专利名称：交流电力测功机道路阻力的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车交流电力底盘测功机的控制方法，尤其是一种交流电力测功 机道路阻力加载的控制方法。
背景技术：
为有助于完成车辆试验和检测整车性能及车辆的研究开发，大多采用在选定的一 段封闭的长距离路面上进行，这不但需要设置长距离公路，而且还要驾驶车辆在路上反复 行驶，目前，为方便检测，采用一种模拟汽车道路阻力的机电一体化设备一一交流电力底 盘测功机，将被检测、试验的车辆开上交流电力测功机的转鼓上，让该车辆的驱动轮在转鼓 上行驶，对整车的性能进行测试。在对车辆行驶中道路阻力进行测试时，对测功机道路阻力 的控制方法通常采用PID反馈控制的方式，即采用按Fkl = A+BV+CV2+M -dv/dt的加载方法， 式中A、B、C为被测车辆的道路阻力系数，V为车辆速度，M为车辆质量，dv/dt为车辆加速 度，通过对交流电力测功机反馈量控制交流电力测功机道路阻力，该反馈控制每次都要产 生较大滞后，加载的响应速度较低，控制准确度较差。

发明内容
本发明的目的在于为克服现有技术的不足，提供一种交流电力测功机道路阻力的 控制方法，它提高加载的响应速度和控制准确度，真实可靠。本发明为克服现有技术的不足，采用了如下技术方案一种交流电力测功机道路 阻力的控制方法，其特征是1)以交流电力测功机机械惯量IM、电模拟惯量Ie、前述两惯量 的和获得的总惯量It、道路载荷阻力FKl、交流电力测功机上力传感器测得的力Ftt、测功机 的寄生损失Fpl及测功机测得的加速度dv/dt作为数据源，从所述数据源中获取交流电力测 功机道路阻力前馈控制量Fpeu ；2)从前述的数据源中获取交流电力测功机的阻力修正量eP、 速度修正量ei及由速度修正量得到的距离修正量eD作为反馈调节量；3)将前述的交流电 力测功机道路阻力前馈控制量Fpeu加载于交流电力测功机，经前述的阻力修正量eP、速度修 正量ei和距离修正量eD进行修正反馈调节，获得交流电力测功机道路阻力控制量Fre，实施 测功机道路阻力的控制。按本发明提供的一种交流电力测功机道路阻力的控制方法，工作时由于采用从测 功机的数据源中获取前馈控制量，以该前馈控制量对交流电力测功机道路阻力进行前馈控 制，同时利用从数据源中获取的交流电力测功机的阻力修正量、速度修正量及由速度修正 量得到的距离修正量作为反馈调节量进行反馈调节，从而实现交流电力测功机道路阻力的 实时控制，响应速度快，响应时间< 75ms，极高的控制准确度。本发明加载的响应速度快，控 制准确度高，真实可靠。
具体实施例方式下面进一步说明本发明的实施方案。一种交流电力测功机道路阻力的控制方法，以交流电力测功机机械惯量IM、电模拟惯量Ie、前述两惯量的和获得的总惯量It、道路载荷 阻力FKl、交流电力测功机上力传感器测得的力Ftt、测功机的寄生损失Fm及测功机测得的 加速度dv/dt作为数据源，从所述数据源中获取交流电力测功机道路阻力前馈控制量Fpeu ； 从前述的数据源中获取交流电力测功机的阻力修正量eP、速度修正量ei及由速度修正量得 到的距离修正量eD作为反馈调节量；将前述的交流电力测功机道路阻力前馈控制量Fpeu加 载于交流电力测功机，经前述的阻力修正量eP、速度修正量ei和距离修正量eD进行修正反 馈调节，获得交流电力测功机道路阻力控制量Frc，实施测功机道路阻力的控制。前述的交流电力测功机道路阻力前馈控制量Fpeu由下式获得Fpeu =^-Frl + 1^Fjt + Fpl + 4 去)-Fpl式中Im为交流电力测功机机械惯量；IE为电模拟惯量；IT为交流电力测功机总的 惯量，即ΙΜ+ΙΕ;道路载荷阻力FKL，该载荷阻力为(A+BV+CV2) ；Ftt为交流电力测功机上力传 感器测的力；Fpl为测功机的寄生损失；dv/dt为测功机测得的加速度。前述的交流电力测功机的阻力修正量eP由下式获得ep 今(Frl -Fpl-Frr +Ie^)。前述的交流电力测功机速度修正量ei由下式获得e7 =^f-{lEV + -Fpl -F )dt\。
