专利名称：一种自动操舵仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及操舵仪的技术领域，具体地说是一种自动操舵仪。
背景技术：
目前市场上的操舵仪机械结构复杂，齿轮数量多，传动系统很繁琐，传动比较大，使得整个装置的成本相对较高、重量大、误差大、可靠性也较差。

发明内容
本实用新型的目的在于提供一种改进的自动操舵仪，它可克服现有技术中的一些不足。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种自动操舵仪，它主要包括航向匹配器和自动接受机，其特征在于连动传动装置的一端与自动接收机相连，连动传动装置的另一端与自动发讯器的一端相连。
使用时本实用新型的传动装置主要由分罗经和差动器组成，传动比较小，并改进了操舵手柄的安装位置，使得传动简化，齿轮数量减少了1/2，整个装置的成本降低，重量减轻，为安装提供了方便，同时整台操舵仪的误差小，航向精度高，可靠性高，而且缩短了航线，节约了能源，减少了维修费用。


图1为本实用新型一实施例的机械原理图图2为本实用新型一实施例的结构示意图图3为图2的A-A示意图图4为图2的B-B示意图具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型主要包括航向匹配器14和自动接受机15，其特征在于连动传动装置的一端与自动接收机相连，连动传动装置的另一端与自动发讯器16的一端相连；连动传动装置主要由航向分罗经17和差动器18连接而成，航向分罗经上设有航向分罗经轴19，其上设有齿轮1，齿轮1与齿轮2相连，齿轮2上连接有轴10，轴10上设有齿轮3和齿轮4，齿轮4与齿轮5相连，齿轮5与差动器相连；差动器上的齿轮6与齿轮7相连接，齿轮7上连接有轴11，轴11上设有航向改正器20；差动器上的齿轮8与齿轮9相连，齿轮9上设有轴12，轴12上设有偏航触点21，齿轮13与齿轮9相连接，齿轮13上设有自动发讯轴22，自动发讯轴上设有自动发讯器；自动发讯器的另一端连接有一回零指示器23。
在实施中在使用自动操舵时先看主罗经的航向与操舵仪上航向分罗经是否一致，把航向匹配器向下转动，调正达到一致，再使船舶调正到需要直线航行的航向上，接着把航向改正旋钮向下经过差动齿轮转动，把指针回到0的位置上，接着把选择开关转到自动位置上，船舶可保持在给定的航线上直线航行，由自动接收机跟随主罗经工作船舶在海上受到风浪、流速影响，船头必须要偏离航向时，自动接收机转动通过齿轮传动带动航向分罗经可观察，又通过差动器带动自动发讯器发出讯号，使得舵机转动舵角，使船舶回到原定航向上，如果船舶需要改变航向时，可把航向改正旋钮向下，左右一次可改变不大于40度，可连续任意改变航向，通过差动器带动自动发讯器发出讯号，使得舵机转动舵角，使船舶回到原定航向上，同时回零指示的指针回到0的位置上，船舶又直线航行了。当船舶在一般海况下航行时，航向左右摆动小于±3度，如果航向系统不正常，当航向偏差大于7度时，就使偏航触点动作发出报警讯号。当不使用自动操舵时，也可使用随动手轮，在航角指示器的配合下带动随动发讯器发出讯号。
权利要求1.一种自动操舵仪，它主要包括航向匹配器和自动接受机，其特征在于连动传动装置的一端与自动接收机相连，连动传动装置的另一端与自动发讯器的一端相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动操舵仪，其特征在于连动传动装置主要由航向分罗经和差动器连接而成，航向分罗经上设有航向分罗经轴，其上设有齿轮1，齿轮1与齿轮2相连，齿轮2上连接有轴10，轴10上设有齿轮3和齿轮4，齿轮4与齿轮5相连，齿轮5与差动器相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动操舵仪，其特征在于差动器上的齿轮6与齿轮7相连接，齿轮7上连接有轴11，轴11上设有航向改正器，差动器上的齿轮8与齿轮9相连，齿轮9上设有轴12，轴12上设有偏航触点，齿轮13与齿轮9相连接，齿轮13上设有自动发讯轴，自动发讯轴上设有自动发讯器。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动操舵仪，其特征在于自动发讯器的另一端连接有一回零指示器。
专利摘要本实用新型涉及一种自动操舵仪，其特征为连动传动装置的一端与自动接收机相连，连动传动装置的另一端与自动发讯器的一端相连。使用时本实用新型的传动装置主要由分罗经和差动器组成，传动比较小，并改进了操舵手柄的安装位置，使得传动简化，齿轮数量减少了1/2，整个装置的成本降低，重量减轻，为安装提供了方便，同时整台操舵仪的误差小，航向精度高，可靠性高，而且缩短了航线，节约了能源，减少了维修费用。
文档编号G01C21/04GK2618144SQ0323106
公开日2004年5月26日 申请日期2003年5月12日 优先权日2003年5月12日
发明者施亿生, 高隆保, 蔡仁生, 王德明, 周德新 申请人:上海欣业船舶电器厂