专利名称：一种管理井盖的方法、装置和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种管理井盖的方法、装置和系统。
背景技术：
当前城市管理中，井盖防翘起，防盗实时监测已成为一个重要的社会问题，不仅这是因为市政管理的需要，更是为了市民安全的考虑。

发明内容
本发明提供一种管理井盖的方法、装置和系统，要解决的技术问题是如何方便获知井盖是否稳定安装。为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案一种管理井盖的方法，包括检测井盖是否稳定安装在井口，在井盖未稳定安装在井口时，输出控制信号；当接收到控制信号后，根据预先存储的井盖的标识，生成包括该井盖的标识信息和该井盖未稳定安装在井口的信息的检测信号；发送所述检测信号。优选的，所述方法还具有如下特点所述检测井盖是否稳定安装在井口，包括检测井盖处的磁场；根据检测得到的磁场以及上一次检测得到的磁场值，计算井盖处的磁场变化值；将磁场变化值与预先存储的磁场阈值进行比较，得到比较结果；在比较结果为大于所述磁场阈值时，输出所述控制信号。一种管理井盖的方法，包括采用上文任一所述的方法发送所述检测信号；网关在接收到所述检测信号后，发送所述检测信号给信号处理电路；所述信号处理电路根据所述检测信号，输出井盖的标识以及该井盖未稳定安装在井口的信号；所述显示设备显示井盖的标识以及该井盖未稳定安装在井口的信号。一种管理井盖的装置，包括 检测模块，用于检测井盖是否稳定安装在井口，在井盖未稳定安装在井口时，输出控制信号；生成模块，用于当接收到控制信号后，根据预先存储的井盖的标识，生成包括该井盖的标识信息和该井盖未稳定安装在井口的信息的检测信号；发送模块，用于发送所述检测信号。优选的，所述装置还具有如下特点所述检测模块包括
检测单元，用于检测井盖处的磁场；计算单元，与所述检测单元相连，用于根据检测得到的磁场以及上一次检测得到的磁场值，计算井盖处的磁场变化值；比较单元，与所述计算单元相连，用于将磁场变化值与预先存储的磁场阈值进行比较，得到比较结果；输出单元，与所述比较单元相连，用于在比较结果为大于所述磁场阈值时，输出所述控制信号。一种管理井盖的系统，包括上文任一所述的装置、网关、信号处理电路和显示设备，其中 所述网关，用于在接收到所述检测信号后，发送所述检测信号给信号处理电路；所述信号处理电路，与所述网关相连，用于根据所述检测信号，输出井盖的标识以及该井盖未稳定安装在井口的信号；所述显示设备，用于显示井盖的标识以及该井盖未稳定安装在井口的信号。优选的，所述系统还具有如下特点所述第一通信模块为频段为433MHz的无线通信模块；所述网关包括433MHz的无线通信模块，与所述第一通信模块相连；GPRS通信模块，与所述信号处理电路相连。本发明提供的实施例，通过检测井盖是否稳定安装，并发送出去，方便维护人员远程获知井盖的使用状态。


图1本发明提供的管理井盖的方法实施例的流程示意图；图2为本发明提供的管理井盖的装置实施例的结构示意图；图3为本发明提供的管理井盖的系统实施例的结构示意图；图4为本发明提供的管理井盖的系统应用实例的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。图1本发明提供的管理井盖的方法实施例的流程示意图。图1所示装置实施例包括步骤101、检测井盖是否稳定安装在井口，在井盖未稳定安装在井口时，输出控制信号;步骤102、当接收到控制信号后，根据预先存储的井盖的标识，生成包括该井盖的标识信息和该井盖未稳定安装在井口的信息的检测信号；步骤103、发送所述检测信号。本发明提供的实施例，通过检测井盖是否稳定安装，并发送出去，方便维护人员远程获知井盖的使用状态。