It前述的距离修正量eD由下式获得eD = ( eidt ο前述的交流电力测功机道路阻力加载控制量Frc由下式获得Fpc = Kpc (FpEu+Kpep+Kjej+Knen) +Kos式中KreS交流电力测功机的增益系数；Kp为交流电力测功机的阻力常数^为交 流电力测功机的速度常数；Kd为交流电力测功机的距离常数；Kqs为交流电力测功机的偏移 系数。
权利要求
一种交流电力测功机道路阻力的控制方法，其特征是1)、以交流电力测功机机械惯量IM、电模拟惯量IE、前述两惯量的和获得的总惯量IT、道路载荷阻力FRL、交流电力测功机上力传感器测得的力FTT、测功机的寄生损失FPL及测功机测得的加速度dv/dt作为数据源，从所述数据源中获取交流电力测功机道路阻力前馈控制量FPEU；2)、从前述的数据源中获取交流电力测功机的阻力修正量eP、速度修正量eI及由速度修正量得到的距离修正量eD作为反馈调节量；3)、将前述的交流电力测功机道路阻力前馈控制量FPEU加载于交流电力测功机，经前述的阻力修正量eP、速度修正量eI和距离修正量eD进行修正反馈调节，获得交流电力测功机道路阻力加载控制量FPC，实施测功机道路阻力的控制。
2.根据权利要求1所述的交流电力测功机道路阻力的控制方法，其特征是前述的交流 电力测功机道路阻力前馈控制量Fpeu由下式获得 式中Im为交流电力测功机机械惯量；IE为电模拟惯量；IT为交流电力测功机总的惯量， 即Ιω+ΙΕ;Ρκ 为道路载荷阻力；Ftt为交流电力测功机上力传感器测的力；Fpl为测功机的寄生 损失；dv/dt为测功机测得的加速度。
3.根据权利要求1所述的交流电力测功机道路阻力的控制方法，其特征是前述的交流 电力测功机的阻力修正量eP由下式获得
4.根据权利要求1所述的交流电力测功机道路阻力的控制方法，其特征是前述的交流 电力测功机速度修正量6工由下式获得
5.根据权利要求1所述的交流电力测功机道路阻力的控制方法，其特征是前述的距离修正量eD由下式获得
6.根据权利要求1所述的交流电力测功机道路阻力的控制方法，其特征是前述的交流 电力测功机道路阻力加载控制量Fre由下式获得 式中Krc为交流电力测功机的增益系数；Kp为交流电力测功机的阻力常数^为交流 电力测功机的速度常数；Kd为交流电力测功机的距离常数；Kqs为交流电力测功机的偏移系数。
全文摘要
本发明涉及一种交流电力测功机道路阻力的控制方法，以交流电力测功机机械惯量IM、电模拟惯量IE、前述两惯量的和获得的总惯量IT、交流电力测功机上力传感器测得的力FTT、测功机的寄生损失FPL及测功机测得的加速度dv/dt作为数据源，从所述数据源中获取交流电力测功机道路阻力前馈控制量FPEU；从前述的数据源中获取交流电力测功机的阻力修正量eP、速度修正量eI及由速度修正量得到的距离修正量eD作为反馈调节量；将前述的交流电力测功机道路阻力前馈控制量FPEU经前述的阻力修正量eP、速度修正量eI和距离修正量eD进行修正反馈调节FPC，实施测功机道路阻力的控制。本发明提高了加载的响应速度和控制准确度，真实可靠。
文档编号G01L3/24GK101907522SQ201010216018
公开日2010年12月8日 申请日期2010年7月2日 优先权日2010年7月2日
发明者李晓波 申请人:重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司