专利名称：一种动态测量车辆外轮廓尺寸及重量的装置的制作方法
技术领域：
一种动态测量车辆外轮廓尺寸及重量的装置技术领域[0001]本实用新型涉及车辆测量技术领域，尤其涉及一种机动车检测站和公路车辆超限超载检测站等部门用于测量车辆外廓尺寸和重量的测量装置。
背景技术：
[0002]机动车超限超载已成为严重影响国家和人民生命财产安全，危及社会经济秩序稳定的一个突出问题。为达到超载运输目的，必须对机动车进行各种改装，如对机动车加厚钢板，加大车厢尺寸等。所以从源头上禁止超限机动车，在机动车检测站和高速公路超限超载检测站等部门对超高、超宽、超长、超重的机动车进行动态检测十分必要。依据国家标准 GB1589-2004《道路机动车外廓尺寸、轴荷及质量限值》、GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》，各个机动车检测站必须对新注册机动车和在用机动车的外廓尺寸进行强制检测； 高速公路部门在治理超载超限行政执法中，也需要对各种机动车外廓尺寸进行检测。在目前的检测过程中，没有较好的动态测量机动车外廓尺寸装置，基本上仍延用过去人工测量方式，由于人工测量的不确定性以及费时费力不安全，迫切需要一种测量仪器对机动车外廓尺寸进行自动测量，以减少测量工作强度及人为因素的干扰。[0003]近年来也出现了不少用于测量车辆外廓尺寸的装置，其在获取复杂的轮廓尺寸时虽然具有很大的优势，但具有以下缺点1、硬件成本很高，中距相机大概3(Γ40万，近距相机的价格更高；2、点云无法显示被摄物体的边和角信息，如果有也是不准确的，遇到非直角和非直边误差更大；3、被摄物体的最暗和最亮部分点云缺失，无法得到完整影像。还有诸如激光测距仪、红外线测距仪等仪器又存在受天气、光线影响较大，采集 信号不稳定的缺陷。4、在测量外轮廓的时候不能同时完成车辆重量的测量，需要测完外廓尺寸后驶入测重装置对重量进行测量，增长了检测时间。实用新型内容[0004]针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种同时测量低速(5-10Km/h)运动车辆的外廓尺寸和重量的测量装置，其具有生产成本低、测量精度高等优点。[0005]为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为提供一种动态测量车辆外轮廓尺寸及重量的装置，包括计算机以及通过传输设备与计算机连接的测量装置，所述测量装置包括支架和成像装置，所述测量装置还包括安装在测量平台或地面上的轴重仪及一个设置在支架的横梁中间位置或者直接固定于建筑物室内屋顶上用于测量车辆长度的测长激光扫描仪；一个安装在横梁与立柱交接处的测高激光扫描仪；所述成像装置设置在安装有测高激光扫描仪的那根横梁的另一端。[0006]进一步地，所述成像装置为相机或摄像机。[0007]进一步地，安装有测高激光扫描仪的支架上还设置有照明装置。[0008]本实用新型的有益效果为该动态测量车辆外轮廓尺寸及重量的装置采用两个激光扫描仪和成像装置共同完成低速运动车辆的外轮廓尺寸的测量，其检测精度高、检测误差< 1%，测量计算时间< 5s ;该装置设置的轴重仪可以在激光扫描仪测量车辆的外轮廓同 时对车辆的重量进行测量，提高了检测效率。


[0009]图1为动态测量车辆外轮廓尺寸及重量的装置的结构示意图；[0010]图2为动态测量车辆外轮廓尺寸及重量的装置的右视图。[0011]其中，1、成像装置；2、测高激光扫描仪；3、照明装置；4、支架；41、横梁；42、立柱；5、轴重仪；6、测长激光扫描仪。
具体实施方式
[0012]
