专利名称：基于称重计量的粮食自动发货管理平台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种粮食称重计量设备，尤其涉及一种基于称重计量的粮食自动发货管理
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背景技术：
经过近百年的发展，发达国家粮食物流已经建立了从国内粮食产地集并至出口港口进 入国际市场的完善粮食出口物流体系，形成了收纳集并仓、机械化中转仓库和专用运输和装卸工具，仓储设施功能分工明确、设施配套的仓储体系。需要粮食供应链机械化、自动化作业系统以及信息技术的应用进一步发展。但目前国内在粮仓出库管理上采用一整套输送系统，把粮食输送到运输车辆上，最终通过汽车衡、轨道衡等大型地上衡来进行称重计量，满足发货要求，达到贸易结算。但实际上为了满足公路铁路运输的要求，不能超载超重，这就在最后通过汽车衡、轨道衡称重后，发现运输工具超载超重了，需要进行二次装卸，严重影响了粮仓的发货工作效率，增加了生产成本，这就需要在装车过程中准确知道装车重量，减少不必要的损失，和重复工作。

发明内容
为了提高粮仓的发货工作效率，降低生产成本，减少不必要的损失，本发明的目的是提供一种实现在线称重计量，粮食自动发货管理，促进粮仓管理工作更科学、严谨，准确，实现粮仓的自动化管理的基于称重计量的粮食自动发货管理平台。本发明的技术方案是以下述方式实现的
基于称重计量的粮食自动发货管理平台，由输送提升机、称重料斗、称重仪表、可变程序控制器、通讯模块、触摸屏构成；其中，称重料斗包括称重料仓、位于称重料仓四周的称重传感器、位于称重料仓四周的限位装置、位于称重料仓上下的进料阀和放料阀；称重料仓分别安装在称重传感器上、实现对称重料仓进料放料前后毛重皮重的计量；称重仪表自身带有双路AD模拟转换器，分别接入称重传感器信号；可编程控制器接输送提升机、称重仪表、称重料斗的进料阀、发料阀、通讯模块；通讯模块把称重仪表、可编程控制器、触摸屏连接成完整的自动发货管理系统。所述的称重料斗至少为两个。所述的称重传感器在至少为三个。所述称重传感器为自动复位好的柱式称重传感器。所述限位装置采用侧向拉杆限位结构。本发明的效果是
基于称重计量的粮食自动发货管理平台提供了一种在线称重计量、自动发货管理设备；实现了粮仓发货的自动化，减少人工干预，促进粮仓管理工作更科学、严谨，准确，避免重复劳动，提高了粮仓进出粮的生产效率。


图I为本发明的原理布置示意 图2为本发明的称重料斗的侧视结构示意图；图3为本发明的电气系统原理图 图4为本发明的粮食自动发货管理平台控制流程图。
具体实施例方式 下面结合附图对本发明作进一步说明
由图I可以看出本基于称重计量的粮食自动发货管理平台，由输送提升机I、称重料斗(4、9)、称重仪表12、可变程序控制器13、通讯模块14和触摸屏15构成；其中称重料斗包括称重料仓、位于称重料仓四周的称重传感器5和限位装置6、位于称重料仓上下的进料阀(3、8)和放料阀(7、10);称重料仓安装在称重传感器5上，实现对称重料仓进料放料前后毛重皮重的计量；称重仪表12自身带有双路AD转换器，分别接入称重传感器信号；可编程控制器13接输送提升机I、称重仪表12、称重料斗的进料阀(3、8)、发料阀(7、10)、通讯模块14 ;通讯模块14把称重仪表12、可编程控制器13、触摸屏15连接成完整的自动发货管理系统。
本发明的两台称重料斗是该系统的称重核心部件，称重料仓的皮重毛重；可编程控制器控制两个称重料斗的进料和放料，实现料仓中粮食的静态称量；触摸屏数据的输入，实现粮食的自动发货数量；
由图2还可以看出两台称重料仓四周均设置三只自动复位的柱式传感器5CJZ-10)及三套侧向拉杆限位装置6以便起到料仓位置自动复位作用。由图3可以看出称重仪表(X61)自身带有双路AD模拟转换器，分别接两台称重料仓下的称重传感器接收称重信号；可编程控制器(S7-300)接输送提升机、称重仪表、两台称重料斗的进料阀、发料阀、通讯模块、触摸屏形成一完整的自动发货管理系统；