为了检测精确，通过磁场检测井盖是否稳定安装，所述检测井盖是否稳定安装在井口，包括检测井盖处的磁场；根据检测得到的磁场以及上一次检测得到的磁场值，计算井盖处的磁场变化值；将磁场变化值与预先存储的磁场阈值进行比较，得到比较结果；在比较结果为大于所述磁场阈值时，输出所述控制信号。另外，本发明还提供一种管理井盖的方法，包括采用上文所述的方法发送所述检测信号；网关在接收到所述检测信号后，发送所述检测信号给信号处理电路；所述信号处理电路根据所述检测信号，输出井盖的标识以及该井盖未稳定安装在井口的信号；所述显示设备显示井盖的标识以及该井盖未稳定安装在井口的信号。由此可以看出，管理井盖的装置将信号发送至网关，网关接收后，再发送至后台信号处理电路，从而实现实时的井盖监测。图2为本发明提供的管理井盖的装置实施例的结构示意图。图2所示装置实施例，包括检测模块，用于检测井盖是否稳定安装在井口，在井盖未稳定安装在井口时，输出控制信号；生成模块，用于当接收到控制信号后，根据预先存储的井盖的标识，生成包括该井盖的标识信息和该井盖未稳定安装在井口的信息的检测信号；发送模块，用于发送所述检测信号。其中，该检测单元可为位于井盖下方，如通过检测井盖处的磁场。当然，也可以采用其他方式进行替代，例如，可以将红外感应设备，通过该红外感应装置检测井口是否有遮盖物。为了检测精确，通过磁场检测井盖是否稳定安装，其中所述检测模块包括检测单元，用于检测井盖处的磁场；计算单元，与所述检测单元相连，用于根据检测得到的磁场以及上一次检测得到的磁场值，计算井盖处的磁场变化值；比较单元，与所述计算单元相连，用于将磁场变化值与预先存储的磁场阈值进行比较，得到比较结果；输出单元，与所述比较单元相连，用于在比较结果为大于所述磁场阈值时，输出所述控制信号。由上可以看出，当井盖翘起或者发生被盗，探测器探测到的磁场会发生极大的变化，通过检测磁场的变化，得到检测结果。图3为本发明提供的管理井盖的系统实施例的结构示意图。所述系统包括上文任一所述的装置、网关、信号处理电路和显示设备，其中所述网关，用于在接收到所述检测信号后，发送所述检测信号给信号处理电路；所述信号处理电路，与所述网关相连，用于根据所述检测信号，输出井盖的标识以及该井盖未稳定安装在井口的信号；所述显示设备，用于显示井盖的标识以及该井盖未稳定安装在井口的信号。其中，所述第一通信模块为频段为433MHz的无线通信模块；所述网关包括433MHz的无线通信模块，与所述第一通信模块相连；GPRS通信模块，与所述信号处理电路相连。由此可以看出，管理井盖的装置将信号以433M的无线形式发送至网关，网关接收后，以GPRS再发送至后台信号处理电路，从而实现实时的井盖监测。图4为本发明提供的管理井盖的系统应用实例的结构示意图。图4所示系统实施例包括地磁探测器，网关,数据中心,其中地磁探测器地磁探测器内置高灵敏地磁传感器，以高工作频率测出当前磁场。实际安装时，地磁探测器安装在井盖下侧方，地磁探测器采用电池供电，本探测器只探测一个磁场值，以最小的功耗实现此功能。探测器内置一个433M的通讯模块，用于向网关发送数据，由于井盖的金属性，对信号的传输会产生一定的影响，故本系统对探测器到网关的距离有一定的要求。探测器具有极强的灵敏性，探测准确度高，并具有非常好的防干扰能力，且环境适应能力强，可以在低温，雨水下正常工作，正常工作时间为两年。网关本系统的网关安装在路侧电线杆上，用于接收地磁探测器的信号并将传输至后台数据中心。网关主要内置两个模块，433M无线通讯模块和GPRS模块。433M无线通讯模块用于接收地磁探测器传来的数据，然后通过GPRS模块传送至后台数据中心进行处理。数据中心数据中心是后台的应用系统，应用系统是一套BS架构的软件系统，接收网关传送的数据，利用websocket协议实现在浏览上的实时数据展示和报警提醒。其中，WebSocket规范的目标是在浏览器中实现和服务器端双向通信。双向通信可以拓展浏览器上的应用类型。本系统的主要处理流程如下本专利不同于原有探测技术，而是采用磁场探测法。