专利名称：一种内胎自动检测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及检测设备领域，更具体的说涉及一种检测自行车或摩托车等车辆 内胎质量的自动检测设备。
背景技术：
内胎，位于轮胎的内部，其用于保持轮胎的内压并推顶位于内胎外部的外胎而使 之鼓起，从而便于该外胎在道路上行驶。如图1所示，市场上内胎7均包括呈圆环形的弹性 管71以及设置在弹性管71上的气门嘴72，该气门嘴72呈向外突出状而具有杆部721，该 杆部721中间形成有与弹性管71内部相通的通气孔(图中未标示)，该通气孔用以供空气 进入或排出。为了能够进行充气以及维持住该内胎7中的空气，该气门嘴72的杆部721形 成有外螺纹，该通气孔内还形成有内螺纹，该气门嘴72的杆部721上还依次套设有垫片73 和螺母74，该螺母74与该杆部721的外螺纹配合而将该垫片73推顶在弹性管71上；该通 气孔中还容设有气门芯75，该气门芯75与该通气孔中的内螺纹相配合而定位，该气门芯75 相当于一个单向阀，其仅允许气体进入而能阻止弹性管71中的气体外流。目前，对刚生产出来的内胎7进行质量检测，均采用人工操作的方式，即操作工人 首先将垫片73套入气门嘴72的杆部721上，接着将螺母74锁入该杆部721并使该垫片73 推顶在弹性管71上，然后将气门芯75置入杆部721的通气孔中，并同时使该气门芯75与 该杆部721螺接在一起，最后将充气装置的出口与气门芯75相连，并对内胎7充气。通常 对充满气的内胎7进行检测，即可得出该内胎7的质量参数。但是，由于上述每一个步骤均 是通过操作工人手工完成的，故其具有工作效率低以及人力成本高的问题。有鉴于此，本发明人针对内胎7在进行质量检测时的上述缺陷深入研究，遂有本 案产生。

实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种内胎自动检测设备，以解决现有技术中内胎在进 行质量检测时工作效率低以及人力成本高的问题。为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是—种内胎自动检测设备，其中，包括具有至少五个工位并呈流水线工作模式的工 作台以及沿工作台流水线方向依次设置并分别与该五个工位一一对应的装垫片装置、锁螺 母装置、装气门芯装置、锁气门芯装置和充气装置，该工作台上设置有内胎固定装置，该内 胎自动检测设备还包括与该工作台、装垫片装置、锁螺母装置、装气门芯装置、锁气门芯装 置和充气装置均相连的控制装置。进一步，该装垫片装置包括垫片输送机构和垫片定位机构，该垫片定位机构具有 定位顶尖以及驱动定位顶尖直线往复运行的气缸，该定位顶尖位于该垫片输送机构的出口 处并供插入该垫片的中孔，该工作台在当前工位时的气门嘴位于该定位顶针的直线往复行 程上。
3[0009]进一步，该定位顶尖上设置有供与垫片抵靠的弹性件。进一步，该垫片输送机构包括依次设置的圆盘振动器、直线振动器以及分挡器，该 分挡器位于该垫片输送机构的出口处且为并排设置的两个气缸。进一步，该锁螺母装置包括螺母输送机构和螺母锁紧机构，该螺母锁紧机构具有 供与螺母套配的套筒、驱动套筒转动的力矩电机、驱动套筒直线往复运行的气缸以及套设 在套筒内部并用于对螺母进行定位的定位件，该工作台在当前工位时的气门嘴位于该套筒 的直线往复行程上。进一步，该螺母输送机构包括依次设置的圆盘振动器、直线振动器以及分挡器，该 分挡器位于该螺母输送机构的出口处且为并排设置的两个气缸。进一步，该装气门芯装置包括气门芯输送机构和气门芯导引机构，该气门芯导引 机构具有设置在气门芯输送机构出口处的气门芯引导管、套设在引导管上并可相对滑动的 气门芯导向管以及驱动该气门芯导向管相对该气门芯引导管滑动的气缸，该工作台在当前 工位时的气门嘴位于该气门芯导向管的运动行程上。进一步，该气门芯输送机构包括依次设置的圆盘振动器、直线振动器以及分挡器， 该分挡器位于该气门芯输送机构的出口处且为并排设置的两个气缸。