专利名称：一种测力模组的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测力模组，用于测试机械手Z轴粘贴时对料件施加的压力，更具体的说是涉及一种将标签粘贴在标准位置时料件所受压力进行检测的一种测力模组。
技术背景测力模组在工作的时候，需要将产品放置在产品载具上，而放置后的产品需要有一个标准的作业位置进行粘贴标签，粘贴标签时需要对料件施加的压力大小进行检测，而 此测力模组就是一个对粘贴标签时对料件施加压力大小进行检测的一个模组
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种测力模组，其能够很快测试出机械手Z轴粘贴时对料件施加的压力。本实用新型的技术解决措施如下一种测力模组，包括测力器底板、滑轨固定板、传感器固定块、称重传感器、滑轨、滑块、滑轨挡板、固定片、传感器防护片、微分头和微分头固定块，所述滑轨固定板通过螺孔固定安装在测力器底板上；所述滑轨、滑轨挡板、固定片、微分头固定块分别安装在滑轨固定板上；所述滑块与滑轨配合安装；所述传感器固定块锁定在滑块上；所述称重传感器和传感器防护片分别安装在传感器固定块上；所述微分头安装在微分头固定块上。本实用新型的有益效果在于本实用新型将测试面调整到和贴合面同等高度，再去压压力测试面，就可以得出施加到贴合面的压力值，能够很快测试出机械手Z轴粘贴时对料件施加的压力。其操作简单、便捷。


以下结合附图对本实用新型做进一步的说明图I为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。实施例，见附图1，一种测力模组，包括测力器底板I、滑轨固定板2、传感器固定块
3、称重传感器4、滑轨5、滑块6、滑轨挡板7、固定片8、传感器防护片9、微分头10和微分头固定块11，所述滑轨固定板通过螺孔固定安装在测力器底板上；所述滑轨、滑轨挡板、固定片、微分头固定块分别安装在滑轨固定板上；所述滑块与滑轨配合安装；所述传感器固定块锁定在滑块上；所述称重传感器和传感器防护片分别安装在传感器固定块上；所述微分头安装在微分头固定块上。使用时将测试面调整到和贴合面同等高度，再去压压力测试面，就可以得出施加到贴合面的压力值，能够很快测试出机械手Z轴粘贴时对料件施加的压 力。
权利要求1.一种测力模组，其特征在于包括测力器底板、滑轨固定板、传感器固定块、称重传感器、滑轨、滑块、滑轨挡板、固定片、传感器防护片、微分头和微分头固定块，所述滑轨固定板通过螺孔固定安装在测力器底板上；所述滑轨、滑轨挡板、固定片、微分头固定块分别安装在滑轨固定板上；所述滑块与滑轨配合安装；所述传感器固定块锁定在滑块上；所述称重传感器和传感器防护片分别安装在传感器固定块上；所述微分头安装在微分头固定块上。·
专利摘要本实用新型涉及一种测力模组，包括测力器底板、滑轨固定板、传感器固定块、称重传感器、滑轨、滑块、滑轨挡板、固定片、传感器防护片、微分头和微分头固定块，所述滑轨固定板通过螺孔固定安装在测力器底板上；所述滑轨、滑轨挡板、固定片、微分头固定块分别安装在滑轨固定板上；所述滑块与滑轨配合安装；所述传感器固定块锁定在滑块上；所述称重传感器和传感器防护片分别安装在传感器固定块上；所述微分头安装在微分头固定块上。使用时将测试面调整到和贴合面同等高度，再去压压力测试面，就可以得出施加到贴合面的压力值，其能够很快测试出机械手Z轴粘贴时对料件施加的压力。本实用新型操作简单、便捷。
文档编号G01L1/00GK202770565SQ20122038603
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月6日 优先权日2012年8月6日
发明者吕绍林 申请人:吴江市博众精工科技有限公司