专利名称：行驶路线评价系统及行驶路线评价程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于评价车辆行驶的路线是否合适的行驶路线评价系统及行驶 路线评价程序。
背景技术：
迄今为止，已知使用导航设备等向车辆驾驶者提示到达目的地的合适路线的技 术。而且，已知用于提示例如所需时间最少的路线、行驶距离最短的路线以及燃料消耗最少 的路线被认为是合适的路线的技术。例如，如下所列出的专利文献1公开了一种关于燃料消耗信息提供系统的技术， 该系统显示估计的燃料消耗信息，即，在导航设备搜索出的特定路线上行驶时所消耗的预 测燃料量的信息。在该技术中，为了提高估计的燃料消耗信息的准确性，将来自多个车辆的 实际燃料消耗信息收集到中央管理设备(中心)，并基于所收集的信息，生成每一路线的估 计燃料消耗信息。生成的估计燃料消耗信息被提供给导航设备并输出。通过这种配置，向 车辆驾驶者提示选择方式，使其选择燃料消耗预计最小的路线。另外，如下所列出的专利文献2公开了一种关于导航设备的技术，其中，根据燃料 消耗模拟结果搜索燃料消耗最小的路线，燃料消耗模拟中使用了各种类型的信息，例如，从 出发点到目的地的距离信息、坡度信息、载重量信息以及道路拥塞状态。如下所列出的专利 文献3公开了一种关于导航系统的技术，其中，通过车辆实际行驶获取的与燃料消耗或者 所需的时间相关的信息存储在数据库中，基于该信息，搜索燃料消耗最小的路线、所需时间 最少的路线等。专利文献1 JP2006-078326A专利文献2 JP2000-002553A专利文献3 JP02-278116A

发明内容
本发明要解决的问题在上面描述的技术中，例如，车辆驾驶者通过在所提示的燃料消耗预计最小的推 荐路线上行驶，能够减少燃料消耗。采用这些常规技术，当车辆不在初始设置的推荐路线上 行进时，根据车辆当前时刻所处的位置自动再次搜索到达目的地的合适路线。因此，迄今为 止，驾驶者很少意识到在不同于初始设置的推荐路线的路线上行驶的结果，具体来说是从 来不了解燃料消耗增加了多少，所需时间增加了多少。因此，难以大幅度地提高通过提示推 荐路线所达到的目的(例如，减少燃料消耗，缩短所需时间)的实现程度。因此，期望提供一种行驶路线评价系统，其能够增强驾驶者在推荐路线上行驶的 意识，从而提高通过提示推荐路线能够达到的目的(例如，减少燃料消耗，缩短所需时间) 的实现程度，而无需忍受上述的不便。解决问题的方法
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因此，根据本发明的一个方案，行驶路线评价系统包括路线设置单元，用于基于 与车辆的行驶环境相关的行驶环境信息以及地图数据，设置从出发点到目的地的推荐路 线；比率计算单元，用于计算推荐路线行驶比率，所述推荐路线行驶比率是所述推荐路线在 所述车辆行驶过的行驶路线中所占的比例；以及评价信息获取单元，用于基于所述推荐路 线行驶比率获取评价信息。根据这种配置，能够获取基于推荐路线行驶比率的评价信息，从而使得驾驶者能 够基于评价信息客观地得知关于车辆在推荐路线上行驶到了何种程度的驾驶状态。因此， 可以增强驾驶者在推荐路线上行驶的意识，这样，可以提高通过设置推荐路线能够达到的 目的的实现程度，例如，缩减燃料消耗，缩短所需时间，缩短行驶距离，以及抑制成本(例 如，过路费)。优选地，路线设置单元基于行驶环境信息和地图数据，将燃料消耗预计最小的路 线设置为推荐路线。根据这种配置，能够基于推荐路线(燃料消耗预计最小的路线设置为推荐路线) 的推荐路线行驶比率获取评价信息。因此，驾驶者能够基于评价信息，客观地确定自身在实 际行驶路线上的驾驶对于燃料消耗的影响。因此，可以增强驾驶者通过在推荐路线上行驶 而缩减燃料消耗的意识，而且可以提高通过提示推荐路线所能达到的目的(例如缩减燃料 消耗)的实现程度。优选地，行驶环境信息包括如下信息中的至少一种与路线的交通状况相关的交 通信息；与路线的特性相关的路线特性信息；以及与车辆在路线上行驶时的燃料消耗相关 的燃料消耗信息。根据这种配置，能够使用可以影响车辆燃料消耗的关于车辆行驶环境的各类型信 息来设置推荐路线。因此，燃料消耗预计最小的路线能够被适当地设置为推荐路线。