专利名称：用于离心机的三轴向自适应式动平衡执行装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于长径比大的转子的三轴向自适应式动平衡执行装置。
背景技术：
目前，对转子的动平衡工作大都是在动平衡机上完成的，也有一部分是使用动平 衡仪进行现场动平衡来对转子进行动平衡，动平衡的种类主要分为单面动平衡和双面动平 衡，在转子的长径比较大时必须进行双面动平衡。使用动平衡机或动平衡仪消除不平衡量 时，需要反复的启动和停止，之后在转子的一个面或者两个面上消除或增加一部分质量，实 现过程很复杂，所需要的时间也很长，而且只要转子的转速或质量分布发生改变就需要将 转子拿到动平衡机上或者使用动平衡仪重新做动平衡。

发明内容
为了方便实现动平衡工作，更为了在长径比大的转子的质量分布或转速发生改变 时，转子能够实现自适应动平衡，本发明提供一种自适应三轴向动平衡装置。用于离心机的三轴向自适应式动平衡执行装置，包括固定于的转子的水平方向、 分别沿两个轴向调节其动平衡质量块的水平动平衡执行单元和固定于转子的圆柱面、沿竖 直方向上下调节其动平衡质量块的竖直动平衡执行单元和控制动平衡执行单元的执行控 制器；
所述的动平衡执行单元包括固定于所述的转子上的底座，固定在所述的底座上的导 轨，与所述的导轨滑动连接的滑块和推动所述的滑块沿所述的导轨往复运动的传动机构， 固接在所述的滑块上的动平衡质量块；
所述的转子外设有采集由不平衡量引起的转子的周期性振动响应的数据采集装置，所 述的数据采集装置与一能获取不同的平衡量引起的振动响应的幅值和相位、并根据所述的 幅值和相位计算出转子的原始不平衡量和各滑块的移动方向和移动距离的处理器连接，所 述的处理器通过无线通讯装置与所述执行控制器通讯。进一步，所述的转子上表面均勻分布四个水平动平衡执行单元，相对的两个水平 动平衡执行单元的导轨共线、滑块的移动方向相反；相邻的两个水平动平衡执行单元的导 轨相互垂直；
所述的转子的圆柱表面上均勻分布四个竖直动平衡执行单元，所有的竖直动平衡执行 单元的导轨相互平行；
任意一对水平动平衡执行单元必有一对竖直动平衡执行单元与之共面。进一步，所述的数据采集装置包括设置在所述的转子的旋转驱动机构上、能将旋 转驱动机构的转速转换成脉冲序列信号的光电编码器，与所述的光电编码器连接的数据采 集卡，与所述的数据采集卡连接、并感应转子是否发生振动并获取振动信号的振动传感器 和触发所述的数据采集卡、使其开始采样的触发机构；
将所述的光电编码器输出的脉冲信号作为数据采集卡的外时钟信号，将所述的振动传感器输出的振动信号作为数据采集卡的输入信号，将根据所述的外时钟信号对所述的振动 信号进行采样后得到的采样信号作为所述的数据采集卡的输出信号，所述的采样信号输入 所述的处理器中。进一步，所述的振动传感器为电涡流传感器。进一步，所述的触发机构包括固定于包括固定于所述的机臂上、与水平方向上任 一动平衡执行单元的导轨共线的磁钢和与所述的数据采集卡连接的霍尔开关，所述的转子 每转一转，所述的霍尔开关与所述的磁钢相遇一次，所述的霍尔开关与所述的磁钢相遇时 发出的脉冲触发所述的数据采集卡进行采样。或者，所述的触发机构开设于转子的圆柱面上的一凹槽，所述的凹槽与所述的下 振动传感器对应。