专利名称：调试车辆主动安全系统的方法，通过所述方法获得的系统和包括通过所述方法获得的系 ...的制作方法
技术领域：
本发明涉及机动车的主动安全系统的调试方法，所述主动安全系统尤其是防抱死制动系统装置(英语术语ABQ、防滑控制系统装置(ARS或TSC)、电子车身稳定装置(ESP)、 车辆底盘集成控制装置(VDM)或其它装置，以及本发明涉及通过所述方法获得的主动安全系统和/或配备有这类主动安全系统的机动车。
背景技术：
公知地，车辆的性能取决于轮胎对滚动面的附着系数。当所述附着系数降低时，例如在湿滑路面、湿滑草地、油洼地面、雪地或薄冰上所述附着系数降低时，该性能尤其被降级。因此，机动车辆制造商被带到要给车辆配备主动安全装置或系统，这些主动安全装置或系统在现有技术中以其英文缩写々8535 ^51 ^0、￥011命名，这些主动安全装置或系统至少部分地抵消车辆在附着系数小或很小的表面上行进时性能的降级。不幸的是，这些系统的调试需要具备具有期望的附着系数的一滚动面。在喷洒水的聚四氟乙烯(PTFE)跑道上的试验可以提供车辆性能的第一印象，不过却不允许精细的调试。因此，需要在雪地和/或冰面上进行代价非常昂贵的试验。

发明内容
因此，本发明的目的在于提供有效的主动安全系统的调试方法，而不需要依靠附着系数低的滚动面。本发明的目的也在于提供在适度温度、即大于0°C的环境下，调试主动安全系统的调试方法。本发明的目的也在于提供在不同质的表面例如薄冰板片或油洼地面上，调试高效的主动安全系统的调试方法。本发明的目的还在于在附着系数低的滚动面上、如雪地或薄冰上提供极其高效的主动安全系统。本发明的目的还在于提供配备有这类主动安全系统的车辆。根据本发明，这些目的通过主动安全系统的调试方法达到，所述调试方法实施在一车辆上，所述车辆包括至少一车轮，所述车轮配备有低附着系数的一覆盖体，该覆盖体有利地以低摩擦系数的塑料材料制成，所述塑料材料优选地是聚四氟乙烯(PTFE)类型的材料或PTFE与其它材料的混合物或合金(alliage)，。本发明主要的对象在于机动车的主动安全系统的调试方法，其包括以下步骤a)在存储部件中存储参数；b)使用存储在所述存储部件中的所述参数，以区域胎面在一滚动面上的附着系数小于0. 6的值试验一参考车辆的性能；c)根据车辆的性能修改已存储的参数，直到获得期望的车辆性能，其特征在于，所述方法此外包括一步骤；d)给车辆配备至少一区域，所述至少一区域包括具有在大于0°C的一温度中小于 0.6的附着系数的胎面。本发明的对象还在于一方法，其特征在于，所述步骤d)包括步骤dl)，围绕一区域的一轮胎安装一低摩擦系数材料的一环体；和步骤d2)，在所述车辆上安装所述车轮。本发明的对象还在于一方法，其特征在于，所述环体以包含PTFE的材料制成。本发明的对象还在于一方法，其特征在于，所述方法此外包括一步骤e)将来自所述步骤c)的保存的参数写入主动安全系统的计算机的永久性存储器中。本发明的对象还在于一方法，其特征在于，所述参数包括所述主动安全系统的调节器的临界值。本发明的对象还在于一方法，其特征在于，所述参数包括所述主动安全系统的调节器的增益值。本发明的对象还在于一方法，其特征在于，所述方法包括一步骤b)，其中附着系数小于或等于0.1。本发明的对象还在于一方法，其特征在于，在所述步骤d)，给车辆配备4个车轮， 每个车轮包括具有小于0. 6的附着系数的胎面。本发明的对象还在于一主动安全系统，其特征在于，所述主动安全系统包括存储部件，在存储部件中存储由根据前述方法确定的参数。本发明的对象还在于一机动车，其特征在于，所述机动车包括一主动安全系统。


通过接下来的描述和作为示例给出而非限定性的附图，本发明将更好地得到理解，附图中图1是低附着系数的覆盖体的透视图，该覆盖体能够在根据本发明的方法调试时覆盖机动车的车轮；图2是配备有图1的覆盖体的机动车的车轮的透视图；图3是通过根据本发明的方法实施的覆盖体的优选实施例的示意性俯视图；图4是示出实施根据本发明的方法的流程图；图5是详示在图4上示出的方法的一重点步骤的流程图；图6是示出根据本发明的方法的优选实施方式的流程图。
具体实施例方式在图1到6上，使用相同的数字标识来表示相同的元件。在图1上，可以透视地看到由低摩擦系数材料制成的环体，所述低摩擦系数材料例如有利地为PTFE材料或以PTFE为基的材料，所述环体包括一径向内表面3和一径向外表面7，所述径向内表面3用于接纳一轮胎5 (图2、的胎面，所述径向外表面7在根据本发明实行调试时形成胎面。环体1有利地覆盖轮胎5的整个宽度并且可如图3所示包括被倒圆部分9。外表面7有利地是光滑的。内表面3要么是光滑的，如图所示，要么配有突起，有利地，突起的形状与要配备的轮胎的纹饰相互补，以改进环体1在轮胎5上的锚固。环体1