优选地，推荐路线行驶比率是推荐路线的距离在行驶路线的距离中所占的比例。根据这种配置，能够使用行驶路线的距离和推荐路线的距离作为指标，合适地获 得推荐路线行驶比率。可替代地，当地图数据包括由分别与交叉口对应的多个结点以及分别与连接结点 的道路对应的多个线路形成的道路网络数据时，优选地，推荐路线行驶比率是推荐路线的 线路数量在行驶路线的线路数量中所占的比例，或者推荐路线的结点数量在行驶路线的结 点数量中所占的比例。根据这种配置，能够使用行驶路线的线路数量或结点数量以及推荐路线的线路数 量或结点数量作为指标，合适地获取推荐路线行驶比率。另外，根据这种配置，通过利用 如下事实，可以修正根据在推荐路线上行驶的容易程度对推荐路线行驶比率的影响程度 (即，用更合适的程度代替)道路尺寸越大，预定距离内分叉点数量、线路数量和结点数量 越少。具体而言，在路线经过分叉点较少、较为宽阔的道路的情况下，在推荐路线上行驶容 易，通过降低对推荐路线行驶比率的影响程度，能够获得相对更接近于驾驶者感觉的推荐 路线行驶比率；或者，在路线经过分叉点较多、较为狭窄的道路的情况下，行驶可能偏离推 荐路线，通过提高对推荐路线行驶比率的影响程度，也能够获得相对更接近于驾驶者感觉 的推荐路线行驶比率。应当注意，在本申请中，术语“分叉点”指道路上可以选择多于两个 行驶方向的点，例子包括所谓的交叉口(intersection)。
优选地，路线设置单元还包括当车辆的位置不在所述推荐路线上时，设置到推荐 路线上的点或到目的地的返回路线的功能；以及当车辆的位置在所述推荐路线上并且所述 行驶环境信息发生了变化时，根据行驶环境信息的变化重新设置推荐路线的功能；其中，比 率计算单元在计算推荐路线行驶比率时从所述推荐路线中排除所述返回路线。根据这种配置，当车辆在由于驾驶者偏离了推荐路线的操作而设置的返回路线上 行驶的情况下，计算推荐路线行驶比率时返回路线不被当作推荐路线。另一方面，例如，在 行驶在推荐路线上期间行驶环境信息(例如，交通信息)发生变化的情况下，推荐路线根据 这种变化被再次设置。在这种情况下，即使推荐路线与开始时刻的推荐路线不同，也能计算 推荐路线行驶比率，并且将变化了的路线当作推荐路线。因此，当将行驶偏离了推荐路线而 设置的返回路线排除时，能够合适地计算出推荐路线行驶比率。优选地，地图数据包括与设施对应的设施信息；当所述车辆停在与推荐路线相距 预定距离内具有设施信息的点或其附近时，比率计算单元计算推荐路线行驶比率时，不使 用具有设施信息的点或其附近与推荐路线之间的路线作为推荐路线上的路线，或者使用具 有设施信息的点或其附近与推荐路线之间的路线作为推荐路线上的路线。根据这种配置，可以避免由于车辆停在推荐路线附近的设施而可能导致的推荐路 线行驶比率的下降。因而，允许驾驶者由于合理的原因(例如，吃饭或者休息)驾驶车辆偏 离推荐路线到一定程度，因此，能够计算出合适的推荐路线行驶比率。优选地，比率计算单元在至少一个如下时间段内计算推荐路线行驶比率从车辆 的主电源打开到关闭的时间段以及从车辆的主电源打开到当前时刻的时间段。根据这种配置，当车辆的主电源打开时，不管是否设置了推荐路线，都可以计算推 荐路线行驶比率，并且获得基于该计算的评价信息。因此，当没有设置推荐路线时，推荐路 线行驶比率变成零，基于该比率的评价信息的内容变差。另一方面，为了获得具有精良内容 的评价信息，就算是驾驶者非常熟悉目的地，也必须设置推荐路线，因此，能够提高在通过 提示推荐路线达到目的的路线上行驶的百分比。通过这种配置，可以提高通过提示推荐路 线所达到的目的(例如，缩减燃料消耗)的实现程度。优选地，评价信息获取单元获取至少一种如下信息作为评价信息根据推荐路线 行驶比率而指定的分数；具有与推荐路线行驶比率对应的内容的建议评述；以及可视化地 表示当前时刻的推荐路线行驶比率的图像指示。根据这种配置，驾驶者能够适当地得知根据推荐路线行驶比率的评价的程度。优选地，该系统还包括用于从多个车辆收集与推荐路线行驶比率相关的信息的信 息收集单元；其中，基于信息收集单元收集的信息，评价信息获取单元获取如下信息中的至 少一种作为评价信息与其他车辆在推荐路线行驶比率方面相比的每一车辆的排名；以及 与其他车辆的过去的推荐路线行驶比率相比而给定的每个车辆的级别。