进一步，该锁气门芯装置包括气门芯锁紧头、驱动该气门芯锁紧头转动的力矩电 机以及驱动该气门芯锁紧头直线往复运动的气缸，该气门芯锁紧头下端形成有供与气门芯 扣合的结合部。进一步，该充气装置包括供与气门芯配合充气头、与充气头相连的压缩气源以及 驱动充气头直线往复运动的气缸。采用上述结构后，本实用新型涉及的一种内胎自动检测设备，其只需操作工人将 待质量检测的内胎置入该内胎固定装置上，该内胎固定装置则会随工作台的流水线工作模 式而带着该内胎至每一个工位，并与该工位对应设置的装垫片装置、锁螺母装置、装气门芯 装置、锁气门芯装置和充气装置一一相作用而完成对内胎的充气操作，从而可以实现对内 胎质量检测的自动化，进而使得本实用新型具有质量检测工作效率高以及人力成本低的效
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图1为常用内胎的结构示意图；图2为本实用新型涉及的一种内胎自动检测设备的俯视结构图；图3为沿图2中A-A线的剖面示意图；图4为本实用新型中装垫片装置与该工作台相配合时的结构示意图；图5为图4中垫片输送机构出口处的结构示意图；图6为本实用新型中锁螺母装置与该工作台相配合时的结构示意图；图7为图6中螺母输送机构出口处的结构示意图；图8为本实用新型中装气门芯装置与该工作台相配合时的结构示意图；图9为本实用新型中锁气门芯装置与该工作台相配合时的结构示意图；图10为本实用新型中充气装置与该工作台相配合时的结构示意图。图中[0029]自动检测设备100[0030]工作台1内胎固定装置11[0031]水平夹具111上下夹具112[0032]工作转盘12[0033]装垫片装置2垫片输送机构21[0034]圆盘振动器211直线振动器212[0035]分挡器213开合平台214[0036]驱动气缸215垫片定位机构22[0037]定位顶尖221气缸222[0038]锁螺母装置3螺母输送机构31[0039]圆盘振动器311直线振动器312[0040]分挡器313开合平台314[0041]驱动气缸315螺母锁紧机构32[0042]套筒321力矩电机322[0043]扭力控制器3221扭力调整按钮3222[0044]气缸323皮带轮324[0045]皮带325定位件326[0046]气缸327[0047]装气门芯装置4气门芯输送机构41[0048]圆盘振动器411直线振动器412[0049]分挡器413气门芯导引机构42[0050]气门芯引导管421气门芯导向管422[0051]气缸423[0052]锁气门芯装置5气门芯锁紧头51[0053]力矩电机52气缸53[0054]充气装置6充气头61[0055]气缸62管路63[0056]内胎7弹性管71[0057]气门嘴72杆部721[0058]垫片73螺母74[0059]气门芯7具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进 行详细阐述。如图2及图3所示，其为本实用新型涉及的一种内胎自动检测设备100，其包括工 作台1、装垫片装置2、锁螺母装置3、装气门芯装置4、锁气门芯装置5、充气装置6以及控制 装置(图中未示出)，其中该工作台1，呈流水线的工作模式并具有至少五个工位，该工作台1上还设置有内胎固定装置11 ；作为该工作台1的一种具体实施方式
，该工作台1采用凸轮分割器，该凸轮 分割器还连接有工作转盘12，从而能实现走_停-走_停的间歇运动并给予与每一工位相 对应设置的装垫片装置2、锁螺母装置3、装气门芯装置4、锁气门芯装置5和充气装置6有 充足的操作时间，在本实施例中，该凸轮分割器采用的为8工位。该内胎固定装置11主要 起到固定内胎7的作用，并将内胎7带到下一个工位上去，其具体可以包括呈水平方向设置 的水平夹具111和呈上下方向设置的上下夹具112，在操作工人装内胎7时，先通过水平夹 具111而将之夹住。需要说明的是，该工作台1并不限于凸轮分割器，只要能呈流水线工作 模式并具有至少五个工位即可。该装垫片装置2，其设置位置与该工作台1流水线方向的第一工位相对应，其用于 将垫片73装入内胎7的气门嘴72上，该内胎7是通过内胎固定装置11而固定起来；作为 该装垫片装置2的一种具体实施方式