以下结合附图对本实用新型做进一步地说明[0013]如图1和图2所示,该动态测量车辆外轮廓尺寸及重量的装置包括计算机以及通 过传输设备与计算机连接的测量装置，所述测量装置包括支架4和成像装置1，所述测量装 置还包括安装在测量平台或地面上的轴重仪5及一个设置在支架4的横梁41中间位置或 者直接固定于建筑物室内屋顶上用于测量车辆长度的测长激光扫描仪6 个安装在横梁 41与立柱42交接处的测高激光扫描仪2，所述成像装置I设置在安装有测高激光扫描仪2 的那根横梁41的另一端；所述成像装置I为相机或摄像机；安装有测高激光扫描仪2的支 架4上还设置有照明装置3。[0014]其中，测长激光扫描仪6与安装有测高激光扫描仪2的支架4之间的距离设置在 12nT25m之间；测高激光扫描仪2与测量平台/地面之间的距离设置在4nT5m之间。[0015]车辆从安装有测高激光扫描仪2那端驶入，测量装置一直处于开机状态获取数 据，车辆进入激光扫描面瞬间，计算机便会不停地记录下测量的数据，测高激光扫描仪2的 激光扫描面与地面及车辆行驶方向垂直，测长激光扫描仪6的激光扫描面与车辆行驶的方 向平行，测高激光扫描仪2对车身扫描，测出车身一个侧面的位置以及车身高度，成像装置 I完成车身另外一个侧面的位置的测量，两个侧面间的位置即为车辆的宽度；测长激光扫 描仪6获取到车头的水平距离，与此同时，车辆驶过轴重仪5，轴重仪5通过测出车辆每个轴 的重量，然后累加得出车辆总重量并传输给计算机；车辆车尾离开测高激光扫描仪2的激 光扫描面时，计算机便会记录下此刻测长激光扫描仪6到车头的距离并指令测量装置停止 工作，同时快速地计算出车辆的长宽高，整个检测时间< 5s。[0016]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进，这些 改进也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种动态测量车辆外轮廓尺寸及重量的装置，包括计算机以及通过传输设备与计算机连接的测量装置，所述测量装置包括支架(4)和成像装置(I )，其特征在于测量装置还包括安装在测量平台或地面上的轴重仪(5)及一个设置在支架(4)的横梁(41)中间位置或者直接固定于建筑物室内屋顶上用于测量车辆长度的测长激光扫描仪(6);—个安装在横梁(41)与立柱(42)交接处的测高激光扫描仪(2);所述成像装置(I)设置在安装有测高激光扫描仪(2)的那根横梁(41)的另一端。
2.根据权利要求1所述的动态测量车辆外轮廓尺寸及重量的装置，其特征在于所述成像装置(I)为相机或摄像机。
3.根据权利要求1所述的动态测量车辆外轮廓尺寸及重量的装置，其特征在于安装有测高激光扫描仪(2)的支架(4)上还设置有照明装置(3)。
专利摘要本实用新型公开了一种动态测量车辆外轮廓尺寸及重量的装置，包括计算机以及通过传输设备与计算机连接的测量装置，测量装置包括支架和成像装置，测量装置还包括安装在测量平台或地面上的轴重仪及一个设置在支架的横梁中间位置或者直接固定于建筑物室内屋顶上用于测量车辆长度的测长激光扫描仪；一个安装在横梁与立柱交接处的测高激光扫描仪；所述成像装置设置在安装有测高激光扫描仪的那根横梁的另一端。本实用新型采用两个激光扫描仪和成像装置共同完成低速运动车辆的外轮廓尺寸的测量，其检测精度高、检测误差≤0.5%，计算时间≤5s；该装置设置的轴重仪可以在激光扫描仪测量车辆的外轮廓同时对车辆的重量进行检测，提高了检测效率。
文档编号G01B11/24GK202853580SQ20122043042
公开日2013年4月3日 申请日期2012年8月28日 优先权日2012年8月28日
发明者方人宇, 杨景云 申请人:成都志诚弘毅科技有限公司