专利名称：电力电缆终端红外热成像智能测量系统的制作方法
技术领域：
本发明属于红外智能测量领域，涉及一种电力电缆终端红外热成像智能测量系统，具体地说涉及一种运用智能运动控制技术和红外热成像智能测量技术的结合，实现对电力电缆终端进行智能红外热成像测量的系统。
背景技术：
目前，在电力电缆运行过程中按照相关的运行标准的规定，需要定期对电缆线路包括电缆终端进行红外热成像测量。现有的红外热成像测量方法基本依靠人员拿手持式红外热像仪进行测量，还有一部分是利用安装在固定位置的红外热像仪进行测量。这两种方法都有很多的不足，第一种·由于人员的操作熟练程度和差异会带来测量的误差，同时由于安全原因，测量人员并不能有效接近被测体，这也给测量的准确性带来误差。第二种由于是在固定位置进行红外普测不能实现对重点部位的可靠测量，存在测量死区等问题。人员执行测量过程的差异导致结果不准确，有可能引起误判断，出现过热点由于人员不能尽可能靠近被测体造成判断不准确情况。在变电站内各电力电缆终端的人工测量不能保证在相同距离相同角度测量，对进行测量结果的类比造成一定困难。而通常对电缆终端的红外热成像测量的要求是
I首先对设备实施全部扫描，智能红外测量平台可实现对被测电缆终端从360度的红外测量。再重点对发热部分实施精密测量。2进行同类设备比较时可以满足所要求的保持测量距离、测量方向和高度的一致，避免由于人为因素带来的测量误差和准确性。现有的两种方式都不能完全做到以上要求。有鉴于此，有必要提供一种电力电缆终端红外热成像智能测量系统，运用智能运动控制技术和红外热成像智能测量技术的结合，实现对电力电缆终端进行智能红外热成像测量的系统，以满足工业应用需要。

发明内容
本发明的目的是提供一种运用智能运动控制技术和红外热成像智能测量技术的结合，实现对电力电缆终端进行智能红外热成像测量的装置。从而实现利用该智能测量系统根据相应的需要自动完成对变电站等电力电缆终端相对集中的区域实现电缆终端的红外热成像巡测，可代替人工在电缆线路运行过程中的红外热成像对电缆终端的温度进行测量，也可在人员不能达到的地方进行测量。该智能测量系统可以实现测量的自动化，可实现近距离可靠测量，为电力电缆终端红外热成像智能测量技术提供准确可靠的数据。本发明所采用的技术方案是一种电力电缆终端红外热成像智能测量系统，包括测量距离单元模块、红外测量单元、控制单元、移动平台、升降单元及角度调整单元，红外测量单元安装在移动平台上，该移动平台通过遥控控制实现运动，通过升降单元及角度调整单元实现高度升降和角度调整及旋转，控制单元根据程序设定或遥控控制确定相应的测量距离和测量角度，并实现红外热成像的动作控制及数据存储，其特征在于，
所述测量距离单元模块主要由激光测距仪构成，利用激光测距仪测量被测点与测量平台的距离，并记录在激光测距仪自带的存储单元内，并通过LED显示距离；
所述红外测量单元主要由红外热像仪组成，根据遥控控制单元的指令实现对电缆终端的红外热成像测量；
所述控制单元由微处理器和数据存储单元组成，可根据遥控单元传来的指令信息，实现红外热像仪的拍摄、运动平台的移动、运动平台位置调整指令的发送，并将红外图片保存；
所述移动平台主要由4个轮子、驱动电机及伺服系统组成，可根据指令前进后退及转弯运动；
所述升降单元由液压及传动机构组成，可根据遥控指令升降运动；
所述角度调整单元由电机及齿轮驱动组成，可根据遥控指令调整拍摄角度。如上所述的电力电缆终端红外热成像智能测量系统，其特征在于，所述移动平台的两个前轮可以转向。本发明的有益效果是本发明克服了现有的人工方式和固定方式对电力电缆终端的红外热成像测量所带来的误差和不确定性。满足电力电缆终端的红外热成像测量在相关的标准规程内有相应的规定，符合相关的技术要求。电力电缆终端红外热成像智能测量系统克服了人员的操作差异和不能有效接近被测体等因素给测量的准确性带来误差的缺点；也克服了在固定位置进行红外普测不能实现对重点部位的可靠测量，存在测量死区等问题。满足对电力电缆终端实现360度全范围巡测，对重点发热位置实现近距离测量的要求，可对相同的电缆终端实现相同距离相同角度的红外热成像测量。该系统可根据电力电缆终端的发热特性结合电力电缆终端红外热成像智能测量技术，可实现全自动、智能化测量。充分实现了电力电缆终端的红外热成像准确测量，提高了电缆终端红外热成像测量的准确性和一致性，降低了人为因素带来的不确定性，实现了同一类型终端的相同测量条件，提高了测量效率，降低了巡测人员的工作量和劳动强度。为电力电缆终端的运行特性和可靠性的分析提供了更为准确的测量数据。


