专利名称：一种手持式姿态测量终端的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及需要实现精确姿态安装和测量的领域，具体涉及提供一种方法和手持式终端设备，为待安装物体进行姿态确定、测量，典型的使用场景如移动基站天线的现场安装、测量等。此方法也可广泛适用于其他任何需要进行姿态确定测量的领域，如建筑、 安装、装潢等。
背景技术：
本专利申请是对专利申请201020595282. 1的进一步改进。现有技术中，一种手持式姿态测量终端由CPU计算模块和与CPU计算模块连接的集成传感器模块、显示模块、 存储模块和键盘操作模块、GPS模块、无线传输模块组成；集成传感器模块用于方位角、下倾角和海拔高度的测量；所述显示模块用于实时显示当前测量到的姿态信息；所述存储模块用于存储采集到的姿态信息。集成传感器模块中包括磁组传感器模块用于方位角的测量；重力加速度传感器用于下倾角的测量；GPS模块用于海拔高度的测量、测量时间信息的获取、测量时所处地理位置信息的获取。现有技术的不足之处在于测量终端采用“磁传感器”进行方位角的测量，而在实际使用情况下，有些待测物体具有磁性(如铁质)，从而影响磁传感器的精度，导致测量结果不准。

实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种改进的手持式姿态测量终端，对具有磁性的待测物体的方位角进行测量时，不影响磁传感器的精度，保证测
量结果准确。实现本实用新型目的的技术方案是一种手持式姿态测量终端，包括测量终端本体、方位角测量模块；方位角测量模块和测量终端本体之间通过多芯电缆连接；测量终端本体与方位角测量模块之间设有连接杆，测量终端本体与方位角测量模块分别固定在连接杆上，并且相互保持平行。测量终端本体由CPU计算模块和与CPU计算模块连接的集成传感器模块、显示模块、存储模块和键盘操作模块、无线传输模块、串口通信模块组成；所述集成传感器模块用于下倾角、地理位置信息、海拔高度的测量；所述显示模块用于实时显示当前测量到的姿态、地理位置、海拔高度等信息；所述存储模块用于存储采集到的姿态信息。方位角测量模块由磁组传感器模块、串口通信模块组成。方位角测量模块距离测量终端本体50CM。连接杆采用伸缩结构或者折叠结构。集成传感器模块中包括重力加速度传感器用于下倾角的测量；GPS模块用于海拔高度的测量、测量时间信息的获取、测量时所处地理位置信息的获取。显示模块包括LCD显示模块以及数码管显示模块。显示模块中还包括语音模块， 在不便于通过LCD或数码管读取的场景下，可以实时通过语音模块报告当前测量到的姿态信息。手持式姿态测量终端还包括集成无线传输模块，用于将实时采集到的姿态信息发送到指定服务器侧。手持式姿态测量终端执行下列步骤启动CPU进入测量模式；CPU控制显示模块显示实时测量的姿态数据；CPU启动语音模块，报告实时测量的姿态数据；CPU启动存储模块，存储当前的测量数据；CPU启动无线传输模块，将实时采集到的姿态信息、测量时所处海拔高度、测量时所处地理位置、测量时间等发送到指定服务器。

图1为本实用新型实施例1手持式姿态测量终端的结构框图；图2为本实用新型实施例1手持式姿态测量终端的测量流程图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型再作进一步详细的说明。实施例一如图1所示，一种手持式姿态测量终端，由测量终端本体80、方位角测量模块90组成。测量终端本体80由CPU计算模块10和与CPU计算模块连接的集成传感器模块 20、显示模块30、存储模块40、无线无线通信模块50、键盘操作模块60和串口通信模块70 组成。方位角测量模块90由磁组传感器模块91、串口通信模块组成92组成。方位角测量模块90的串口通信模块92和测量终端本体80的串口通信模块70之间通过232多芯电缆连接；测量终端本体80与方位角测量模块90之间设有连接杆11，连接杆11采用伸缩结构。测量终端本体80与方位角测量模块90分别固定在连接杆上，并且相互保持平行。