根据这种配置，在从多个车辆收集与推荐路线行驶比率相关的信息的情况下，评 价信息的内容能够包括基于与其他车辆相比较的评价。因此，驾驶者能够适当地得知根据 推荐路线行驶比率的评价的内容。优选地，推荐路线行驶比率被获取为修正值，推荐路线行驶比率是根据在推荐路 线上行驶的容易程度修正的；容易程度基于与路线的特性相关的路线特性信息被确定。根据这种配置，能够获得根据在推荐路线上行驶的容易程度修正后的推荐路线行驶比率的值。例如，在如下情况下，在推荐路线上行驶的容易程度变高推荐路线中包括的 道路的分叉点的数量变少；区别于其他路线的可区别性变高；以及驾驶操作变得容易。例 如，推荐路线上行驶的容易程度能够根据路线特性信息(例如，形成推荐路线的道路的类 型，道路的宽度，道路的形状，道路每单位距离的分叉点的数量)来限定。因此，例如，能够 通过这样的方式进行修正在路线经过分叉点较少且相对宽阔的路线的情况下(在此情况 下在推荐路线上行驶容易)，使推荐路线行驶比率所受影响较小；相反地，在路线经过分叉 点较多且相对窄小的路线的情况下(在此情况下行驶可能偏离推荐路线)，使推荐路线行 驶比率所受影响较大。因此，修正后的推荐路线行驶比率能够相对更接近驾驶者的感觉。优选地，该行驶路线评价系统包括安装在车辆上的车载终端设备以及能够与多个 车载终端设备通信的中央管理设备；其中，当安装有车载终端设备的车辆的主电源关闭时， 车载终端设备向中央管理设备发送从主电源打开到关闭期间与推荐路线行驶比率相关的 信息；以及中央管理设备基于从多个车载终端设备接收到的推荐路线行驶比率相关的信 息，生成关于每个车载终端设备的评价信息。根据这种配置，来自安装在多个车辆中的每一个上的车载终端设备的与推荐路线 行驶比率相关的信息被收集到中央管理设备中，并且，基于多个车辆的与推荐路线行驶比 率相关的信息，能够为每个车载终端设备生成评价信息。因此，基于在多个车辆之间比较的 具有合适内容的评价信息能够提供给每个车载终端设备。另外，当安装有车载终端设备的 车辆的主电源关闭时，从主电源打开到关闭期间与推荐路线行驶比率相关的信息被发送到 中央管理设备，因此，与车辆的主电源打开期间的推荐路线行驶比率相关的信息能够被收 集到中央管理设备中，并且通信量少。因而，可以在中央管理设备中有效收集大量信息，并 且为每个车载终端设备提供更合适的评价信息。根据本发明具有上述配置的行驶路线评价系统的技术特征可以应用于行驶路线 评价方法或行驶路线评价程序，因此，本发明还涉及这种方法和程序。因而，本发明的另一方案是提供用于计算机执行如下功能的行驶路线评价程序 基于与车辆的行驶环境相关的行驶环境信息以及地图数据，设置从出发点到目的地的推荐 路线的路线设置功能；计算推荐路线行驶比率的比率计算功能，推荐路线行驶比率是推荐 路线在车辆行驶过的行驶路线中所占的比例；以及基于推荐路线行驶比率获取评价信息的 评价信息获取功能。当然，行驶路线评价程序也具有与如上描述的行驶路线评价系统相同的操作效 果，进一步地，在该系统的优选实施例中描述的一些附加技术特征也能够被结合到该程序 中。


图1是显示根据本发明一实施例的导航设备的示意性构成的框图；图2是显示根据本发明一实施例的中央管理服务器的示意性构成的框图；图3是示出叠加到道路网络数据的从出发点到目的地的推荐路线和行驶路线的 示图；图4是显示用于修正推荐路线行驶比率的修正系数的一个实例的表；图5示出了显示评价信息获取单元获取的评价信息的综合评价屏幕；
图6示出了显示用于顺序显示行驶中的推荐路线行驶比率变化的评价图信息的 导引屏幕；图7示出了存储在存储器中的建议评述数据；图8是显示根据本发明一实施例的用于行驶路线评价处理的整个过程的流程图；图9是显示用于步骤#07中的推荐路线行驶比率计算处理的过程的流程图。附图标记描述1 导航设备(车载终端设备)2 中央管理服务器(中央管理设备)3 车辆4:主电源开关16 路线设置单元23 地图数据25 比率计算单元26 评价信息获取单元46 信息收集单元51 评价信息52 分数信息53 建议评述信息54:评价图像信息55 排名信息56 级别信息A 推荐路线B 行驶路线S:出发点G 目的地R 道路网络数据N:结点K 线路。
