专利名称：管道内行走小车的制作方法
技术领域：
本本实用新型涉及一种土木工程中建筑物的外部及建筑物内部水平及垂直变形的装置，具体地是一种行走于预置于面板堆石坝面板或坝体内部变形监测管道内的牵引式或自行走式管道内行走小车。
背景技术：
测量装置是用光纤陀螺技术等检测水下工程结构形变的重要装置，测量装置在管道中移动要求连续、平稳，使高精度光纤陀螺惯导系统能正确测量也堆石砼面板挠度或变形变化。
“基于光纤陀螺技术检测水下工程结构形变的方法及装置”(专利申请号02147772)公开了一种装载光纤陀螺仪行走于大坝内管道中的密闭外壳。但该外壳在管道中行走易发生错位、变向、晃动及偏转等种种问题，从而影响检测的准确性；而且一旦外壳在管道中发生碰撞，测量会中断，测量设备也会受到损耗。
本实用新型要解决的技术问题是提供一种在移动过程中不产生晃动、稳定行走且能够保护装载在其中的测量设备连续正常工作的牵引式或自行走式管道内行走小车。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是一种管道内自行走小车，由车体、侧面滚轮、底部滚轮、拉环、缓冲垫块和接触式复位开关组成，侧面滚轮和底部滚轮分别安装在车体两侧和车体底部，拉环装在车体两端，复位开关和缓冲垫块装在车体前端，缓冲垫块位于车体前端两侧。
所述的小车车体为圆柱形，侧面滚轮与小车车体用弹簧联接，安装在车体直径最大处，两个侧面各装有2～3个；侧面滚轮外层包硬橡胶层，中间为滚珠轴承，其直径Φ30～60mm。
所述底部滚轮直接安装在车体底部或采用弹簧联接在车体底部；前后各2～3个，两个滚轮间夹角50～70度，底部滚轮外层包硬橡胶层，中间为滚珠轴承，具直径Φ30～60mm。
所述的拉环离小车车体底部50～80mm。
所述小车的直径Φ250～400mm，高220～380mm，长300～500mm，壁厚5～15mm。
本实用新型的侧面滚轮安装在小车本体直径最大处，两个侧面各装2～3个。侧面滚轮直径Φ≥30mm，外层包硬橡胶层，在滚动时可减少颠簸，中间采用滚珠轴承，转动平滑，减小摩擦。
侧面滚轮与小车间均用弹簧连接，保证小车在移动过程中，不产生晃动，增加稳定性，如果管道内径有微小变化，由于弹簧作用不影响小车的移动。
底部滚轮直接安装在小车本体底部，承载小车的主要重量；底部滚轮与小车采用弹簧联接，可以避免管道内径在垂直方向变化而影响小车移动。
钢丝绳拉环固定在小车本体前后两侧，用于连接钢丝绳，拉环离小车本体底部50～80mm，为了保证测量装置在移动不出现翻滚现象。
缓冲垫块安装在小车前面中部，左右各一个，采用高强度、弹性橡胶，当小车滚动到管道底部时与防撞钢梁发生碰撞时起到减振作用，保护测量装置。
在小车滚动到管道底部时，接触式复位开关与防撞钢梁发生接触，使系统复位，测量重新开始。
由于考虑到小车的重量，通常情况下，小车用钢丝绳索引在管道内行走；但小车也可设置自行走电动机及驱动装置。
用本实用新型装载光纤陀螺仪、摄像头等测量装置在管道中行走测量，可保证测量装置连续平稳移动，从而保证检测的准确性。除面板堆石坝面板挠度和坝体内部水平及垂直变形监测外，本实用新型还可广泛应用于其它土木工程中建筑物的外部及建筑物内部水平及垂直变形测量或其它需将测量装置移动于管道中的测量需要。


图1为本实用新型整体结构示意图图2为本实用新型整体结构示意图之二图3为图2之主视图图4为图2之右视图图5为图2之仰视图图6为图2之左视图图7为本实用新型滚轮结构示意图具体实施方式
