专利名称：基于gps定位和方向识别的实景咨信系统及坐标偏移方法
技术领域：
本发明涉及导航定位系统，具体涉及一种基于GPS定位和方向识别技术的实景咨 信系统及坐标偏移的改进方法。
背景技术：
在基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信系统中，实景咨信的显示或者二维平 面地图显示都需要通过传统GPS技术、基站定位技术及基于CDMA的GPS定位技术等对客户 端的地理位置进行测量，为判断GPS地图坐标和用户实际GPS坐标位置提供实景咨信服务。
基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信系统，可以将其所采集的实景(兴趣点) 和该系统提供的关于该实景(兴趣点)的描述信息进行动态的结合，将真实和虚拟的信息 同时展示给用户。该实景(兴趣点)的描述信息可以根据用户所持该系统所在位置(经度、 纬度和高度)、水平和垂直方向视角信息，辅助以该实景(兴趣点)的特征(形状、颜色、大 小等)，在该系统的数据库中通过检索过滤获得，并且被精确地标注在该实景(兴趣点)所 在显示屏中的位置。该系统可以根据距离范围等其它过滤条件对多个兴趣点进行标注。
但是由于国家法律或政策上的原因，地图存在一定偏移量，任何兴趣点的坐标只 有在偏移后才能在偏移的地图上准确地进行标注。这样的偏移是通过一定的算法实现的。 所以用GPS定位所接受到的精确的坐标就无法在偏移的地图上准确定位，由此出现比较大 的偏差。为了能在偏移的地图上准确标注，所有的兴趣点的坐标都经过了偏移，使用GPS定 点坐标来查询周边兴趣点和计算距离就产生严重偏差，同时这些偏移的坐标在实景显示中 也无法准确地和对应的兴趣点匹配。 为了克服现有技术的缺点，有必要对基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信系 统及坐标偏移方法加以改进。

发明内容
本发明的任务是提供一种基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信系统及坐标
偏移的改进方法，对其GPS定位和兴趣点位置偏差问题进行纠正，以显著提高实景咨信的
显示效果和精确度。 本发明的技术解决方案如下 —种基于GPS定位和方向识别的实景咨信系统，包括一基于GPS定位和方向识别 技术的实景咨信电子装置，通信网络以及兴趣点数据库； 所述基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信电子装置包括摄像头、GPS定位模 块、水平方向识别模块、垂直方向识别模块、显示模块、数据储存模块、坐标偏移换算模块以 及第一处理控制模块，第一处理控制模块连接上述各模块；
所述摄像头，获取外部实景图像； 所述GPS定位模块，与全球卫星定位系统的卫星进行通讯，接收卫星的定位信号， 运算出自身位置信息、时间和运动状态，实时提供定位信息；
所述水平方向识别模块，判断摄像头的方向是否高于水平方向； 所述垂直方向识别模块，判断摄像头在垂直方向上的角度； 所述显示模块，显示实景图像和匹配叠加在实景图像上的兴趣点信息； 所述数据储存模块，储存兴趣点的图片、特征、描述和坐标信息数据； 所述坐标偏移换算模块，将准确的坐标偏移为偏移的坐标，将偏移的坐标纠正为
准确的坐标； 所述第一处理控制模块，比较摄像头所在地理位置和角度与数据储存模块内预存 的兴趣点的数据，也可比较摄像头所采集的实景图像与数据储存模块内预存兴趣点的图 像，将相匹配的兴趣点的信息通过显示模块显示。 所述基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信电子装置还包括通信模块，通过 通信网络与兴趣点数据库交换数据。 所述实景咨信电子装置中的第一处理控制模块比较摄像头所在地理位置和角度 与兴趣点数据库的数据储存模块内预存的兴趣点的数据，也可比较摄像头的实景图像与兴 趣点数据库的数据储存模块内预存的兴趣点的图像，将相匹配的兴趣点的信息通过显示模 块显示。 所述实景咨信电子装置是至少一种手机、个人电脑、掌上电脑、GPS手持信息仪。