图I是本发明电力电缆终端红外热成像智能测量系统的原理示意图。图2是系统的测量位置调整示意图。
具体实施例方式为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样在本申请所列权利要求书限定范围之内。图I中标记的说明1_电缆终端，红外热成像被测体；2_测量距离单元模块；3-红外测量单元；4_控制单元；5_移动平台；6_升降单元；7_角度调整单元。如图I所示，本发明的电力电缆终端红外热成像智能测量系统的组成主要包括，移动平台(包括蓄电池和运动控制单元)，红外热成像仪，测量控制单元(位置测量、测量控制、数据存储等)。将红外热成像设备安装在移动平台上，该移动平台按遥控控制实现运动，可实现高度升降和角度调整及旋转等。测量控制单元可根据程序设定或遥控控制确定相应的测量距离和测量角度，并实现红外热成像的动作控制及数据存储等。图I 中
I为电缆终端，红外热成像被测体。2为测量距离单元模块
主要由激光测距仪构成，利用激光测距仪测量被测点与5 (测量平台)的距离，并记录在激光测距仪自带的存储单元内，并通过LED显示距离。3为红外测量单元，主要由红外热像仪组成，根据遥控单元的指令实现对电缆终端 的红外热成像测量。4控制单元
由微处理器控制单元和数据存储单元组成，可根据遥控单元传来的指令信息，实现红外热像仪的拍摄、运动平台的移动、运动平台位置调整等指令的发送，并将红外图片保存。5移动平台
移动平台主要由4个轮子(2前轮可转向)、驱动电机及伺服系统组成，可根据指令前进后退及转弯运动。6升降单元
由液压及传动机构组成，可根据遥控指令升降运动。7角度调整单元
由电机及齿轮驱动组成，可根据遥控指令调整拍摄角度。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
权利要求
1.一种电力电缆终端红外热成像智能测量系统，包括测量距离单元模块、红外测量单元、控制单元、移动平台、升降单元及角度调整单元，红外测量单元安装在移动平台上，该移动平台通过遥控控制实现运动，通过升降单元及角度调整单元实现高度升降和角度调整及旋转，控制单元根据程序设定或遥控控制确定相应的测量距离和测量角度，并实现红外热成像的动作控制及数据存储，其特征在于， 所述测量距离单元模块主要由激光测距仪构成，利用激光测距仪测量被测点与测量平台的距离，并记录在激光测距仪自带的存储单元内，并通过LED显示距离； 所述红外测量单元主要由红外热像仪组成，根据遥控控制单元的指令实现对电缆终端的红外热成像测量； 所述控制单元由微处理器和数据存储单元组成，可根据遥控单元传来的指令信息，实、现红外热像仪的拍摄、运动平台的移动、运动平台位置调整指令的发送，并将红外图片保存； 所述移动平台主要由4个轮子、驱动电机及伺服系统组成，可根据指令前进后退及转弯运动； 所述升降单元由液压及传动机构组成，可根据遥控指令升降运动； 所述角度调整单元由电机及齿轮驱动组成，可根据遥控指令调整拍摄角度。
2.根据权利要求I所述的电力电缆终端红外热成像智能测量系统，其特征在于，所述移动平台的两个前轮可以转向。
全文摘要
本发明提供一种电力电缆终端红外热成像智能测量系统，包括测量距离单元模块、红外测量单元、控制单元、移动平台、升降单元及角度调整单元，红外测量单元安装在移动平台上，该移动平台通过遥控控制实现运动，通过升降单元及角度调整单元实现高度升降和角度调整及旋转，控制单元根据程序设定或遥控控制确定相应的测量距离和测量角度，并实现红外热成像的动作控制及数据存储。本发明能够根据现场需要，通过对高压电缆线路进行分布式的微秒级同步高速采样，实现局部放电在线定位，该系统可满足对电力电缆终端实现360度全范围巡测，对重点发热位置实现近距离测量的要求，可对相同的电缆终端实现相同距离相同角度的红外热成像测量。
文档编号G01J5/02GK102721472SQ201210161148
公开日2012年10月10日 申请日期2012年5月23日 优先权日2012年5月23日
发明者张振鹏, 蒙邵新, 赵健康, 饶文彬 申请人:中国电力科学研究院