实施例1如图1所示，一种管道内自行走小车，由车体1、侧面滚轮2、底部滚轮3、拉环4、缓冲垫块5和接触式复位开关6组成，侧面滚轮2和底部滚轮3分别安装在车体两侧和车体底部，拉环4装在车体1两端，复位开关6和缓冲垫块5装在车体前端，缓冲垫块5位于车体前端两侧。
小车车体为圆柱形，6个侧面滚轮2与小车车体1用弹簧联接，安装在车体直径最大处，两个侧面各装有3个；侧面滚轮2外层包硬橡胶层7，中间为滚珠轴承8，其直径Φ＝30mm。
6个底部滚轮3直接安装在车体底部，前中后各3个，两个滚轮间夹角60度，底部滚轮外层包硬橡胶层7，中间为滚珠轴承8，其直径Φ＝30mm。
拉环4离小车车体1底部50mm。
小车的直径Φ＝250mm，高220mm，长300mm，壁厚10mm，实施例2如图2、图3、图4和图5所示，一种管道内自行走小车，由车体1、侧面滚轮2、底部滚轮3、拉环4、缓冲垫块5和接触式复位开关6组成，侧面滚轮2和底部滚轮3分别安装在车体两侧和车体底部，拉环4装在车体1两端，复位开关6和缓冲垫块5装在车体前端，缓冲垫块5位于车体前端两侧。在车体1前端还装配有摄像头9和照明灯10。
小车车体1为圆柱形，侧面滚轮2与小车车体1用弹簧联接，安装在车体直径最大处，两个侧面各装有2个；侧面滚轮2外层包硬橡胶层7，中间为滚珠轴承8，其直径Φ＝35mm。
底部滚轮3用弹簧安装在车体1底部，前后各2个，两个滚轮间夹角55度，底部滚轮外层包硬橡胶层7，中间为滚珠轴承8，其直径Φ＝35mm。
拉环离小车车体底部50mm。
小车的直径Φ＝350mm，高320mm，长500mm，壁厚15mm。
权利要求1.一种管道内行走小车，其特征在于所述的小车由车体、侧面滚轮、底部滚轮、拉环、缓冲垫块和接触式复位开关组成，侧面滚轮和底部滚轮分别安装在车体两侧和车体底部，拉环装在车体两端，复位开关和缓冲垫块装在车体前端，缓冲垫块位于车体前端两侧。
2.如权利要求1所述的小车，其特征在于所述的小车车体为圆柱形，侧面滚轮与小车车体用弹簧联接，安装在车体直径最大处，两个侧面各装有2～3个；侧面滚轮外层包硬橡胶层，中间为滚珠轴承，其直径Φ30～60mm。
3.如权利要求1所述的小车，其特征在于所述底部滚轮直接安装在车体底部或采用弹簧联接在车体底部；前后各2～3个，两个滚轮间夹角50～70度，底部滚轮外层包硬橡胶层，中间为滚珠轴承，其直径Φ30～60mm。
4.如权利要求1所述的小车，其特征在于所述的拉环离小车车体底部50～80mm。
5.如权利要求1所述的小车，其特征在于所述小车的直径Φ250～400mm，高220～380mm，长300～500mm，壁厚5～15mm。
专利摘要一种管道内行走小车，由车体、侧面滚轮、底部滚轮、拉环、缓冲垫块和接触式复位开关组成，侧面滚轮和底部滚轮分别安装在车体两侧和车体底部，拉环装在车体两端，复位开关和缓冲垫块装在车体前端，缓冲垫块位于车体前端两侧。用本实用新型装载光纤陀螺仪、摄像头等测量装置在管道中行走测量，可保证测量装置连续平稳移动，从而保证检测的准确性。除面板堆石坝面板挠度和坝体内部水平及垂直变形监测外，本实用新型还可广泛应用于其它土木工程中建筑物的外部及建筑物内部水平及垂直变形测量或其它需将测量装置移动于管道中的测量需要。
文档编号G01C19/00GK2681084SQ20042001700
公开日2005年2月23日 申请日期2004年1月17日 优先权日2004年1月17日
发明者卫炎, 孙役, 蔡德所, 洪议学, 周梓良, 阎生存 申请人:湖北清江水布垭工程建设公司