所述兴趣点数据库包括通信模块、第二处理控制模块以及数据储存模块，第二处 理控制模块连接其余两模块，通信模块连接通信网络，数据储存模块储存大量兴趣点信息 数据。 使用经过坐标偏移换算模块加偏后的当前位置坐标，对带有坐标偏移的周边兴趣 点数据进行搜索查询，并且在实景或偏移的地图上标注。 将经过坐标偏移换算模块纠偏后的带有坐标偏移的周边兴趣点数据，在实景上标注。 所述周边兴趣点和用户当前位置的距离和相对位置是通过两者偏移的坐标或者 两者精确的坐标计算得到。
所述基于GPS定位和方向识别的实景咨信系统还包括坐标偏移换算中心；所述
坐标偏移换算中心包括通信模块、第三处理控制模块以及数据储存模块，第三处理控制模
块连接其余两模块，通信模块连接通信网络，数据储存模块储存大量坐标偏移量数据。 —种基于GPS定位和方向识别的实景咨信系统的坐标偏移方法，包括以下步骤 A、利用摄像头采集获得当前图像； B、利用GPS定位模块采集当前的GPS坐标信息； L、将当前位置坐标信息利用坐标偏移换算模块进行加偏； M、判断是否利用内置加偏数据或算法，若是，则执行步骤N ;否则执行步骤0 ; N、根据坐标信息，通过算法或对数据储存模块进行检索，获取偏移的坐标数据；执
行步骤Q ; 0、将坐标信息通过通信模块传送至坐标偏移数据库； P、坐标偏移数据库通过其数据储存模块对数据进行检索，并通过通信模块将偏移 的坐标数据返回至实景咨信电子装置；执行步骤Q ;
Q、得到偏移的当前位置坐标；
C、利用水平方向识别模块采集当前的水平方向角度信息；
D、利用垂直方向识别模块采集当前的垂直方向角度信息； E、将以上步骤A、 B、 Q、 C、 D所采集的信息进行整理分析，根据设置的检索标准，选 择性地利用部分或全部的采集的信息，创建检索条件； F、判断是否利用内置数据储存模块获取数据，若是，则执行步骤G ;否则执行步骤 H ; G、根据检索条件，对数据储存模块进行检索过滤，获取兴趣点及其描述数据；执行 步骤R; H、将检索条件信息通过通信模块传送到兴趣点数据库； 1、兴趣点数据库通过其数据储存模块对数据进行检索过滤，并通过通信模块将兴 趣点描述数据返回至实景咨信电子装置；执行步骤R ; R、将收到的兴趣点描述数据进行分析，如果需要纠偏，执行步骤S，利用坐标偏移 换算模块对其进行纠偏；如果不需要纠偏而简单地使用偏移的兴趣点数据在实景中标注， 则执行步骤J ; S、判断是否利用内置的纠偏数据或算法，若是，则执行步骤T ;否则执行步骤U ;
T、根据坐标信息，通过算法或对数据储存模块进行检索，获取正确的坐标数据；执 行步骤J ; U、将坐标信息通过通信模块传送至坐标偏移数据库； V、坐标偏移数据库通过其数据储存模块对数据进行检索，并通过通信模块将正确 的坐标数据返回至实景咨信电子装置；执行步骤J ; J、将纠偏后的兴趣点描述数据进行分析，并计算出它们在水平和垂直方向上的相 对夹角和与当前位置的距离和高度差； K、在实景中，将步骤A中获取的图像信息和兴趣点信息进行叠加融合，根据当前 位置、水平和垂直方向动态地在显示模块中显示各兴趣点的描述信息； W、如果需要在地图中标注，将步骤Q中获取的偏移后的当前位置坐标信息和步骤 R中获取的偏移的兴趣点坐标信息在地图上标注。 本发明在《基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信系统及其方法(专利申请号 200910197937. 1)》的基础上，对坐标进行加偏和纠偏改进，以确保用户当前位置和兴趣点 位置在实景观测中和地图显示中能精确地标注。 实景咨信系统是基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信系统及其方法，本系统 可以将其所采集的实景(兴趣点)和本系统提供的关于该实景(兴趣点)的描述信息进 行动态的结合，将真实和虚拟的信息同时展示给用户。该实景(兴趣点)的描述信息可以 根据用户所持本系统所在位置(经度、纬度和高度)、水平和垂直方向视角信息，辅助以该 实景(兴趣点)的特征(形状、颜色、大小等)，在该系统的数据库中通过检索过滤获得，并 且被精确地标注在该实景(兴趣点)所在显示屏中的位置。