，如图4及图5所示，该装垫片装置2包括垫片输送机 构21和垫片定位机构22，该垫片输送机构21将垫片73 —个个顺序地输送过来，该垫片定 位机构22则确保从垫片输送机构21出来的垫片73能准确地装入工作台1上的内胎7上； 具体的，该垫片输送机构21包括依次设置的圆盘振动器211、直线振动器212以及分挡器 213，该圆盘振动器211以及直线振动器212均为本领域常用的输送设备，该分挡器213则 位于整个垫片输送机构21的出口处且为并排设置的两个气缸，在本实施例中，该两个气缸 水平并排设置。通过该分挡器213的分挡作用，能使由直线振动器212输送过来的垫片73 一个一个地送到指定位置，当然为了让该垫片73不至于直接掉入，该出口处还设置有开合 平台214，该开合平台214还连有驱动气缸215，该驱动气缸215驱动该开合平台214动作， 从而使整个垫片输送机构21的出口呈打开或关闭的状态。该垫片定位机构22则具有定位 顶尖221和气缸222，该气缸222驱动定位顶尖221做直线往复运动，该定位顶尖221位于 该垫片输送机构21的出口处并供插入该垫片73的中孔，该内胎气门嘴72在工作台1第一 工位上的位置位于该定位顶针的直线往复行程上，从而使得该垫片73能被顺利地置入该 内胎7的气门嘴72上。进一步，为了使得该垫片73能够充分套入到气门嘴72上，该定位 顶尖221上设置有供与垫片抵靠的弹性件(图中未示出)，通过该弹性件的推顶作用，该垫 片73能被推入到该气门嘴72的下端。需要说明的是，上述仅为该垫片输送机构21和垫片 定位机构22的一种实施例，其还可以为本领域其它的输送和定位的方式，只要能实现输送 和定位即可。该锁螺母装置3，其设置位置与该工作台1流水线方向的第二工位相对应，其用于 将螺母74锁入内胎7的气门嘴72杆部721的外螺纹上，该内胎7亦是通过内胎固定装置 11固定起来；作为该锁螺母装置3的一种具体实施方式
，如图6和图7所示，该锁螺母装置 3包括螺母输送机构31和螺母锁紧机构32，该螺母输送机构31将螺母74 一个个顺序地输 送过来，该螺母锁紧机构32则用于将螺母74锁入到气门嘴72的外螺纹上；具体的，该螺母 输送机构31包括依次设置的圆盘振动器311、直线振动器312以及分挡器313，该圆盘振动 器311以及直线振动器312均为本领域常用的输送设备，该分挡器313则位于该螺母输送 机构31的出口处且为并排设置的两个气缸，在本实施例中，该两个气缸水平并排设置；通 过该分挡器313的分挡作用，能使由直线振动器312输送过来的螺母74 一个一个地送到指 定位置，当然，为了让该螺母74不会直接掉落，该整个螺母输送机构31的出口处还设置有 开合平台314，该开合平台314还连动有驱动气缸315，该驱动气缸315驱动该开合平台314动作，从而使整个螺母输送机构31的出口呈现打开或关闭的状态。该螺母锁紧机构32则具 有供与螺母74套配的套筒321、驱动套筒321转动的电机、驱动套筒321直线往复运行的气 缸327以及套设在套筒321内部并用于对螺母74进行定位的定位件326，该定位件326穿 套在该螺母74的中孔中，从而起到定位的效用，为了驱动该定位件326运动，该定位件326 还连接有气缸323 ；该套筒321具体根据该螺母74的外形而选择相适应的结构，比如该套 筒321可以选择为12边形套筒321 (用于锁六角螺母)或具有圆形内孔的套筒(用于锁圆 螺母)，从而能套合在螺母74的外周缘，该电机则优选为力矩电机322，以确保螺母74的锁 紧力度。具体的，该力矩电机322还连接有扭力控制器3221和扭力调整按钮3222，从而可 以通过该扭力调整按钮3222来改变扭力控制器3221的输出电压，进而使力矩电机322产 生不同的转速和输出力矩，从而能确保对螺母74的锁紧力度；该内胎气门嘴72在工作台1 第二工位上的位置位于该套筒321的直线往复行程上，从而确保该螺母74能够被顺利地锁 入该内胎7的气门嘴72上，另外，为了让该力矩电机322的输出动力能传输至套筒321上， 该螺母输送机构31还包括皮带325以及皮带轮324。需要说明的是，上述仅为该螺母输送 机构31和螺母锁紧机构32的一种实施例，其还可以为本领域其它的输送和锁紧的方式，只 要能实现输送和锁紧即可。该装气门芯装置4，其设置位置与该工作台1流水线方向的第三工位相对应，其用 于将气门芯75装入内胎7的气门嘴72杆部721上的通气孔中，该内胎7亦是通过内胎固 定装置11固定起来；作为该装气门芯装置4的一种具体实施方式
