专利名称：便携式交通事故摄影测量架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及交通事故现场测量器具，尤其是一种便携式交通事故摄影测量^K O
背景技术：
交通事故摄影测量便携式测量架主要用于测量交通事故中各物体之间的相互位 置关系，图像数据的处理采用的是直接线性变换的方法。传统道路交通事故的处理方法占 用了大量时间和道路资源，并没有做到真正的快速公正，因此，事故现场的数字化重建对于 交通事故的快速处理意义重大。而采用数字化测量方法对事故现场进行拍照的时候，需要 利用标定物也就是测量架进行空间的标定，根据摄影测量的原理，标定需要6个已知空间 的坐标，并且这6个点要分布在至少两个不同的平面上，这就要求测量架上至少有6个标识 点，并且处于不同的平面。传统的方法是在现场的时候是采用几根标杆，在现场测量标杆之 间的相互关系，使得现场测量的时间增加，但若用整体的测量架又不便于携带。如果采用平 面垂直的标定板，其测量范围又不够广，并且精度上也达不到要求。因此一个便携式的可拆 卸摄影测量架是目前数字化交通事故处理所急需的。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有测量耗时、测量范围窄、精度低的特点，提供一种 更为省时、准确标定事故现场空间的便携式交通事故摄影测量架。本实用新型的目的是这样实现的一种便携式交通事故摄影测量架，包括支撑架，在支撑架上设有第一连杆、第二连 杆、第三连杆及第四连杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆位于同一平面内 且所述平面与支撑架垂直，所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆均设有横向连 杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆中相邻的横向连杆互相垂直，在第一连杆上 可拆卸的连接有第一支架，在第二连杆上可拆卸的连接有第二支架，在第三连杆上可拆卸 的连接有第三支架，在第四连杆上可拆卸的连接有第四支架，所述的第一支架、第二支架、 第三支架和第四支架均采用横向支架，所述的横向支架由相互垂直的横梁和纵杆组成且横 梁的一个端部和纵杆的一个端连接，第一支架、第二支架、第三支架和第四支架中的横梁分 别通过第一对连接器、第二对连接器、第三对连接器及第四对连接器与第一连杆、第二连 杆、第三连杆及第四连杆实现了可拆卸的连接，所述的第一对连接器、第二对连接器、第三 对连接器及第四对连接器采用夹紧连接器，所述的夹紧连接器包括两个夹片式连接器，所 述的夹片式连接器由第一夹片、第二夹片、上螺栓及下螺栓组成，所述横梁和横向连杆位于 第一夹片、第二夹片、上螺栓及下螺栓围合的空间内且由上螺栓及下螺栓夹紧，在支撑架的 上部、中部、下部分别粘贴大标识，在第一支架的纵杆上下两端分别粘贴小标识，在第二支 架的横梁上的与纵杆连接的一端至夹紧连接器之间粘贴三个小标识且均勻三个小标识分 布，在第二支架的纵杆的两端分别粘贴小标识，在第三支架的纵杆下端粘贴一个小标识，在3第四支架的横梁上的与纵杆连接的一端至夹紧连接器之间分别粘贴小标识且均勻三个小 标识分布，在第四支架的纵杆的两端粘贴两个小标识，以所述第一支架延伸指向的方向为 主方向，所有标记的粘贴的朝向与主方向相同。与现有技术相比，本实用新型具有如下优点1、质量轻、可拆卸、便于携带。拆卸后的测量架只需很小的空间放置，可以方便的 随车携带至现场。2、可快速装配。在现场组装的时候，只需将支架套入连接副中，螺丝拧紧即可。3、测量范围广。由于测量架体积本身足够大且标定点距离足够，这样可以将事故 现场的物体尽可能多的包含在测量架内或四周测量范围广，进行交通事故现场几十米范围 内的快速测量。4、精度较高。测量架在空间各部位有16个标识，可以确保在不同角度拍摄的时候 始终能够取到6个处于不同平面内的点，并且每个标识点都经过室内精确的标定，实验测 量证明，使用该标定测量架能够实现事故现场摄影图像的快速标定，能够保证数据的测量 精度。以下结合附图对本实用新型进一步说明。