但由于通常所提供的实景点的 GPS坐标位置存在偏差问题，因此在《基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信系统及其方 法(专利申请号200910197937. 1)》会存在定位不准确、周边搜索不准确、距离不准确、实 景匹配位置偏差等精度问题。 本发明对《基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信系统及其方法(专利申请号200910197937. 1)》中的实景咨信电子装置进行了改进，增加了坐标偏移换算模块。 当用户持本系统进行周边实景观察时，用户当前位置坐标通过GPS定位模块获
得。该坐标首先通过坐标偏移换算模块进行加偏计算，得出偏移的当前位置坐标。 当搜索周边兴趣点时，如果周边兴趣点数据库中兴趣点坐标是偏移的，则用偏移
的当前位置坐标进行周边查询；如果周边兴趣点数据库中兴趣点坐标是未偏移的，则直接
用原始当前位置坐标进行周边查询。 当用户使用实景功能时，有两种方法。方法一 使用偏移的用户当前位置坐标和偏 移的周边兴趣点坐标在显示屏标注出这些兴趣点的位置信息，兴趣点的方向和距离可以在 实景中准确地显示，但是标注点和摄像头采集的兴趣点的实际位置会有偏差。方法二 使用 精确的用户当前位置坐标，这样就需要使用精确的兴趣点坐标。如果周围兴趣点坐标是偏 移的，则系统中的坐标偏移换算模块将对这些兴趣点的坐标进行纠偏，然后在显示屏标注 出这些兴趣点的位置信息；如果周围兴趣点坐标是未偏移的，则直接在显示屏标注出这些 兴趣点的位置信息。 当用户使用地图功能时，由于地图有偏移，用户的位置采用偏移后的当前位置进 行标注。如果兴趣点的坐标是未偏移的，则系统中的坐标偏移换算模块对兴趣点坐标进行 加偏计算，然后将兴趣点坐标标注在含偏移量的地图中。如果兴趣点的坐标是偏移的，则直 接将兴趣点坐标标注在含偏移量的地图中。 周边兴趣点和用户当前位置的距离和相对位置通过两者偏移的坐标计算得到；周 边兴趣点和用户当前位置的距离和相对位置还可以通过两者精确或纠偏后的坐标计算得 到。 本发明由于采用了以上技术方案，使之在《基于GPS定位和方向识别技术的实景 咨信系统及其方法(专利申请号200910197937. 1)》的基础上，增加了以下优势
1、提高了周边兴趣点搜索查询的准确性和精度。
2、提高了当前位置到兴趣点距离计算的准确性和精度。
3、提高了实景功能的准确性和精度。


图1是本发明的一种基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信电子装置的模块连 接图。 图2是本发明的实景咨信电子装置和兴趣点数据库的模块连接图。 图3是本发明的实景咨信电子装置和坐标偏移换算中心的模块连接图。 图4和图5是本发明的一种基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信系统的坐标
偏移改进方法的操作运行控制流程图。
附图标号 1为摄像头，2为GPS定位模块，3为水平方向识别模块，4为垂直方向识别模块，5 为显示模块，6为数据储存模块，7为第一处理控制模块，8为通信模块，9为通信模块，10为 第二处理控制模块，11为数据储存模块，12为坐标偏移换算模块，14为通信模块，15为第三 处理控制模块，16为数据储存模块。
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具体实施例方式
下面结合附图来具体介绍本发明的一个较佳实施例。 参看图1至图3，本发明的一种改进后的基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信
系统主要包括一基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信电子装置，通信网络以及兴趣
点数据库；主要在原有的实景咨信电子装置中增加了坐标偏移换算模块12。 如图1中所示，所述改进后的基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信电子装置
主要包括摄像头1、 GPS定位模块2、水平方向识别模块3、垂直方向识别模块4、显示模块