，如图8所示，该装气门 芯装置4包括气门芯输送机构41和气门芯导引机构42，该气门芯输送机构41将气门芯75 一个个顺序地输送过来，该气门芯导引机构42则用于将气门芯75导引而置入该气门嘴72 杆部721的通气孔中；具体的，该气门芯输送机构41包括依次设置的圆盘振动器411、直线 振动器412以及分挡器413，该圆盘振动器411以及直线振动器412均为本领域常用的输 送设备，该分挡器413则位于该气门芯输送机构41的出口处且为并排设置的两个气缸，在 本实施例中，该两个气缸水平并排设置；通过该分挡器413的分挡作用，能使由直线振动器 412输送过来的气门芯75 —个一个地送到指定位置。该气门芯导引机构42则具有设置在 气门芯输送机构41出口处的气门芯引导管421、套设在引导管上并可相对滑动的气门芯导 向管422以及驱动该气门芯导向管422相对该气门芯引导管421滑动的气缸423，该气门芯 引导管421直接承接在该气门芯输送机构41的出口处，该气门芯导向管422以及气缸423 的设置是为了让整个气门芯导引机构42不会妨碍工作台1的流水线工作模式，该内胎气门 嘴72在工作台1第三工位上的位置位于该气门芯导向管422的运动行程上，从而确保该气 门芯75能顺利地导入该杆部721的通气孔中。需要说明的是，上述仅为该气门芯输送机构 41和气门芯导引机构42的一种实施例，其还可以为本领域其它的输送方式，只要能实现输 送即可。该锁气门芯装置5，其设置位置与该工作台1流水线方向的第四工位相对应，其用 于将已经置入在气门嘴72杆部721通气孔中的气门芯75进行锁紧；作为该锁气门芯装置 5的一种具体实施方式
，如图9所示，该锁气门芯装置5包括气门芯锁紧头51、驱动该气门 芯锁紧头51转动的电机以及驱动该气门芯锁紧头51直线往复运动的气缸53，该气门锁紧 头下端形成有供与气门芯75扣合的结合部(图中未示出)，该结合部的形状具体匹配于该 气门芯75上端部的结构，比如当该气门芯75上端部两侧各形成挡片时，该结合部即为形成
7在锁紧头下端部的沉槽，通过该沉槽与该挡片之间的扣合而实现对气门芯75的驱动，该电 机亦优选为力矩电机52以确保气门芯锁紧的力度合适，而气缸53的设置则是为了避免锁 气门芯装置5与工作台1之间的干涉。需要说明的是，上述仅为该锁气门芯75的一种实施 例，其还可以为本领域其它的锁紧的方式，只要能实现锁合即可。该充气装置6，其设置位置与该工作台1流水线方向的第五工位相对应，其用于对 已经装好气门芯75的内胎7进行充气，从而实现对内胎7的质量进行检测；作为该充气装 置6的一种具体实施方式
，如图10所示，该充气装置6包括供与气门芯75配合充气头61、 与充气头61相连的压缩气源(图中未示出)以及驱动充气头61直线往复运动的气缸62， 具体该压缩气源通过管路63与该充气头61相连，该气缸62的设置则是为了避免与该工作 台1的转动发生干涉；该内胎7的充气饱度具体是通过充气时间来控制。该控制装置，与该工作台1、装垫片装置2、锁螺母装置3、装气门芯装置4、锁气门 芯装置5和充气装置6均相连的控制装置，该控制装置可以采用PLC控制器以及相配合的 传感器，从而使得各个装置能够协同工作，该控制装置为自动化设备领域公知的技术，故不 详述。综上所述，本实用新型涉及的一种内胎自动检测设备100，其只需操作工人将待质 量检测的内胎7置入该内胎固定装置11上，该内胎固定装置11则会随工作台1的流水线 工作模式而带着该内胎7至每一个工位，并与该工位对应设置的装垫片装置2、锁螺母装置 3、装气门芯装置4、锁气门芯装置5和充气装置6 —一相作用而对内胎7完成相应的动作， 并最终完成充气，即实现了对内胎7质量检测的自动化，进而使得本实用新型具有质量检 测工作效率高以及人力成本低的效果。上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的 普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