进一步，所述的处理器包括当转子低速转动时、分别获取并记录上、下振动传感器 感应的转子的加工误差误差曲线的系统误差记录模块，当转子正常工作时、分别获取并记 录上、下振动传感器感应的由转子产生的第一振动信号的第一缓存模块，使水平动平衡执 行单元的滑块发生移动、并记录滑块移动方向和距离的执行模块，分别获取并记录水平滑 块移动后、上、下振动传感器感应的由转子产生的第二振动信号的第二缓存模块，使竖直动 平衡执行单元的滑块发生移动、并记录滑块移动方向和距离的执行模块，分别获取并记录 竖直滑块移动后、上、下振动传感器感应的由转子产生的第三振动信号的第三缓存模块，分 别将第一、第二、第三振动信号中的加工误差去除、并滤除振动信号的噪声、获取振动信号 的幅值和相位的去误差模块，根据第一、第二、第三振动信号的幅值和相位及滑块的质量和 移动距离、用影响系数法计算得到转子的上表面和圆柱上的原始不平衡量、并将所述的不 平衡量转换为各执行机构的滑块所需移动的方向和距离的计算模块，所述的计算模块获得 的滑块所需移动的方向和距离输入所述的执行模块。进一步，所述的传动机构包括步进电机和丝杠机构，丝杠与所述的电机的输出轴 连接，丝杆螺母与所述的质量块固接；所述的丝杠的两侧分别上设有限制滑块移动范围的 限位开关，所述的丝杠的两端分别通过支承座与底座连接，所述的支承座与所述的丝杆之 间设有轴承，所述的支承座固定于所述的底座；所述的步进电机受控于所述的执行控制器。进一步，所述的旋转驱动机构包括与带动所述的转子旋转的齿轮机构，大齿轮与 所述的转子同轴设置，小齿轮与所述的大齿轮啮合传动，所述的光电编码器安装于所述的 小齿轮的转轴上。进一步，所述的处理器通过无线通讯装置与所述的执行控制器通讯，无线通讯装 置使用RS232与所述的处理器通讯。本发明的技术构思是通过在转子上安装动平衡执行单元，通过分析转子的由不 平衡量引起的振动响应来获取动平衡执行单元的调整参数，使转子达到动平衡。当转子的 转速和质量分布发生变化时，转子的振动响应也相应的发生变化，处理器将重新分析、计算 振动响应，重新移动动平衡执行机构的滑块，使转子重新达到动平衡。在转子的上表面安装 四个动平衡执行单元用来消除转子的力不平衡，在转子的圆柱面安装四个动平衡执行单元 用来消除转子的力偶不平衡。本发明使用霍尔开关作为动平衡测量的相位基准和数据采集卡开始采集数据的 触发信号。转子转动时，霍尔开关平时输出的是高电平，在和磁钢相遇时将输出低电平，所以转子每转一转，霍尔开关输出一个脉冲，这个脉冲输入给采集卡，其上升沿作为数据采集 卡开始采集数据的基准信号。也可以通过在转子的圆周面上开设与下振动传感器对应的凹槽来做出数据采集 卡的触发机构。当下振动传感器遇到凹槽时，传感器的输出信号发生突变，这个突变的信号 即作为触发所述的数据采集卡进行采样的触发信号。驱动机构动作时，驱动电机的动力经小齿轮，大齿轮传递至转子，从 而使转子转动；联接在小齿轮转轴上的光电编码器将小齿轮转轴的转速转换 为脉冲序列输出，这个脉冲序列输入给数据采集卡，作为数据采集卡采样的 外时钟信号，保证转子不论转速大小，转子每转一转，数据采集卡整周期采样
个点，而且采样点的位置固定；在有不平衡量的情况下，转子会有周期性振动，电涡流传
感器安装在转子的外侧，依靠检测其和转子的间隙变化量来测量出转子的对不平衡量的振 动响应；电涡流传感器的输出信号输入给数据采集卡，作为数据采集卡的输入信号；数据 采集卡接收到基准信号脉冲后启动，进入准备采样的状态，之后每接收到一个外时钟信号
脉冲采集一次输入信号，采集完Afs个点后通过USB总线将数据传输给计算机，完成一次数
据采集过程。由于的转子直径较大，加工完成后的圆度不可能很好，转子在旋转时，转子的加工 误差曲线和不平衡量的振动响应曲线同频率且相位也固定，所以在投入使用前，应当将转 子的加工误差曲线测量出来并将其作为系统的固有参数记录下来；得到转子加工误差曲线 的方法是是转子在极低的转速下转A1r转，使不平衡量引起的振动的大小几乎为0，系统
经过上文所述的数据采集过程后，数据采集卡将采集到转子的加工误差曲线，并传输给处 理器。在计算转子的不平衡量时，先将振动信号中的加工误差去除，提高控制的准确性。本发明具有直接安装于转子上、当转子的质量分布或转速发生改变时能实现自适 应动平衡调整，控制准确的优点。