5、数据储存模块6、坐标偏移换算模块12以及第一处理控制模块7，第一处理控制模块7连
接所有其它模块。 在实景咨信电子装置中，摄像头1是指能完整获取外部实景图像的摄录部件，如 数字摄像头、光学摄像头等。 GPS定位模块2可与全球卫星定位系统(GPS)的卫星进行通讯，接收卫星的定位信 号，运算出自身的位置(经度、纬度和海拔高度)、时间和运动状态(速度、航向)，实时提供
定位信息。 水平方向识别模块3可实时判断当前设备的摄像头部件在水平方向上的朝向，如 指南针、罗盘等，判断摄像头的方向是否高于水平方向。 垂直方向识别模块4可实时判断当前设备的摄像头部件在垂直方向上的角度，如 水平仪、重力加速器等。 显示模块5是指具有完整显示图像、图形和文字的显示部件，如LCD液晶屏、TFT液
晶屏等。显示模块5显示实景图像和匹配叠加在实景图像上的兴趣点信息。 数据储存模块6可储存兴趣点的图片、特征、描述和坐标信息数据。 坐标偏移换算模块12能将准确的坐标偏移为偏移的坐标，还能将偏移的坐标纠
正为准确的坐标。 第一处理控制模块7比较摄像头所在地理位置和角度与数据储存模块6内预存的 兴趣点的数据，也可比较摄像头1所采集的实景图像与数据储存模块6内预存兴趣点的图 像，将相匹配的兴趣点的信息通过显示模块5显示。 实景咨信电子装置可以独立使用。在实际使用中，实景咨信电子装置可以是其中
一种手机、个人电脑、掌上电脑、GPS手持信息仪，或者是上述多种装置的组合。 如图2中所示，所述改进后的基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信电子装置
在图1的基础上还可以包含通信模块8，通信模块8通过通信网络与兴趣点数据库交换数
据。当实景咨信电子装置中的数据储存模块不存在或不能提供需要的兴趣点信息数据时，
该电子装置可以通过通讯模块8和远程的兴趣点数据库进行交互，获取兴趣点信息数据。 兴趣点数据库包括通信模块9、第二处理控制模块10以及数据储存模块ll，第二
处理控制模块10连接其余两模块，通信模块9连接通信网络，数据储存模块11储存大量兴
趣点信息数据(特征、描述、坐标等)，其数据储存容量远大于上述实景咨信电子装置中内
置的数据储存模块6。 如图3中所示，所述改进后的基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信电子装置
还可以包含通信模块8，通信模块8通过通信网络与坐标偏移换算中心交换数据。 参看图3，所述坐标偏移换算中心包括通信模块14、第三处理控制模块15以及数据储存模块16，第三处理控制模块15连接其余两模块，通信模块14连接通信网络，数据储 存模块16储存大量坐标偏移量数据，其数据储存容量远大于上述实景咨信电子装置中内 置的数据储存模块6。 第三处理控制模块15包含中央处理器(CPU)，具有对运作过程进行运算、控制和 管理的功能。第三处理控制模块15按照事先设置的业务逻辑控制和管理各模块的操作流 程和信息流程进行处理控制。第三处理控制模块15还具有对运作过程的监控功能。该模 块可以通过硬件单元、软件或软硬件结合方式实现控制，与其它模块通过接口逻辑地连接
在一起。 实景咨信电子装置可以通过通信模块8和外部的坐标偏移换算中心进行交互并 获取坐标偏移量信息。 通信模块8、14包括天线、通信控制芯片，其中天线可以是外置的。通信模块的接 口可包括各种有线或无线通信网络(a)光纤专线，或者各种宽带网络(如ADSL、LAN等)； (b)TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000、GSM、CDMA、GPRS、PHS、TDMA或者PDC等各种移动通信网络、 无线通信网络；(c)串口、Modem、 TCP/IP网络、红外、蓝牙、802. 11等各种有线或无线网络。
如图1、图2和图3中所示，坐标偏移换算模块12具有将准确的坐标偏移为偏移的 坐标的功能，偏移后的坐标能准确地显示在偏移的地图上。当用户使用地图功能时，用户所 在位置和周边实景(兴趣点)将在显示屏表现为平面地图方式。用户所持本系统的所在位 置(经度、纬度和高度)信息是通过GPS定位模块测量获得；坐标偏移换算模块对所在位置 坐标信息进行加偏计算，然后将所在位置精确地标注在含偏移量的地图中。