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权利要求一种内胎自动检测设备，其特征在于，包括具有至少五个工位并呈流水线工作模式的工作台以及沿工作台流水线方向依次设置并分别与该五个工位一一对应的装垫片装置、锁螺母装置、装气门芯装置、锁气门芯装置和充气装置，该工作台上设置有内胎固定装置，该内胎自动检测设备还包括与该工作台、装垫片装置、锁螺母装置、装气门芯装置、锁气门芯装置和充气装置均相连的控制装置。
2.如权利要求1所述的一种内胎自动检测设备，其特征在于，该装垫片装置包括垫片 输送机构和垫片定位机构，该垫片定位机构具有定位顶尖以及驱动定位顶尖直线往复运行 的气缸，该定位顶尖位于该垫片输送机构的出口处并供插入该垫片的中孔，该工作台在当 前工位时的气门嘴位于该定位顶针的直线往复行程上。
3.如权利要求2所述的一种内胎自动检测设备，其特征在于，该定位顶尖上设置有供 与垫片抵靠的弹性件。
4.如权利要求2所述的一种内胎自动检测设备，其特征在于，该垫片输送机构包括依 次设置的圆盘振动器、直线振动器以及分挡器，该分挡器位于该垫片输送机构的出口处且 为并排设置的两个气缸。
5.如权利要求1所述的一种内胎自动检测设备，其特征在于，该锁螺母装置包括螺母 输送机构和螺母锁紧机构，该螺母锁紧机构具有供与螺母套配的套筒、驱动套筒转动的力 矩电机、驱动套筒直线往复运行的气缸以及套设在套筒内部并用于对螺母进行定位的定位 件，该工作台在当前工位时的气门嘴位于该套筒的直线往复行程上。
6.如权利要求5所述的一种内胎自动检测设备，其特征在于，该螺母输送机构包括依 次设置的圆盘振动器、直线振动器以及分挡器，该分挡器位于该螺母输送机构的出口处且 为并排设置的两个气缸。
7.如权利要求1所述的一种内胎自动检测设备，其特征在于，该装气门芯装置包括气 门芯输送机构和气门芯导引机构，该气门芯导引机构具有设置在气门芯输送机构出口处的 气门芯引导管、套设在引导管上并可相对滑动的气门芯导向管以及驱动该气门芯导向管相 对该气门芯引导管滑动的气缸，该工作台在当前工位时的气门嘴位于该气门芯导向管的运 动行程上。
8.如权利要求7所述的一种内胎自动检测设备，其特征在于，该气门芯输送机构包括 依次设置的圆盘振动器、直线振动器以及分挡器，该分挡器位于该气门芯输送机构的出口 处且为并排设置的两个气缸。
9.如权利要求1所述的一种内胎自动检测设备，其特征在于，该锁气门芯装置包括气 门芯锁紧头、驱动该气门芯锁紧头转动的力矩电机以及驱动该气门芯锁紧头直线往复运动 的气缸，该气门芯锁紧头下端形成有供与气门芯扣合的结合部。
10.如权利要求1所述的一种内胎自动检测设备，其特征在于，该充气装置包括供与气 门芯配合充气头、与充气头相连的压缩气源以及驱动充气头直线往复运动的气缸。
专利摘要本实用新型公开一种内胎自动检测设备，其包括具有至少五个工位并呈流水线工作模式的工作台以及沿工作台流水线方向依次设置并分别与该五个工位一一对应的装垫片装置、锁螺母装置、装气门芯装置、锁气门芯装置和充气装置，该工作台上设置有内胎固定装置，该内胎自动检测设备还包括与该工作台、装垫片装置、锁螺母装置、装气门芯装置、锁气门芯装置和充气装置均相连的控制装置。本实用新型具有质量检测工作效率高以及人力成本低的效果。
文档编号G01M17/02GK201688975SQ20102022085
公开日2010年12月29日 申请日期2010年6月1日 优先权日2010年6月1日
发明者沈辉 申请人:沈辉