专利名称：液体杂质检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液体杂质检测系统，属光机电一体化技术領域。
背景技术：
现有酒类生产车间生产线上的产品质量检测方法包括人工检测和基于机器视觉的检测。两种检测方法的最终目的都是筛选出所有的不合格产品，同时保留合格的产品。人工检测可以把误检率降低为0%，但是却不能检测出所有的不合格产品。酒类生产厂商采用的人工液体杂质检测线虽然可以降低误检率，但人工检测会受工人的工人专业训练经验，肉眼疲劳，检测非一致性等主观因素影响。
发明内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种液体杂质检测系统，该液体杂质检测系统可以避免人工操作时的主观因素影响，提高产品检测的可持续性。为了实现上述目的，本实用新型提供一种液体杂质检测系统，该液体杂质检测系统包括中央控制器和与该中央控制器连接接受其控制并采集被检测物体图像的摄像机， 以及基座和固瓶机构，检测系统中设置有旋转圆盘和设置在该旋转圆盘下方的曲轨，其中， 所述曲轨安装在基座上，所述旋转圆盘的轴芯设置在基座上的轴承中，该抓头设置在固瓶机构上，所述摄像机固定安装在基座上。优选地，所述摄像机为至少三个，当摄像机数量为三个时，三个摄像机均勻分布在旋转圆盘的半圆周围，在每个摄像机正对位置对应设有光源。由于液体杂质检测系统采用电子检测和机械结构配合，并由摄像头采集被检测物体图像，由中央处理器对采集的图像进行分析，根据倒置液体中运动特征判定杂质分类，集合判定与统计杂质的综合功能。主要表现在以下二个方面采用计算机图像识别和多目标跟踪方法，在线提取视频场景指定范围(包括时间和空间范围)内杂质的特征参数，动态跟踪移动的对象，分析对象特征并识别，实现杂质分类参数输出。采用电子检测和机械原理，实现瓶装液体倒置的物理变化，通过对液体的物理变化的特征分析及设定的输出杂质参数完成杂质检测。与现有技术相比，由于采用电子检测和机械结构配合通过瓶装液体倒置的物理变化的特征分析及设定的输出杂质参数完成杂质检测，避免人工操作时的主观因素影响，提高产品检测的可持续性，同时使得检测标准一致性，提高检测质量。

附图1是本实用新型的结构示意图；附图2是转盘抓头示意图；附图3旋转瓶体倒置示意图。具体实施方案如图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种液体杂质检测系统实施例。该液体杂质检测系统包括中央控制器2和与该中央控制器2连接接受其控制并采集被检测物体图像的摄像机1，以及基座(附图未标示)和固瓶机构(附图未标示)，检测系统中设置有旋转圆盘8和设置在该旋转圆盘8下方的曲轨6，其中，所述曲轨6安装在基座上，所述旋转圆盘8的轴芯5设置在基座上的轴承中，该抓头4设置在固瓶机构上，所述摄像机1固定安装在基座上。工作时，由所述摄像机对设置在该摄像机1与光源3之间的被检测物的图像进行采集，并将采集集的图像转为图像对应的图像信号传输给中央控制器，所述中央控制器同步控制光源、摄像机和旋转圆盘工作，同时也控制抓头沿曲轨移动。所述抓头在沿曲轨移动过程中将被检测物，如瓶体7作180度翻转，即将正向状态A变为倒置状态B。该装置的核心技术是采用机械和电子检测即视觉检测原理，检测在生产线上玻璃罐装封口的倒置过程中的液体(包括透明和半透明的液体)中杂质含量的参数并判定合格与不合格，设计检测速度达18000瓶/小时的速度，识别率达99. 8%。所述摄像机为的数量为至少三个，可以设为三个、四个或多个；当摄像机数量为三个时，三个摄像机均勻分布在旋转圆盘的半圆周围，在每个摄像机正对位置对应设有光源， 该光源对被拍摄的物体进行照，摄像机数量越多，检测的速度也越快。由于液体杂质检测系统采用电子检测和机械结构配合，并由摄像头采集被检测物体图像，由中央处理器对采集的图像进行分析，根据倒置液体中运动特征判定杂质分类，集合判定与统计杂质的综合功能。主要表现在以下二个方面采用计算机图像识别和多目标跟踪方法，在线提取视频场景指定范围(包括时间和空间范围)内杂质的特征参数，动态跟踪移动的对象，分析对象特征并识别，实现杂质分类参数输出。采用电子检测和机械原理， 实现瓶装液体倒置的物理变化，通过对液体的物理变化的特征分析及设定的输出杂质参数完成杂质检测。与现有技术相比，由于采用电子检测和机械结构配合通过瓶装液体倒置的物理变化的特征分析及设定的输出杂质参数完成杂质检测，避免人工操作时的主观因素影响，提高产品检测的可持续性，同时使得检测标准一致性，提高检测质量。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.液体杂质检测系统，检测系统包括中央控制器和与该中央控制器连接接受其控制并采集被检测物体图像的摄像机，以及基座和固瓶机构，其中所述摄像机固定安装在基座上， 其特征在于检测系统中设置有旋转圆盘和设置在该旋转圆盘下方的曲轨，其中，所述曲轨安装在基座上，所述旋转圆盘的轴芯设置在基座上的轴承中，该抓头设置在固瓶机构上。
2.如权利要求1所述的液体杂质检测系统，其特征在于所述摄像机为至少三个，当摄像机数量为三个时，三个摄像机均勻分布在旋转圆盘的半圆周围，在每个摄像机正对位置对应设有光源。
专利摘要本实用新型适用于液体杂质检测技术领域。本实用新型公开一种液体杂质检测系统，该检测系统包括采集被检测物体图像的摄像机和与该摄像机连接的中央控制器，以及基座和固瓶机构，检测系统中设置有旋转圆盘和设置在该旋转圆盘下方的曲轨，其中，所述曲轨安装在基座上，所述旋转圆盘的轴芯设置在基座上的轴承中，该抓头设置在固瓶机构上。与现有技术相比，由于采用电子检测和机械结构配合通过瓶装液体倒置的物理变化的特征分析及设定的输出杂质参数完成杂质检测，避免人工操作时的主观因素影响，提高产品检测的可持续性，同时使得检测标准一致性，提高检测质量。
文档编号G01N21/90GK202057614SQ20112014877
公开日2011年11月30日 申请日期2011年5月11日 优先权日2011年5月11日
发明者任群生, 孙一兵, 蔡跃平 申请人:武汉金数字图像信号设备有限公司