如图1、图2和图3中所示，坐标偏移换算模块12还具有将偏移的坐标纠正为准 确的坐标的功能，纠偏后的坐标能准确地显示在实景中。当用户使用实景功能时，用户所持 本系统的所在位置(经度、纬度和高度)信息是通过GPS定位模块测量获得；当周围实景 (兴趣点)坐标存在偏差时，如果需要在实景中精确的显示，坐标偏移换算模块可以对这些 实景的坐标进行纠偏，然后在显示屏精确地标注出这些实景(兴趣点)的位置信息。
坐标纠偏和加偏通过以下两种方式实现
(1)使用实景咨信电子装置中内置的坐标纠偏和加偏功能。 纠偏和加偏算法和数据可采用软件或硬件电路芯片方式内置在实景咨信电子装 置中。无论采用软件还是硬件方式，纠偏和加偏算法或数据保存在实景咨信电子装置存储 模土央中，如R0M、RAM等。 (2)使用远端的坐标纠偏和加偏功能。 纠偏和加偏算法和数据可部署在网络远端的服务器上，坐标纠偏或加偏模块通过 网络调用远端坐标纠偏和加偏功能，获得纠偏或加偏后的坐标数据。网络包括但不限于互 联网、局域网、移动无线网络、视频网络和广播网络。 参看图4和图5，本发明的方法是在《基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信系 统及其方法(专利申请号200910197937. 1)》的基础上，当兴趣点坐标和地图都存在偏移 的情况下，需要进行以下改进 1、对当前位置坐标利用坐标偏移换算模块进行加偏，见以下步骤L、M、N、0、P、Q ;
2、对兴趣点坐标利用坐标偏移换算模块进行纠偏，见以下步骤R、 S、 T、 U、 V);
3、用偏移的当前位置坐标和偏移的兴趣点坐标在偏移的地图上标注，见以下步骤W。 本发明的具体运行控制流程及操作步骤如下 A、打开实景咨信电子装置的摄像头l，将摄像头对准某个方向的目标实景(兴趣 点)，采集获得当前图像。 B、利用GPS定位模块2采集当前的GPS坐标信息，坐标信息包括当前位置的经度、 纬度和海拔高度。 L、将当前位置坐标信息利用坐标偏移换算模块12进行加偏。 M、判断是否和用内置的加偏数据或算法，若是，则执行步骤N;否则执行步骤0。 N、根据坐标信息，通过算法或对数据储存模块6进行检索，获取偏移的坐标数据；
执行步骤Q。 0、将坐标信息通过通信模块8传送至坐标偏移数据库。 P、坐标偏移数据库或坐标偏移换算中心通过其数据储存模块16对数据进行检 索，并通过通信模块14将偏移的坐标数据返回至实景咨信电子装置；执行步骤Q。
Q、得到偏移的当前位置坐标。 C、利用水平方向识别模块3采集当前的水平方向角度信息。
D、利用垂直方向识别模块4采集当前的垂直方向角度信息。 E、将以上步骤A、 B、 Q、 C、 D所采集的图像、GPS坐标，水平和垂直方向角度信息进 行整理分析，根据默认或设置的检索标准(如距离范围)，选择性地利用部分或全部的上 述采集的信息，创建检索条件。譬如查询以当前位置为中心，以一公里为半径范围内所有 的兴趣点，或者查询当前水平或垂直视角范围内的所有兴趣点。 F、判断是否利用内置数据储存模块获取数据，若是，则执行步骤G;否则执行步骤 H。 G、根据检索条件，对数据储存模块6进行检索过滤，获取兴趣点及其描述数据；执 行步骤R。 H、将检索条件信息通过通信模块8传送到兴趣点数据库。 1、兴趣点数据库根据接收到的检索条件，对其数据储存模块11进行检索过滤，获 取兴趣点及其描述数据，并通过通信模块9将其返回至实景咨信电子装置；执行步骤R。
R、将收到的兴趣点描述数据进行分析，如果需要纠偏，执行步骤S，利用坐标偏移 换算模块12对其进行纠偏；如果不需要纠偏而简单地使用偏移的兴趣点数据在实景中标 注，则执行步骤J。
S、判断是否利用内置的纠偏数据或算法，若是，则执行步骤T ;否则执行步骤U。
T、根据坐标信息，通过算法或对数据储存模块6进行检索，获取正确的坐标数据； 执行步骤J。 U、将坐标信息通过通信模块8传送至坐标偏移数据库。 V、坐标偏移数据库或坐标偏移换算中心通过其数据储存模块16对数据进行检 索，并通过通信模块14将正确的坐标数据返回至实景咨信电子装置；执行步骤J。