图1为本发明的示意图。图2为第一种实施方式的示意图。图3为第二种实施方式的示意图。图4为动平衡执行单元的剖视图。图5为本发明的控制流程图。
具体实施例方式实施例一
参照附图1、2、4、5，进一步说明本发明
用于实现上述执行方法的动平衡执行装置，包括固定于的转子1的水平方向、分别沿 两个轴向调节其动平衡质量块的水平动平衡执行单元2-1和固定于转子的圆柱面、沿竖直 方向上下调节其动平衡质量块的竖直动平衡执行单元2-2和控制动平衡执行单元的执行 控制器7 ；所述的动平衡执行单元包括固定于所述的转子1上的底座21，固定在所述的底座21上 的导轨22，与所述的导轨22滑动连接的滑块23和推动所述的滑块23沿所述的导轨22往 复运动的传动机构，所述的动平衡质量块24固接与所述的滑块23上，对于水平方向上的四 个动平衡执行单元2-1，相对的两个动平衡执行单元2-1的导轨22共线、滑块23的移动方 向相反，相邻的两个动平衡执行单元2-1的导轨22相互垂直；对于竖直方向的四个动平衡 执行单元2-2，动平衡执行单元2-2的导轨22相互平行、滑块23的移动相同；动平衡执行 单元2-1、2-2受控于执行控制器7。所述的转子1外设有采集由不平衡量引起的转子1的周期性振动响应的采集装 置，所述的采集装置与一能获取不同的平衡量引起的振动响应的幅值和相位、并根据所述 的幅值和相位计算出转子的原始不平衡量和各滑块的移动方向和移动距离的处理器3连 接，所述的处理器3通过无线通讯装置6与所述的执行控制器7通讯。所述的转子1上均勻分布四个水平动平衡执行单元2-1，相对的两个水平动平衡 执行单元2-1的导轨22共线、滑块23的移动方向相反；相邻的两个水平动平衡执行单元 2-1的导轨22相互垂直；
所述的转子1的圆柱表面上均勻分布四个竖直动平衡执行单元2-2，所有的竖直动平 衡执行单元2-2的导轨22相互平行；
任意一对水平动平衡执行单元2-1必有一对竖直动平衡执行单元2-2与之共面。所述的采集装置包括设置在所述的转子1的旋转驱动机构上、能将旋转驱动机构 的转速转换成脉冲序列信号的光电编码器41，与所述的光电编码器41连接的数据采集卡 42，与所述的数据采集卡42连接、并感应转子1是否发生振动并获取振动信号的振动传感 器43和触发所述的数据采集卡42、使其开始采样的触发机构；
将所述的光电编码器41输出的脉冲信号作为数据采集卡42的外时钟信号，将所述的 振动传感器43输出的振动信号作为数据采集卡42的输入信号，将根据所述的外时钟信号 对所述的振动信号进行采样后得到的采样信号作为所述的数据采集卡42的输出信号，所 述的采样信号输入所述的处理器3中。所述的振动传感器43为电涡流传感器。所述的触发机构包括固定于所述的转子上的磁钢441和与所述的数据采集卡42 连接的霍尔开关442，所述的转子1每转一转，所述的霍尔开关442与所述的磁钢441相遇 一次，所述的霍尔开关442与所述的磁钢441相遇时发出的脉冲触发所述的数据采集卡42。所述的处理器3包括当机臂低速转动时、获取并记录机臂的加工误差曲线的系统 误差记录模块，当转子1正常工作时、分别获取并记录上、下振动传感器43感应的由转子1 产生的第一振动信号的第一缓存模块，使水平动平衡执行单元2-1的滑块发生移动、并记 录滑块移动方向和距离的执行模块，分别获取并记录滑块23移动后、上、下振动传感器43 感应的由转子1产生的第二振动信号的第二缓存模块，使竖直动平衡执行单元2-2的滑块 发生移动、并记录滑块移动方向和距离的执行模块，分别获取并记录滑块23移动后、上、下 振动传感器感应的由转子1产生的第三振动信号的第三缓存模块；分别将第一、第二、第三 振动信号中对应的加工误差去除、并滤除干扰噪声信号、获取振动信号的幅值和相位的去 误差模块，根据第一、第二、第三振动信号的幅值和相位及滑块的质量和移动距离、用影响 系数法计算得到转子的不平衡量、并将所述的不平衡量转换为各执行机构的滑块23所需移动的方向和距离的计算模块。