触摸屏数据的输入，实现粮食的自动发货数量。由图I、图4还可以看出本发明的自动发货管理平台的工作流程是控制操作人员把需要发货的重量输进触摸屏15中，可编程控制器13自动控制输送提升机1，把粮仓的粮食输送到本系统上面的三通阀3处，粮食同时输送到称重料斗4和称重料斗9的进料口处，称重料斗4进料阀3打开，开始进料，当称重料斗4中的物料载荷作用于称重传感器5时，传感器输出的信号经A/D转换模块放大、滤波处理后，形成一定格式的编码，通过有线方式传输给称重仪表12，称重仪表经过处理把重量信号输送给可编程控制器，可编程控制器判断重量值达到进料阀门关闭值时，第二台称重料斗9的进料阀8打开，称重料斗4进料阀3延时失电关闭，假如称重料斗4进料阀3关到位，称重料斗4进料停止，稳定一段时间后，料斗内的物料载荷作用于称重传感器时，传感器输出的信号经A/D转换模块放大、滤波处理后，形成一定格式的编码，通过有线方式传输给称重仪表12，称重仪表经过处理把重量信号输送给可编程控制器，可编程控制器记录此时称重料斗4内进料完成后秤内粮食的毛重；接着打开第一台称重料斗A放料阀7，进行放料，等到称重料斗A4中粮食放空时，关闭放料阀7，放料阀7关闭到位、稳定延时后记录称重料斗A4放料完成后秤的皮重。可编程控制器自动计算称重料斗A4放完一斗的净重(净重=毛重-皮重)、秤数自动加I，同时总重量自动累加；当第二台称重料斗9中的粮食重量值达到阀门关闭值时，第一台称重料斗4进料阀3打开，第二台称重料斗9进料阀8延时失电关闭，假如第二台称重料斗9进料阀8关到位，称重料斗9进料停止，稳定一段时间后，称重仪表显示称重料斗9中粮食的实际毛重。可编程控制器记录此时称重料斗9内进料完成后秤内物料毛重。接着第二台称重料斗9打开放料阀10，进行放料，等到称重料斗9中粮食放空时，关闭称重料斗9放料阀10，称重料斗9放料阀10关闭到位、稳定延时后，可编程控制器记录称重料斗9放料完成后秤的皮重。可编程控制器自动计算称重料斗9放完一斗的净重(净重=毛重-皮重)、秤数自动加1，同时总重量自动累加。如上第一台称重料斗4和第二台称重料斗9交替进料、放料，称重管理
软件自动判断发货总重量是否完成，未完成继续自动工作；如果完成，可编程控制器自动关闭进料阀和放料阀，最终实现粮食的自动发货管理。
权利要求
1.一种基于称重计量的粮食自动发货管理平台，由输送提升机(I)、称重料斗(4、9)、称重仪表(12)、可变程序控制器(13)、通讯模块(14)和触摸屏(15)构成；其特征在于所述的称重料斗包括称重料仓、位于称重料仓四周的称重传感器(5)和限位装置￠)、位于称重料斗上下的进料阀(3、8)和放料阀(7、10);称重料仓安装在称重传感器(5)上，称重仪表(12)自身带有双路AD转换器，分别接入称重传感器信号；可编程控制器(13)接输送提升机(I)、称重仪表(12)、进料阀(3、8)、发料阀(7、10)、通讯模块(14);通讯模块(14)把称重仪表(12)、可编程控制器(13)、触摸屏(15)连接成完整的自动发货管理系统。
2.根据权利要求I所述的基于称重计量的粮食自动发货管理平台，其特征在于所述的称重料斗(4、8)至少为两个。
3.根据权利要求2所述的基于称重计量的粮食自动发货管理平台，其特征在于所述的称重传感器(5)至少为三个。
4.根据权利要求3所述的基于称重计量的粮食自动发货管理平台，其特征在于所述称重料斗上称重传感器(5)为自动复位好的柱式称重传感器。
5.根据权利要求4所述的基于称重计量的粮食自动发货管理平台，其特征在于所述称重料斗四周布置限位装置(6)装置采用侧向拉杆限位结构。
全文摘要
本发明公开了基于称重计量的粮食自动发货管理平台，由输送提升机、称重料斗、称重仪表、可变程序控制器、通讯模块、触摸屏构成；其中，称重料斗包括称重料仓、位于称重料仓四周的称重传感器、位于称重料仓四周的限位装置、位于称重料仓上下的进料阀和放料阀；称重料仓分别安装在称重传感器上、实现对称重料仓进料放料前后毛重皮重的计量；称重仪表自身带有双路AD模拟转换器，分别接入称重传感器信号；可编程控制器接输送提升机、称重仪表、称重料斗的进料阀、发料阀、通讯模块；通讯模块把称重仪表、可编程控制器、触摸屏连接成完整的自动发货管理系统；实现了粮仓发货的自动化，减少人工干预，促进粮仓管理工作更科学、严谨，准确，避免重复劳动，提高了粮仓进出粮的生产效率。
文档编号G01G23/00GK102680069SQ20121018241
公开日2012年9月19日 申请日期2012年6月5日 优先权日2012年6月5日
发明者代辉亚, 侯燕, 刘林芝, 张晓东, 徐振方, 王艳, 臧海河 申请人:河南工业大学