J、将收到的兴趣点描述数据和当前位置进行分析，并计算出它们在水平和垂直方 向上的相对夹角和与当前位置的距离和高度差。在计算过程中，如果使用偏移的兴趣点坐 标时，必需匹配以偏移的当前位置坐标；如果使用精确的或未偏移的兴趣点坐标时，则必须匹配以精确的或未偏移的当前位置坐标。 K、在实景中，将步骤A中获取的图像信息和兴趣点信息进行叠加融合，根据当前 位置、水平和垂直方向动态地在显示模块5中显示各兴趣点的描述信息。
W、如果需要在偏移地图中标注，将步骤Q中获取的偏移后的当前位置坐标信息和 步骤R中获取的偏移的兴趣点坐标信息在地图上标注。 综上所述，本发明在《基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信系统及其方法(专 利申请号200910197937. 1)》的基础上，对坐标进行加偏和纠偏改进，以确保用户当前位置 和兴趣点位置在实景观测中和地图显示中能精确地标注。 本发明的基于GPS定位和方向识别的实景咨信系统及坐标偏移方法具有以下优 势 1、提高了周边兴趣点搜索查询的准确性和精度。
2、提高了当前位置到兴趣点距离计算的准确性和精度。
3、提高了实景功能的准确性和精度。 当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本发 明，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对上述实施例的变换、 变型都将落在本发明权利要求的范围内。
权利要求
一种基于GPS定位和方向识别的实景咨信系统，其特征在于，包括一基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信电子装置，通信网络以及兴趣点数据库；所述基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信电子装置包括摄像头、GPS定位模块、水平方向识别模块、垂直方向识别模块、显示模块、数据储存模块、坐标偏移换算模块以及第一处理控制模块，第一处理控制模块连接上述各模块；所述摄像头，获取外部实景图像；所述GPS定位模块，与全球卫星定位系统的卫星进行通讯，接收卫星的定位信号，运算出自身位置信息、时间和运动状态，实时提供定位信息；所述水平方向识别模块，判断摄像头的方向是否高于水平方向；所述垂直方向识别模块，判断摄像头在垂直方向上的角度；所述显示模块，显示实景图像和匹配叠加在实景图像上的兴趣点信息；所述数据储存模块，储存兴趣点的图片、特征、描述和坐标信息数据；所述坐标偏移换算模块，将准确的坐标偏移为偏移的坐标，将偏移的坐标纠正为准确的坐标；所述第一处理控制模块，比较摄像头所在地理位置和角度与数据储存模块内预存的兴趣点的数据，也可比较摄像头所采集的实景图像与数据储存模块内预存兴趣点的图像，将相匹配的兴趣点的信息通过显示模块显示。
2. 根据权利要求1所述的基于GPS定位和方向识别的实景咨信系统，其特征在于，所述 基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信电子装置还包括通信模块，通过通信网络与兴 趣点数据库交换数据。
3. 根据权利要求2所述的基于GPS定位和方向识别的实景咨信系统，其特征在于，所述 实景咨信电子装置中的第一处理控制模块比较摄像头所在地理位置和角度与兴趣点数据 库的数据储存模块内预存的兴趣点的数据，也可比较摄像头的实景图像与兴趣点数据库的 数据储存模块内预存的兴趣点的图像，将相匹配的兴趣点的信息通过显示模块显示。
4. 根据权利要求1所述的基于GPS定位和方向识别的实景咨信系统，其特征在于，所述 实景咨信电子装置是至少一种手机、个人电脑、掌上电脑、GPS手持信息仪。
5. 根据权利要求1所述的基于GPS定位和方向识别的实景咨信系统，其特征在于，所述 兴趣点数据库包括通信模块、第二处理控制模块以及数据储存模块，第二处理控制模块连 接其余两模块，通信模块连接通信网络，数据储存模块储存大量兴趣点信息数据。
6. 根据权利要求1所述的基于GPS定位和方向识别的实景咨信系统，其特征在于，使用 经过坐标偏移换算模块加偏后的当前位置坐标，对带有坐标偏移的周边兴趣点数据进行搜 索查询，并且在实景或偏移的地图上标注。