4的厚度(即按照环体1的直径在径向内表面和径向外表面之间的距离)足够用于一方面， 赋予足够的抗拉强度，以允许围绕一放气轮胎的安装，继而通过轮胎充气进行互连，另一方面，在对应全部或部分要执行的调试的合理时间内耐磨损。该厚度例如在1毫米到10厘米之间，优选地在3毫米到3厘米之间，更为优选地在5毫米到1. 5厘米之间，例如等于8毫米、10毫米或12毫米。有利地，实施一套标定的环体1，所述环体1在一参考表面上例如干浙青、浇水浙青或其它表面上的附着系数对应于从0. 5到0. 1的一纵向附着系数，并组合有从0. 5到0. 1 的横向附着系数。有利地，环体1配有标记和/或自动识别系统，自动识别系统例如是条形码或射频标记，所述标记和/或自动识别系统便利对在根据本发明的调试时所执行的试验的可追溯性。该标记允许识别环体以及其特征。为了实施这些试验，对一标准车轮的轮胎5进行放气，以便利环体围绕轮胎5的安装(环体1的内表面3与轮胎5的胎面相面对)，并且环体1 一旦围绕轮胎5被安装，就对轮胎再充气压，以允许在轮胎5和环体1之间的成角度的互连。典型地，再充气至常用压力或略高的压力，典型地，在IO5Pa到IO6Pa之间，优选地在2 X IO5Pa到3. 5 X IO5Pa之间。尽管在图2上示出的车轮对应优选的实施示例，但非常清楚的是，使用其它车轮并没有离开本发明的范围，所述其它车轮在通常的一滚动面上如浙青上的附着系数包括在 0. 5到0. 1之间。例如，PTFE轮胎的实施、胎面直接地以PTFE制成的轮胎的实施或带有以 PTFE或类似材料制成的胎面的实心轮胎的实施并不离开本发明的范围。在图4上，可以看到示出根据本发明的方法的一流程图。在流程框11执行一开动阶段，其对应调试的设备的配置13。阶段11和配置13与已知类型的方法的开动阶段相似。现在看流程框15。在流程框15，在高附着系数、即大于0. 6的一附着系数上执行主动安全系统的调试。例如，如流程框17所示，通过在一普通表面上使用普通轮胎，执行要调试的如ABS、TSC、 ESC的主动安全系统的调节器的临界值和增益值的调整。步骤15与已知类型的高附着系数的调试步骤相似。现在看流程框19。在流程框19，给执行主动安全系统的调试的车辆的至少一车轮配备一环体1。典型地，给车辆的四个车轮配备环体1，通过环体1的外表面7的低附着系数模拟车辆在雪地和冰面上的性能，用于尤其是ABS、TSC、ESC的调节器临界值和增益值的调整。在第一实施示例中，车辆配备有一制动系统，该制动系统配有标准的制动液。作为变型，该制动液可被具有与低温制动液的特征相似的特征的一液体替代，例如一高粘度的油。因此，雪地或薄冰或与冰冻的存在同时被模拟。根据本发明的方法允许对在已知类型的试验时难以实现的罕见事件进行模拟， 罕见事件例如是在车辆前轮轮系上的附着系数与在车辆后轮轮系上的附着系数不同—— 这例如对应于一薄冰板片的情形，例如是车辆左侧的附着系数与车辆右侧的附着系数不同——这例如对应于两车轮已位于雪地中而车辆的另外两车轮还位于路面上或其它表面上的离开路面之初的情形。因此，有利地，根据本发明的方法包括一步骤19 给四个车轮配备有环体1，然后在车辆的一侧和/或另一侧给呈直线排列的两车轮配备环体1，给呈对角线的两车轮配备环体1，以及给一前轮配备一环体1，尤其是用于TSC系统的牵弓I试验，和给一后轮配备一环体1，用于产生在薄冰板片上的试验类型遇到的不稳定性。有利地，试验用各种摩擦系数的环体1和/或给试车跑道洒水的方式重复地进行， 以对于在0. 5到0. 1之间的各种附着系数重现车辆的性能。现在看流程框23。在流程框23，在高附着系数上执行最终集成，并且如流程框25所示，通过安全系统的调节器的最终调整执行最终生效。在图5上，可以更为详细地看到图4的步骤19。在流程框27，确定要测试的附着系数，例如，0. 5、0. 3或0. 1。现在看流程框四。在阶段四，车辆被相应地配备，即根据要实施的试验，给车辆配备一、二、三或四个包括环体的车轮，环体在试车跑道上的附着系数对应在流程框27确定的附着系数。现在看流程框31。在流程框31，负责试验的应用者测试系统中再输入主动安全系统的参数。这些参数特别地对应调节器的临界值和增益值。初始值例如对应用于先前调试的一相似车辆的保存值。现在看流程框33。在流程框33，应用者在正常和极端条件下驾驶车辆，以检验配有根据本发明的主动安全系统的车辆的良好性能。如果系统以与涉及安全性和/或舒适度的技术规格书相符地进行运行，就转到流程框35。若情形相反，回到流程框31。在流程框31，应用者修改参数，尤其是根据在前述测试33时车辆的性能，修改调节器的临界值和增益值。如果是，步骤19在流程框37终止。