式提示该规划路径。
11.根据权利要求7所述的导航系统的导航方法，其特征在于该比对模块更包含一影像辨识单元，该影像辨识单元通过该照相装置所识别该影像图片的轮廓或颜色，以达成地标的辨识。
12.根据权利要求7所述的导航系统的导航方法，其特征在于更包含一影像处理单元，该影像处理单元将该影像图片作放大与清晰的处理，以利在该导航接口作更清楚的显示 ο
全文摘要
本发明有关一种导航系统及其导航方法，用以引导移动对象经由一规划路径至一目的地。该导航系统具有照相装置以撷取该移动对象于导航过程前方的影像，并具有比对模块依据照相装置撷取的影像图片与规划路径上即将行经的地标数据进行比对。若特征相符，则导航接口以包含地标数据相关信息的方式提示规划路径；若特征不相符，则导航接口以不包含地标数据相关信息的方式提示规划路径。如此，导航系统将能更有效且确切地做出导航指引。
文档编号G01C21/34GK102788588SQ20111012951
公开日2012年11月21日 申请日期2011年5月19日 优先权日2011年5月19日
发明者黄冠华 申请人:昆达电脑科技(昆山)有限公司, 神达电脑股份有限公司