7. 根据权利要求1所述的基于GPS定位和方向识别的实景咨信系统，其特征在于，将经 过坐标偏移换算模块纠偏后的带有坐标偏移的周边兴趣点数据，在实景上标注。
8. 根据权利要求6或7所述的基于GPS定位和方向识别的实景咨信系统，其特征在于， 所述周边兴趣点和用户当前位置的距离和相对位置是通过两者偏移的坐标或者两者精确 的坐标计算得到。
9. 根据权利要求1所述的基于GPS定位和方向识别的实景咨信系统，其特征在于，还包 括坐标偏移换算中心；所述坐标偏移换算中心包括通信模块、第三处理控制模块以及数据储存模块，第三处理控制模块连接其余两模块，通信模块连接通信网络，数据储存模块储存大量坐标偏移量数据。
10. —种基于GPS定位和方向识别的实景咨信系统的坐标偏移方法，其特征在于，包括以下步骤A、 利用摄像头采集获得当前图像；B、 利用GPS定位模块采集当前的GPS坐标信息；L、将当前位置坐标信息利用坐标偏移换算模块进行加偏；M、判断是否利用内置加偏数据或算法，若是，则执行步骤N ;否则执行步骤0 ;N、根据坐标信息，通过算法或对数据储存模块进行检索，获取偏移的坐标数据；执行步骤Q;O、将坐标信息通过通信模块传送至坐标偏移数据库；P、坐标偏移数据库通过其数据储存模块对数据进行检索，并通过通信模块将偏移的坐标数据返回至实景咨信电子装置；执行步骤Q ;Q、得到偏移的当前位置坐标；C、 利用水平方向识别模块采集当前的水平方向角度信息；D、 利用垂直方向识别模块采集当前的垂直方向角度信息；E、 将以上步骤A、 B、 Q、 C、 D所采集的信息进行整理分析，根据设置的检索标准，选择性地利用部分或全部的采集的信息，创建检索条件；F、 判断是否利用内置数据储存模块获取数据，若是，则执行步骤G ;否则执行步骤H ;G、 根据检索条件，对数据储存模块进行检索过滤，获取兴趣点及其描述数据；执行步骤R ;H、 将检索条件信息通过通信模块传送到兴趣点数据库；I、 兴趣点数据库通过其数据储存模块对数据进行检索过滤，并通过通信模块将兴趣点描述数据返回至实景咨信电子装置；执行步骤R ;R、将收到的兴趣点描述数据进行分析，如果需要纠偏，执行步骤S，利用坐标偏移换算模块对其进行纠偏；如果不需要纠偏而简单地使用偏移的兴趣点数据在实景中标注，则执行步骤J ;S、判断是否利用内置的纠偏数据或算法，若是，则执行步骤T ;否则执行步骤U ;T、根据坐标信息，通过算法或对数据储存模块进行检索，获取正确的坐标数据；执行步骤J;U、将坐标信息通过通信模块传送至坐标偏移数据库；V、坐标偏移数据库通过其数据储存模块对数据进行检索，并通过通信模块将正确的坐标数据返回至实景咨信电子装置；执行步骤J ;J、将纠偏后的兴趣点描述数据进行分析，并计算出它们在水平和垂直方向上的相对夹角和与当前位置的距离和高度差；K、在实景中，将步骤A中获取的图像信息和兴趣点信息进行叠加融合，根据当前位置、水平和垂直方向动态地在显示模块中显示各兴趣点的描述信息；W、如果需要在地图中标注，将步骤Q中获取的偏移后的当前位置坐标信息和步骤R中获取的偏移的兴趣点坐标信息在地图上标注'
全文摘要
本发明涉及一种基于GPS定位和方向识别的实景咨信系统及坐标偏移方法，该系统包括一基于GPS定位和方向识别技术的实景咨信电子装置，通信网络以及兴趣点数据库。实景咨信电子装置包括摄像头、GPS定位模块、水平与垂直方向识别模块、显示模块、数据储存模块、坐标偏移换算模块以及处理控制模块，处理控制模块连接上述各模块。其中的坐标偏移换算模块能将准确的坐标偏移为偏移的坐标，也能将偏移的坐标纠正为准确的坐标。本发明的坐标偏移方法具有提高周边兴趣点搜索查询的准确性和精度，提高当前位置到兴趣点距离计算的准确性和精度，提高实景功能的准确性和精度等项优点。本发明能对坐标进行加偏和纠偏，以确保用户当前位置和兴趣点位置在实景观测中和地图显示中能精确地标注。
文档编号G01S19/42GK101794316SQ201010136308
公开日2010年8月4日 申请日期2010年3月30日 优先权日2010年3月30日
发明者厉敬东, 高翔 申请人:高翔;厉敬东