所述的传动机构包括步进电机251和丝杠机构，丝杠252与所述的电机251的输 出轴连接，丝杆螺母253与所述的质量块24固接；所述的丝杠252的两侧分别上设有限制 滑块移动范围的限位开关254，所述的丝杠的两端分别通过支承座255与底座21连接，所述 的支承座255与所述的丝杆254之间设有轴承256，所述的支承座255固定于所述的底座 21 ；所述的步进电机251受控于所述的执行控制器7。所述的旋转驱动机构包括与带动所述的转子1旋转的齿轮机构，大齿轮51与所述 的转子1同轴设置，小齿轮52与所述的大齿轮51啮合传动，所述的光电编码器41安装于 所述的小齿轮52的转轴53上。所述的处理器3通过无线通讯装置6与所述的执行控制器7通讯，无线通讯装置 6使用RS232与所述的处理器3通讯。处理器的执行步骤如下
(1)、将驱动转子旋转的驱动机构的当前转速转换成脉冲序列信号，保证转子每转一 转，不论转子转速高低，脉冲序列中的脉冲数一样，实时记录所述的脉冲序列信号；
(2)、在转子上设定一个标记，使得转子每转一转，标记发出一个脉冲信号，且标记的 位置在一个滑块移动方向上；并规定以转子的回转中心为原点，所述的标记和所述的原点 的连线为ζ轴，从所述的原点到所述的标记处的方向为+ X向，并按照右手定则找到^轴和 + 7向、ζ轴和+ ζ向，现规定; 轴和 > 轴决定的那个面为上校正面，Χ轴和ζ轴决定的那个 面为面，^轴和c轴决定的S「个面为F面，忍面和▼面组成圆柱校正面；在转子外面， 在靠近转子上表面的位置安装上振动传感器，在靠近转子下表面的位置安装下振动传感 器，上振动传感器所在的面为上测试面，下振动传感器所在的面为下测试面；
(3)、转子在投入使用前，需要获取转子的加工误差曲线，并将所述的加工误差曲线作
为系统误差保存下来；使机臂在极低的转速下转外转，使不平衡量引起的振动的大小几 乎为0，以当前脉冲序列信号作为数据采集卡的外时钟信号，以标记发出的脉冲信号作为 数据采集卡的触发信号，对所述的机臂加工误差曲线进行整周期采样，采样机臂转动的转
数为ArP机臂每转一转，数据采集卡整周期采样Is个点，上、下振动传感器分别测得的转 子的加工误差曲线第一加工误差曲线A1(B) ( =1,2，…，巧34)、第二加工误差曲线Z42( ) ( = 1,1",外巧)，记录所述的第一、第二加工误差曲线；
(4)、使转子处于正常工作状态，获取转子的不平衡量引起的第一振动信号，以当前 脉冲序列信号作为数据采集卡的外时钟信号，以标记发出的脉冲作为数据采集卡的触发 信号，对所述的第一振动信号采样，采样机臂转动的转数及每转的采样点数和步骤(3)
中一样，分别为Wr和Ns ,上、下振动传感器分别获得第一振动响应曲线、 ( = 1,2，…,巧)；去除第一振动响应曲线中对应的加工误差=zn(n)- Z41⑷、 X12( ) = ζ12(η) - ζ42( ) ( η =1,2,···, NrMs )，
利用自动跟踪相关滤波法消除干扰信号、并获取第一振动响应曲线的幅值和相位分别
为
8=arctan
(μ) cos
“λπ 、
--η
\NS /
/ Σ x2i( )sin
/ M-I
f 2π 、 --η
W
顺S
2 Σ ^aWcos
·ι
/i
I T Γ J· (2π 、 /
/(FriVs) + 2^ ^22Wsin ^·η/(ΝτΝ3)
/ J [ ^ KmS )!
