专利名称：多气缸层叠伸缩超声波无损检测导向装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及核电站管类超声波无损检测导向装置，具体涉及一种多气缸层叠伸缩超声波无损检测导向装置。
背景技术：
超声波检测是无损检测中的重要一种，在包括核电站容器设备的无损检测在内的许多领域有着广泛的应用。在对一些管类设备进行超声无损检测时，需要将超声探头送入到管内指定的区域，并对指定区域进行超声检测。原有管道超声检查设备的实现方式是将整个设备安装在管道内，安装探头的探头托盘径向伸出，贴紧内壁进行检查。这种方式对一些大管径的管道是适用的，但对一些小管径的管道设备来讲，受设备本身结构尺寸和管道内径的限制，这种方式实现存在一定困难。特别是对管内有多段区域需要进行扫查时，限制条件更大。这时就需要一种工具，能将探头托盘送达这些不同区域，通过管外的自动设备来
实现对这些区域的扫查检测。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够在核电站管内设备及其他小管径管道设备进行超声无损检测时，将超声波自动检查设备上装有的携带探头的扫查工具伸入管道内，对管道进行超声波无损检测的多气缸层叠伸缩导向装置。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为，一种多气缸层叠伸缩超声波无损检测导向装置，包括上位气缸、下位气缸和气缸连接座，其特征在于所述上位气缸的活塞杆伸出端与气缸连接座的上端固定，所述下位气缸的缸筒靠近其上的活塞杆伸出端的外壁固定在气缸连接座的下端；所述下位气缸的活塞杆伸出端固定有扫查检测工具连接头。所述上位气缸的缸筒靠近其上的活塞杆伸出端的外壁固定有上位气缸固定座，该上位气缸固定座上固定有若干个轴线与上位气缸的轴线平行上直线轴承；每个上直线轴承上穿有上导向杆，所述上直线轴承的一端与气缸连接座固定；所述气缸连接座下端固定有下位气缸固定座，所述下位气缸的缸筒靠近其上的活塞杆伸出端的外壁固定在该下位气缸固定座上；该下位气缸固定座上固定有若干个轴线与上位气缸的轴线平行下直线轴承；每个下直线轴承上穿有下导向杆，所述下导向杆的一端与扫查检测工具连接头固定。所述上直线轴承有2个；下直线轴承有2个。本实用新型有以下有益效果(I)气缸串联结构由于上下位气缸是串联的，通过两个(或多个)气缸伸出和收回的不同状态的组合可以实现整个装置的不同伸出距离进而对待测管道不通距离的位置进行扫查。(2)气缸导向结构单根气缸杆伸出后的刚性比较小，容易产生变形或扭转，特别是在伸出后作周向扫查时，探头与管壁之间会产生一定的扭矩，所以对装置的刚性有一定要求，导向装置可增强整个装置的刚性。(3)通过多层气缸层叠型布置，使得整套结构紧凑可以伸入小管径管道内，实现大行程的运动范围。

图I为本发明多气缸层叠伸缩超声波无损检测导向装置使用示意图。图2为本发明多气缸层叠伸缩超声波无损检测导向装置气缸全部收回示意图。图3为本发明多气缸层叠伸缩超声波无损检测导向装置上气缸伸出示意图。图4为本发明多气缸层叠伸缩超声波无损检测导向装置下气缸伸出示意图。 图5为本发明多气缸层叠伸缩超声波无损检测导向装置上下气缸都伸出示意图。图中1_上位气缸，2-下位气缸，3-气缸连接座，4-上位气缸固定座，5-下位气缸固定座，6-上直线轴承，7-下直线轴承，8-上导向杆，9-下导向杆，10-扫查检测工具连接头。
具体实施方式
以下结合附图I至附图5和实施例对本实用新型做进一步描述。—种多气缸层叠伸缩超声波无损检测导向装置,包括上位气缸I、下位气缸2和气缸连接座3，所述上位气缸I的活塞杆伸出端与气缸连接座3的上端固定；上位气缸I的缸筒靠近其上的活塞杆伸出端的外壁固定有上位气缸固定座4，该上位气缸固定座4上固定有2个上直线轴承6 ;每个上直线轴承6与气缸连接座3之间设置有上导向杆8，所述上导向杆8 一端固定在气缸连接座3上，另一端穿过所述上直线轴承