图1交通事故摄影测量便携式测量架俯视图。图2交通事故摄影测量便携式测量架主视图。图3交通事故摄影测量便携式测量架仰视图。图4交通事故摄影测量便携式测量架后视图。图5交通事故摄影测量便携式卸测量架左视图。图6交通事故摄影测量便携式测量架右视图。图7交通事故摄影测量便携式测量架立体图。图8交通事故摄影测量便携式测量架标识放大图A。图9交通事故摄影测量便携式测量架局部放大图B。图10交通事故摄影测量便携式测量架局部放大图C连接副三视图。图11交通事故摄影测量便携式测量架局部放大图C连接副立体图。图中1.支撑架，2.小标识，3.第一支架，4.第二支架，5.第三支架，6.第四支架， 7.第一对连接器，8.大标识，9.第四对连接器，10.第一连杆，11.第二连杆，12.第三连杆， 13.第四连杆，14.第三对连接器，15.第一横梁，16.第二横梁，17.第三横梁，18.第四横 梁，19.第一纵杆，20.第二纵杆，21.第三纵杆，22.第四纵杆，23.第一夹片，24.第二夹片， 25.上螺栓，26.下螺栓，27.第三对连接器。
具体实施方式
下面对本实用新型的结构作进一步说明。一种便携式交通事故摄影测量架，包括支撑架1，在支撑架1上设有第一连杆11、 第二连杆12、第三连杆13及第四连杆14，所述第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13及第 四连杆14位于同一平面内且所述平面与支撑架1垂直，所述的第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13及第四连杆14均设有横向连杆，第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13及第 四连杆14中相邻的横向连杆互相垂直，在第一连杆11上可拆卸的连接有第一支架3，在第 二连杆12上可拆卸的连接有第二支架4，在第三连杆13上可拆卸的连接有第三支架5，在 第四连杆14上可拆卸的连接有第四支架6，所述的第一支架3、第二支架4、第三支架5和第 四支架6均采用横向支架，所述的横向支架由相互垂直的横梁15和纵杆19组成且横梁15 的一个端部和纵杆19的一个端连接，第一支架3、第二支架4、第三支架5和第四支架6中 的横梁15分别通过第一对连接器7、第二对连接器27、第三对连接器14及第四对连接器9 与第一连杆U、第二连杆12、第三连杆13及第四连杆14实现了可拆卸的连接，所述的第一 对连接器7、第二对连接器27、第三对连接器14及第四对连接器9采用夹紧连接器，所述的 夹紧连接器包括两个夹片式连接器，所述的夹片式连接器由第一夹片23、第二夹片对、上 螺栓25及下螺栓沈组成，所述横梁和横向连杆位于第一夹片23、第二夹片24、上螺栓25 及下螺栓沈围合的空间内且由上螺栓25及下螺栓沈夹紧，在支撑架1的上部、中部、下部 分别粘贴大标识8，在第一支架3的纵杆15上下两端分别粘贴小标识2，在第二支架4的横 梁16上的与纵杆连接的一端至夹紧连接器27之间粘贴三个小标识2且均勻三个小标识2 分布，在第二支架4的纵杆20的两端分别粘贴小标识2，在第三支架5的纵杆21下端粘贴 一个小标识2，在第四支架6的横梁18上的与纵杆连接的一端至夹紧连接器9之间分别粘 贴小标识2且均勻三个小标识2分布，在第四支架6的纵杆22的两端粘贴两个小标识2，以 所述第一支架3延伸指向的方向为主方向，所有标记的粘贴的朝向与主方向相同。测量架采用不锈钢材料制作，由支撑架和四根支架组成。所述的四根支架与支撑 架采用自制的连接器实现可拆卸的连接，所述的连接器由两个夹片式连接器组成，所述的 夹片式连接器由两块夹紧片以及两根螺丝组成，采用两块夹紧片夹住支架与支撑架，再以 螺丝固定压紧以确保不会晃动。在现场测量的时候，夹片式连接器不拆卸下来，直接放置在 支撑架上，组装的时候只需将支架套进连接器中拧紧即可，这样的可拆卸连接不仅便于携 带测量架同时还节省了大量的时间。测量架在空间各部位有16个标识，这些标识均勻分散 在支撑架及各个支架上，确保在不同角度拍摄的时候始终能够取到6个点，并且6个点分布 在至少两个不同的平面内，以确保测量时候的精度。