[平
Ψη = arctanI x22(n)cos
、W
η
\Ns J
Z22 (β) sin
π
——η
\hh /
(6)、移动上校正面内的χ、7轴向的动平衡执行单元的滑块，使两个轴向上滑块回到 初始位置，之后移动圆柱校正面内的动平衡执行单元的滑块，使u面上的动平衡执行单 元的滑块分别移动位移,-Z1II,使只面上的动平衡执行单元的滑块分别移动位 移+巧/2、-ζ2/2 ,其中如果位移量正值表示向正方向移动，负值表示向负方向移动，保
|「輩S
I2S*)

COS
2π
/
伪2 二 arctan J^ K12 (η)
cos
2π
ηψ肌、
I/
Σ ^12 (“)
+
sin
κ-1
2π
(5)、分别移动上校正面内的;r、Jj轴向上的动平衡执行单元的滑块，并记录两个轴向 上滑块移动的位移量分别为ζ、7 U轴向的两个滑块移动距离等效，使用时只需移动其中 的任意一个即可，、轴向的两个滑块移动距离也等效，使用时只需移动其中的任意一个即 可)，其中如果位移量为正表示向正方向移动，为负表示向负方向移动；
上、下振动传感器分别获取转子当前的不平衡量引起的第二振动信号，以当前脉冲序 列信号作为数据采集卡的外时钟信号，以标记发出的脉冲作为数据采集卡的触发信号对所 述的第二振动信号采样，采样机臂转动的转数及每转的采样点数和步骤(3)中一样，分别为 沁和Fs,上、下振动传感器分别获得第二振动响应曲线 (《)、 (《) in =Vl…，MtMs
)；去除第二振动响应曲线中的加工误差I21O) = hO) - ( )、^22㈤=^22㈤—( ) " = IX…，NrNs )，利用自动跟踪相关滤波法消除干扰信号、并获取第二振动响应曲线的 幅值和相位
I COS
“In 、
——衫
■λ j
卜
iTavS
+
FjV^Tj
^i1= arctan xn(n)coi
Λ
J/
π I^ 2 I -Λ
/_V
厂T‘5
/ Σ xIiin)1
Σ χι例
2π
sin
\ 2π ——,η
β!
2
I-1
/Α
M谬S
2Σ
s-1持试验转速不变，上、下振动传感器分别获取转子当前的不平衡量引起的第三振动信号， 以当前脉冲序列信号作为数据采集卡的外时钟信号，以标记发出的脉冲作为数据采集卡 的触发信号对所述的第三振动信号采样，采样机臂转动的转数及每转的采样点数和步骤
(3)中一样，分别为巧和巧，并对第三振动信号进行采样获得第三振动响应曲线 (《)
、ζ》)( = Vl…具Ns );去除第三振动响应曲线中的加工误差％( )= (《)-&( )、
x32(n) ^ z32(n)~Zi2(M) (η ^ Vl-,NrMs )，利用自动跟踪相关滤波消除干扰信号、并获取第
三振动响应曲线的幅值和相位
权利要求
用于离心机的三轴向自适应式动平衡执行装置，其特征在于包括固定于的转子的水平方向、分别沿两个轴向调节其动平衡质量块的水平动平衡执行单元和固定于转子的圆柱面、沿竖直方向上下调节其动平衡质量块的竖直动平衡执行单元和控制动平衡执行单元的执行控制器，各执行单元受控于所述的执行控制器；所述的动平衡执行单元包括固定于所述的转子上的底座，固定在所述的底座上的导轨，与所述的导轨滑动连接的滑块和推动所述的滑块沿所述的导轨往复运动的传动机构，固接在所述的滑块上的动平衡质量块；所述的转子外设有采集由不平衡量引起的转子的周期性振动响应的数据采集装置，所述的数据采集装置与一能获取不同的平衡量引起的振动响应的幅值和相位、并根据所述的幅值和相位计算出转子的原始不平衡量和各滑块的移动方向和移动距离的处理器连接。
2.如权利要求1所述的用于离心机的三轴向自适应式动平衡执行装置，其特征在于 所述的转子上均勻分布四个水平动平衡执行单元，相对的两个水平动平衡执行单元的导轨 共线、滑块的移动方向相反；相邻的两个水平动平衡执行单元的导轨相互垂直；所述的转子的圆柱表面上均勻分布四个竖直动平衡执行单元，所有的竖直动平衡执行 单元的导轨相互平行；任意一对水平动平衡执行单元必有一对竖直动平衡执行单元与之共面。