6；所述气缸连接座3下端通过螺钉固定有下位气缸固定座5，所述下位气缸2的缸筒靠近其上的活塞杆伸出端的外壁固定在该下位气缸固定座5上；所述下位气缸2的活塞杆伸出端固定有扫查检测工具连接头10。所述下位气缸固定座5上固定有2个下直线轴承7 ；所述每个下直线轴承7与所述扫查检测工具连接头10之间设置有下导向杆9，所述下导向杆9 一端固定在扫查检测工具连接头10上，另一端穿过所述下直线轴承7。以上上位气缸
I、下位气缸2、上导向杆8、下导向杆9以及上直线轴承6、下直线轴承7的轴线互相平行。该结构是还可以采用两个以上气缸串联，可以实现多种不同的状态。如采用两气缸结构，则有如下运动状态两气缸全部收回、上位气缸I伸出下位气缸2收回，上位气缸I收回下位气缸2伸出，两气缸都伸出，这四种状态就可以产生四种不同的伸出距离，满足多个区域的扫查。安装探头的探头托盘与扫查检测工具连接头10连接，随两气缸的伸缩可以到达不同的位置区域完成扫查。本结构已实际应用在秦山二期压力容器安注管的超声检查中，采用的是两个费斯托CRDSNU-25气缸，该气缸为缸径为25mm的不锈钢双作用标准气缸，直线轴承为MISUMI的直线轴承LHKIRLF。同时，这种结构也可以用在其它需要对直线方向多个区域进行某种操作的工具或设备上。在刚性允许的情况下，也可以实现多个气缸的串联，实现更多不同的伸出距离。
权利要求1.一种多气缸层叠伸缩超声波无损检测导向装置,包括上位气缸(I)、下位气缸(2)和气缸连接座(3)，其特征在于所述上位气缸(I)的活塞杆伸出端与气缸连接座(3)的上端固定，所述下位气缸(2)的缸筒靠近其上的活塞杆伸出端的外壁固定在气缸连接座(3)的下端；所述下位气缸(2)的活塞杆伸出端固定有扫查检测工具连接头(10)。
2.按照权利要求I所述的多气缸层叠伸缩超声波无损检测导向装置，其特征在于所述上位气缸(I)的缸筒靠近其上的活塞杆伸出端的外壁固定有上位气缸固定座(4)，该上位气缸固定座(4)上固定有若干个轴线与上位气缸(I)的轴线平行上直线轴承￠);每个上直线轴承(6)上穿有上导向杆(8)，所述上直线轴承￠)的一端与气缸连接座(3)固定； 所述气缸连接座(3)下端固定有下位气缸固定座(5)，所述下位气缸(2)的缸筒靠近其上的活塞杆伸出端的外壁固定在该下位气缸固定座(5)上；该下位气缸固定座(5)上固定有若干个轴线与上位气缸(5)的轴线平行下直线轴承(7);每个下直线轴承(7)上穿有下导向杆(9)，所述下导向杆(9)的一端与扫查检测工具连接头(10)固定。
3.按照权利要求2所述的多气缸层叠伸缩超声波无损检测导向装置，其特征在于所述上直线轴承(6)有2个；下直线轴承(7)有2个。
专利摘要本实用新型涉及核电站管类超声波无损检测导向装置，具体涉及一种多气缸层叠伸缩超声波无损检测导向装置。包括上位气缸、下位气缸和气缸连接座，其特征在于所述上位气缸的活塞杆伸出端与气缸连接座的上端固定，所述下位气缸的缸筒靠近其上的活塞杆伸出端的外壁固定在气缸连接座的下端；所述下位气缸的活塞杆伸出端固定有扫查检测工具连接头。本实用新型结构简单，可以对待测管道不通距离的位置进行扫查，导向装置可增强整个装置的刚性，整套结构紧凑可以伸入小管径管道内，实现大行程的运动范围。
文档编号G01N29/265GK202533415SQ20112055581
公开日2012年11月14日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者张志义, 郭文峰 申请人:中国武汉核电运行技术股份有限公司, 核动力运行研究所