所述的标识用两种不同颜色的对顶三 角形以区分显示，采用粘贴塑封的方法分散固定在架子的各个部位，每个标识的坐标皆在 室内经过精确地标定，进一步提高了测量的精度。在对事故测量的实际应用过程中，组装时只需将支架套进连接器中拧紧即可，节 省了大量的时间，组装之后的测量架图7立体图所示呈伞状展开，标定点均勻分布在支撑 架和各个测量支架上，并且朝向统一。在分析过程中，将拍摄的不同角度的照片每两张分为 一组，根据标定物上各标识点在摄影测量图像上的位置及该点的坐标，通过软件计算出每 组摄影图像与实际三维空间之间的变换关系，再根据图片上待求物体的像素坐标来计算出 其实际坐标。将各组所得结果取平均值以提高测量精度，以此得到交通事故现场中空间位 置的相互关系。
权利要求1. 一种便携式交通事故摄影测量架，其特征是，包括支撑架(1)，在支撑架(1)上设有 第一连杆(11)、第二连杆(12)、第三连杆(1 及第四连杆(14)，所述第一连杆(11)、第二 连杆(12)、第三连杆(1 及第四连杆(14)位于同一平面内且所述平面与支撑架(1)垂直， 所述的第一连杆(11)、第二连杆(12)、第三连杆(1 及第四连杆(14)均设有横向连杆，第 一连杆(11)、第二连杆(12)、第三连杆(1 及第四连杆(14)中相邻的横向连杆互相垂直， 在第一连杆(11)上可拆卸的连接有第一支架(3)，在第二连杆(1 上可拆卸的连接有第二 支架G)，在第三连杆(1 上可拆卸的连接有第三支架(5)，在第四连杆(14)上可拆卸的 连接有第四支架(6)，所述的第一支架(3)、第二支架0)、第三支架( 和第四支架(6)均 采用横向支架，所述的横向支架由相互垂直的横梁(1 和纵杆(19)组成且横梁(1 的一 个端部和纵杆(19)的一个端连接，第一支架(3)、第二支架0)、第三支架( 和第四支架 (6)中的横梁(1 分别通过第一对连接器(7)、第二对连接器(27)、第三对连接器(14)及 第四对连接器(9)与第一连杆(11)、第二连杆(12)、第三连杆(13)及第四连杆(14)实现 了可拆卸的连接，所述的第一对连接器(7)、第二对连接器(27)、第三对连接器(14)及第四 对连接器(9)采用夹紧连接器，所述的夹紧连接器包括两个夹片式连接器，所述的夹片式 连接器由第一夹片(23)、第二夹片(M)、上螺栓0 及下螺栓06)组成，所述横梁和横向 连杆位于第一夹片(23)、第二夹片(M)、上螺栓0 及下螺栓06)围合的空间内且由上 螺栓0 及下螺栓06)夹紧，在支撑架(1)的上部、中部、下部分别粘贴大标识(8)，在第 一支架(3)的纵杆(1 上下两端分别粘贴小标识0)，在第二支架的横梁(16)上的 与纵杆连接的一端至夹紧连接器(XT)之间粘贴三个小标识( 且均勻三个小标识(2)分 布，在第二支架的纵杆00)的两端分别粘贴小标识0)，在第三支架(5)的纵杆 下端粘贴一个小标识0)，在第四支架(6)的横梁(18)上的与纵杆连接的一端至夹紧连接 器(9)之间分别粘贴小标识(2)且均勻三个小标识(2)分布，在第四支架(6)的纵杆02) 的两端粘贴两个小标识0)，以所述第一支架C3)延伸指向的方向为主方向，所有标记的粘 贴的朝向与主方向相同。
专利摘要一种含支撑架的便携式交通事故摄影测量架，在支撑架上设四根连杆，四根位于同一平面内且与支撑架垂直，四根连杆均设横向连杆，相邻的横向连杆垂直，在四根连杆上分别可拆卸的连接有支架，支架采用横向支架，横向支架由相互垂直的横梁和纵杆组成，四个支架中的横梁分别通过连接器与四根连杆实现可拆卸的连接，在支撑架的上中下分别粘贴大标识，在第一支架纵杆两端分别粘贴小标识，在第二支架横梁上的与纵杆连接的一端至夹紧连接器之间粘贴小标识，在第二支架纵杆的两端分别粘贴小标识，在第三支架的纵杆下端粘贴小标识，在第四支架的横梁上的与纵杆连接的一端至夹紧连接器之间分别粘贴小标识，在第四支架的纵杆两端粘贴两个小标识。
文档编号G01C11/00GK201828263SQ20102057435
公开日2011年5月11日 申请日期2010年10月22日 优先权日2010年10月22日
发明者孙俊, 沙月进, 秦文虎 申请人:东南大学