3.如权利要求2所述的用于离心机的三轴向自适应式动平衡执行装置，其特征在于 所述的数据采集装置包括设置在所述的转子的旋转驱动机构上、能将旋转驱动机构的转速 转换成脉冲序列信号的光电编码器，与所述的光电编码器连接的数据采集卡，与所述的数 据采集卡连接、并感应转子是否发生振动并获取振动信号的振动传感器和触发所述的数据 采集卡、使其开始采样的触发机构；将所述的光电编码器输出的脉冲信号作为数据采集卡的外时钟信号，将所述的振动传 感器输出的振动信号作为数据采集卡的输入信号，将根据所述的外时钟信号对所述的振动 信号进行采样后得到的采样信号作为所述的数据采集卡的输出信号，所述的采样信号输入 所述的处理器中。
4.如权利要求3所述的用于离心机的三轴向自适应式动平衡执行装置，其特征在于 所述的振动传感器为电涡流传感器。
5.如权利要求4所述的用于离心机的三轴向自适应式动平衡执行装置，其特征在于 所述的触发机构包括固定于所述的转子上的磁钢和与所述的数据采集卡连接的霍尔开关， 所述的转子每转一转，所述的霍尔开关与所述的磁钢相遇一次，所述的霍尔开关与所述的 磁钢相遇时发出的脉冲触发所述的数据采集卡进行采样。
6.如权利要求4所述的用于离心机的三轴向自适应式动平衡执行装置，其特征在于 所述的触发机构开设于转子的圆柱面上的一凹槽，所述的凹槽与所述的下振动传感器对 应。
7.如权利要5或6所述的用于离心机的三轴向自适应式动平衡执行装置，其特征在 于所述的处理器包括当转子低速转动时、分别获取并记录上、下振动传感器感应的转子的 加工误差误差曲线的系统误差记录模块，当转子正常工作时、分别获取并记录上、下振动传 感器感应的由转子产生的第一振动信号的第一缓存模块，使水平动平衡执行单元的滑块发 生移动、并记录滑块移动方向和距离的执行模块，分别获取并记录水平滑块移动后、上、下振动传感器感应的由转子产生的第二振动信号的第二缓存模块，使竖直动平衡执行单元的 滑块发生移动、并记录滑块移动方向和距离的执行模块，分别获取并记录竖直滑块移动后、 上、下振动传感器感应的由转子产生的第三振动信号的第三缓存模块，分别将第一、第二、 第三振动信号中的加工误差去除、并滤除振动信号的噪声、获取振动信号的幅值和相位的 去误差模块，根据第一、第二、第三振动信号的幅值和相位及滑块的质量和移动距离、用影 响系数法计算得到转子的上表面和圆柱上的原始不平衡量、并将所述的不平衡量转换为各 执行机构的滑块所需移动的方向和距离的计算模块。
8.如权利要求7所述的用于离心机的三轴向自适应式动平衡执行装置，其特征在于 所述的传动机构包括步进电机和丝杠机构，丝杠与所述的电机的输出轴连接，丝杆螺母与 所述的质量块固接；所述的丝杠的两侧分别上设有限制滑块移动范围的限位开关，所述的 丝杠的两端分别通过支承座与底座连接，所述的支承座与所述的丝杆之间设有轴承，所述 的支承座固定于所述的底座；所述的步进电机受控于所述的执行控制器。
9.如权利要求8所述的用于离心机的三轴向自适应式动平衡执行装置，其特征在于 所述的旋转驱动机构包括与带动所述的转子旋转的齿轮机构，大齿轮与所述的转子同轴设 置，小齿轮与所述的大齿轮啮合传动，所述的光电编码器安装于所述的小齿轮的转轴上。
10.如权利要求9所述的用于离心机的三轴向自适应式动平衡执行装置，其特征在于 所述的处理器通过无线通讯装置与所述的执行控制器通讯。
全文摘要
用于离心机的三轴向自适应式动平衡执行装置，包括水平动平衡执行单元、竖直动平衡执行单元和控制动平衡执行单元的执行控制器；动平衡执行单元包括固定于转子上的底座，固定在底座上的导轨，与导轨滑动连接的滑块和推动滑块沿导轨往复运动的传动机构，固接在滑块上的动平衡质量块；转子外设有采集由不平衡量引起的转子的周期性振动响应的数据采集装置，数据采集装置与一能获取不同的平衡量引起的振动响应的幅值和相位、并根据幅值和相位计算出转子的原始不平衡量和各滑块的移动方向和移动距离的处理器连接，各执行单元的传动机构受控于执行控制器，处理器使用无线通讯装置和执行控制器通讯。本发明具有直接安装于转子上、当转子的质量分布或转速发生改变时能实现自适应动平衡调整，控制准确的优点。
文档编号G01M1/38GK101949752SQ20101024213
公开日2011年1月19日 申请日期2010年8月2日 优先权日2010年8月2日
发明者何闻, 沈润杰, 荣左超, 贾叔仕 申请人:浙江大学