即地磁探测器以高频度采样，采取探测点附近的磁场值。由于井盖的存在和井盖的金属性，对探测器点的磁场值形成极大的干扰，探测器本身内置机器学习算法，可计算一个相对稳定的磁场值为正常值，即井盖不翘起或被盗时的值。当井盖翘起或者发生被盗，探测器探测到的磁场会发生极大的变化，此时，探测器将信号以433M的无线形式发送至网关，网关接收后，以GPRS再发送至后台数据中心，从而实现实时的井盖监测。以上所述，仅为本发明的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。
权利要求
1.一种管理井盖的方法，其特征在于，包括 检测井盖是否稳定安装在井口，在井盖未稳定安装在井口时，输出控制信号； 当接收到控制信号后，根据预先存储的井盖的标识，生成包括该井盖的标识信息和该井盖未稳定安装在井口的信息的检测信号； 发送所述检测信号。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测井盖是否稳定安装在井口，包括 检测井盖处的磁场； 根据检测得到的磁场以及上一次检测得到的磁场值，计算井盖处的磁场变化值； 将磁场变化值与预先存储的磁场阈值进行比较，得到比较结果； 在比较结果为大于所述磁场阈值时，输出所述控制信号。
3.—种管理井盖的方法，其特征在于，包括 采用如权利要求1或2任一所述的方法发送所述检测信号； 网关在接收到所述检测信号后，发送所述检测信号给信号处理电路； 所述信号处理电路根据所述检测信号，输出井盖的标识以及该井盖未稳定安装在井口的信号； 所述显示设备显示井盖的标识以及该井盖未稳定安装在井口的信号。
4.一种管理井盖的装置，其特征在于，包括 检测模块，用于检测井盖是否稳定安装在井口，在井盖未稳定安装在井口时，输出控制信号; 生成模块，用于当接收到控制信号后，根据预先存储的井盖的标识，生成包括该井盖的标识信息和该井盖未稳定安装在井口的信息的检测信号； 发送模块，用于发送所述检测信号。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括 检测单元，用于检测井盖处的磁场； 计算单元，与所述检测单元相连，用于根据检测得到的磁场以及上一次检测得到的磁场值，计算井盖处的磁场变化值； 比较单元，与所述计算单元相连，用于将磁场变化值与预先存储的磁场阈值进行比较，得到比较结果； 输出单元，与所述比较单元相连，用于在比较结果为大于所述磁场阈值时，输出所述控制信号。
6.一种管理井盖的系统，包括如权利要求4或5所述的装置、网关、信号处理电路和显示设备，其中 所述网关，用于在接收到所述检测信号后，发送所述检测信号给信号处理电路； 所述信号处理电路，与所述网关相连，用于根据所述检测信号，输出井盖的标识以及该井盖未稳定安装在井口的信号； 所述显示设备，用于显示井盖的标识以及该井盖未稳定安装在井口的信号。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于 所述第一通信模块为频段为433MHz的无线通信模块；所述网关包括 433MHz的无线通信模块，与所述第一通信模块相连；GPRS通信模块，与所述信号处理电路相连。
全文摘要
本发明提供一种管理井盖的方法、装置和系统。所述方法，包括检测井盖是否稳定安装在井口，在井盖未稳定安装在井口时，输出控制信号；当接收到控制信号后，根据预先存储的井盖的标识，生成包括该井盖的标识信息和该井盖未稳定安装在井口的信息的检测信号；发送所述检测信号。
文档编号G01V3/08GK103031857SQ201210553718
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月18日 优先权日2012年12月18日
发明者樊勇, 魏剑平, 张淑峰, 张卫锋 申请人:北京时代凌宇科技有限公司