方位角测量模块90与测量终端本体80之间的距离为50CM。集成传感器模块20包括重力加速度传感器21和GPS模块22，其中，重力加速度传感器21用于下倾角的测量；GPS模块22用于海拔高度的测量信息的获取，测量时间信息的获取、测量时所处地理位置信息的获取。显示模块30包括IXD显示模块31、数码管显示模块32和语音模块33，用于实时显示当前测量到的姿态信息，并可实时通过语音模块报告当前测量到的姿态信息。。存储模块40用于存储采集到的姿态信息，便于以后进行查询和拷贝。[0025]无线传输模块50，将实时采集到的姿态信息发送到指定服务器。键盘操作模块60，用于输入操作指令。如图2所示，手持式姿态测量终端的测量过程执行下列步骤步骤1启动CPU进入测量模式；步骤2CPU控制显示模块显示实时测量的姿态数据；步骤3CPU启动语音模块，报告实时测量的姿态数据；步骤4CPU启动存储模块，存储当前的测量数据；步骤5CPU启动无线无线通信模块，将实时采集到的姿态信息发送到指定服务器。[0033]步骤6测量结束。实施例二 其与实施例一不同之处在于，多芯电缆为485多芯电缆；连接杆11采取折叠结构。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围之内。
权利要求1.一种手持式姿态测量终端，其特征是，包括测量终端本体、方位角测量模块；方位角测量模块和测量终端本体之间通过多芯电缆连接；测量终端本体与方位角测量模块之间设有连接杆，测量终端本体与方位角测量模块分别固定在连接杆上，并且相互保持平行。
2.根据权利要求1所述的手持式姿态测量终端，其特征是，测量终端本体由CPU计算模块和与CPU计算模块连接的集成传感器模块、显示模块、存储模块和键盘操作模块、无线传输模块、串口通信模块组成；所述集成传感器模块用于下倾角的测量；所述显示模块用于实时显示当前测量到的姿态信息，地理位置信息，海拔高度信息等；所述存储模块用于存储采集到的姿态信息；所述键盘操作模块，用于输入操作指令；所述无线传输模块，用于将实时采集到的姿态、地理位置、海拔高度等信息发送到指定服务器；方位角测量模块由磁组传感器模块、串口通信模块组成。
3.根据权利要求2所述的手持式姿态测量终端，其特征是方位角测量模块的串口通信模块和测量终端本体的串口通信模块相连接。
4.根据权利要求1所述的手持式姿态测量终端，其特征是，方位角测量模块距离测量终端本体50至100CM。
5.根据权利要求1所述的手持式姿态测量终端，其特征是，连接杆采用伸缩结构或者折叠结构。
6.根据权利要求2所述的手持式姿态测量终端，其特征是，所述集成传感器模块中包括重力加速度传感器用于下倾角的测量；GPS模块用于海拔高度的测量、测量时间信息的获取、测量时所处地理位置信息的获取。
7.根据权利要求2所述的手持式姿态测量终端，其特征是，所述显示模块包括LCD显示模块以及数码管显示模块，实时显示姿态信息。
8.根据权利要求2所述的手持式姿态测量终端，其特征是，所述显示模块中还包括语音模块，在不便于通过LCD或数码管读取的场景下，可以实时通过语音模块报告当前测量到的姿态信息。
9.根据权利要求2所述的手持式姿态测量终端，其特征是，所述手持式姿态测量终端还包括集成无线传输模块，用于将实时采集到的姿态、地理位置等信息发送到指定服务器侧。
专利摘要本实用新型公开了一种手持式姿态测量终端，包括测量终端本体、方位角测量模块；方位角测量模块和测量终端本体之间通过多芯电缆连接；测量终端本体与方位角测量模块之间设有连接杆，测量终端本体与方位角测量模块分别固定在连接杆上，并且相互保持平行。本实用新型对具有磁性的待测物体的方位角进行测量时，不影响磁传感器的精度，保证测量结果准确。
文档编号G01C5/00GK201983783SQ20112001539
公开日2011年9月21日 申请日期2011年1月18日 优先权日2011年1月18日
发明者李祥明, 李立言, 童跃斌, 郑良章, 雷红路 申请人:江苏省东方世纪网络信息有限公司