在流程框35，检验所有配置、尤其是全部附着系数已被测试，如果不是，则回到流程框27。在流程框27，开始用于另一配置的测试，例如，开始用于另一附着系数或配备有环体1的另一车轮设置的测试。在图4的示例中，通过与已知类型的调试方法相类比，步骤15与步骤19相分开。 然而，能够被证实是有利的是，如在图6上所示，在单一步骤19'组合步骤15和19，在该步骤19'时执行全部附着系数的调试，和如流程框21'所示，执行所有参数的调节，尤其是执行调节器的临界值和增益值的调节。因而，根据应用者和要调试的车辆原型和试验设备的可用性，测试得到加快。在流程框31/19确定的和在流程框23生效的参数、尤其是调节器的临界值和增益值的参数都存储在主动安全系统的计算机的程序的永久性存储器中，所述主动安全系统用于配备给装配线上的车辆，所述主动安全系统的安装由车辆制造商负责。使用只读存储器 (英文术语ROM)、可编程只读存储器(英文术语PR0M)、可擦写可编程只读存储器(英文术语EPR0M)、电可擦可编程只读存储器(英文术语EEPROM和/或EEPROM flash)类型的永久性存储器。
本发明尤其适用于车辆工业。本发明主要适用于主动安全系统工业。数字标识环体1内表面3轮胎5外表面-J被倒圆的边部9开动阶段11配置13高附着系数调试15调节器调整17低附着系数调试19调节器调整21集成和生效23调节器调整25附着系数选择27车辆配备29参数选择和/或存储31车辆性能与期望性能的相符性检验33试验穷举性检验35结束3权利要求
1.机动车的主动安全系统的调试方法，其包括以下步骤a)在存储部件中存储参数；b)使用存储在所述存储部件中的所述参数，以区域胎面在一滚动面上的附着系数小于 0. 6的值试验一参考车辆的性能；c)根据车辆的性能修改已存储的参数，直到获得期望的车辆性能，其特征在于，所述方法此外包括一步骤09)；d)给车辆配备至少一区域，所述至少一区域包括具有在大于0°C的一温度中小于0.6 的附着系数的胎面(7)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤d)包括步骤dl)，围绕一区域的一轮胎( 安装一低摩擦系数材料的一环体(1)；和步骤d2)，在所述车辆上安装所述车轮。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环体(1)以包含PTFE的材料制成。
4.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，所述方法此外包括一步骤e) 将来自所述步骤c)的保存的参数写入主动安全系统的计算机的永久性存储器中。
5.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，所述参数包括所述主动安全系统的调节器的临界值。
6.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，所述参数包括所述主动安全系统的调节器的增益值。
7.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括一步骤b)，其中附着系数小于或等于0.1。
8.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤d)，给车辆配备4个车轮，每个车轮包括具有小于0. 6的附着系数的胎面。
9.主动安全系统，其特征在于，所述主动安全系统包括存储部件，在存储部件中存储由根据前述权利要求任一项所述的方法确定的参数。
10.机动车，其特征在于，所述机动车包括根据权利要求9所述的主动安全系统。
全文摘要
本发明涉及机动车的主动安全系统的调试方法，所述主动安全系统尤其是防抱死制动系统装置(英语术语ABS)、防滑控制系统装置(ARS或TSC)、电子车身稳定装置(ESP)、车辆底盘集成控制装置(VDM)或其它装置，并且涉及通过所述方法获得的主动安全系统和/或配备有这类主动安全系统的机动车。本发明的对象在于主动安全系统的一调试方法，所述主动安全系统实施在一车辆上，所述车辆包括至少一车轮，所述至少一车轮配备有低附着系数的覆盖体(1)，该覆盖体有利地以低摩擦系数的塑料材料制成，优选地所述塑料材料是聚四氟乙烯(PTFE)类型的材料或PTFE与其它材料的混合物或合金。本发明尤其适用于车辆工业。本发明主要适用于主动安全系统工业。
文档编号G01M17/00GK102159432SQ200980136932
公开日2011年8月17日 申请日期2009年8月20日 优先权日2008年9月22日
发明者B·克罗尔, P·德尔瓦尔, T·维尔曼 申请人:罗伯特博世有限公司