具体实施例方式将参照附图描述本发明的实施例。在以下的描述中，示出以下情况根据本发明的 行驶路线评价系统由安装在车辆3上的导航设备1 (参见图2)和能够与多个导航设备1通 信的中央管理服务器2构成。图1是显示导航设备1的示意性构成的框图。作为行驶路线 评价系统的一个组成部分，导航设备1配置为基于推荐路线A(参见图3)在车辆3行驶的 行驶路线中所占的比例，获取并输出评价信息51 (参见图5和图6)，到达目的地G的推荐 路线A为了各种目的而设置，例如，减少燃料消耗，缩短所需时间，缩短行驶距离，抑制成本 (例如，过路费)。推荐路线A在行驶路线中占的比例越高，评价信息51的内容越好。通过 这种配置，安装有导航设备1的车辆3的驾驶者能够基于评价信息51客观地确定车辆3在 推荐路线A上行驶的程度。因此，驾驶者在推荐路线A上行驶时的意识能够得到加强，由此可以提高通过设置推荐路线A所达到的目的的实现程度。在本实施例中，示出了为了减少 燃料消耗的目的来设置推荐路线A的情况。图2是显示中央管理服务器2的示意性构成的框图。中央管理服务器2配置为从 安装在各个车辆3中的导航设备1收集信息，基于收集的信息生成评价信息51，并将该信息 分发给导航设备1。在本实施例中，导航设备与本发明中的车载终端设备相对应，中央管理 服务器2与本发明中的中央管理设备或信息收集单元46相对应。1、导航设备的构成首先，将描述导航设备1的构成。图1中示出的导航设备1的用于对输入数据执行 各种处理的每个功能性单元由安装在导航设备1中的硬件和/或软件(程序)构成，具有 例如中央处理单元(CPU)的计算处理器，其作为由功能性单元共享或者分别为每个功能性 单元单独设置的主要元件。在本实施例中，导航设备1包括发送/接收单元11、自身位置信 息获取单元12、路线设置单元16、显示处理单元17、导引处理单元18、主电源监控单元21、 路线上确定单元(on-route determination unit) 24、比率计算单元25、评价信息获取单元 26、传输处理单元35和更新处理单元36作为功能性单元。这些功能性单元以相互之间能 够传输信息的方式配置。在功能性单元由软件(程序)形成的时候，软件存储在计算处理 器能够访问的存储介质(例如RAM和ROM)中。地图数据库22包括具有可重写存储介质的 设备(例如硬盘驱动器、闪存、带有DVD-ROM的DVD驱动器、带有⑶-ROM的⑶驱动器)作 为硬件构成。另外，存储器31包括具有可重写存储介质的设备(例如硬盘驱动器和闪存) 作为硬件构成。在地图数据库22由可重写存储介质形成的时候，存储器31和地图数据库 22可以设置在相同的存储介质中。下面详细描述根据本实施例的导航设备1的每个组成部 分的构成。1-1、地图数据库地图数据库22是其中存储有地图数据23的数据库。例如，如图3所示，地图数据 23包括由对应于交叉口的多个结点N(每个结点N对应于一个交叉口 )以及对应于连接两 个相邻结点N的道路的多条线路K (每条线路K对应于一条道路)形成的道路网络数据R。 在图3中示出了对应于排列成网格的道路和交叉口的道路网络数据R。除了道路网络数据 R之外，地图数据23还包括显示处理单元17进行地图显示处理所需的图像信息、导引处 理单元18进行路线导引处理所需的各种类型的导引信息等。图像信息的例子包括显示道 路、建筑物、河流等的形状所需的背景信息；以及显示行政区域的名称、道路名称等所需的 文本或字符信息。导引信息的例子包括由交叉口的详细信息组成的交叉口信息。地图数据 23进一步包括搜索处理单元(未示出)搜索设施等所用的设施信息。该设施信息包括指示 设施位置的坐标信息，以及各种类型的属性信息，例如名称、地址、设施的服务类型。1-2、发送/接收单元发送/接收单元11设置有通信设备，该通信设备配置为通过无线基站等进行无线 通信，从而从中央管理服务器2接收数据，并向中央管理服务器2发送数据。对于无线通信 而言，可以使用已知的通信网络，例如移动电话网和无线局域网(LAN)。在本实施例中，发 送/接收单元11配置为向中央管理服务器2发送与推荐路线行驶比率相关的信息(后文 描述)。另外，发送/接收单元11配置为从中央管理服务器2接收评价信息51，例如通过 与其他车辆3比较而获得的排名信息55和级别信息56(参见图5和图6)，以及用于更新存储在存储器31中的用于指定分数的规则(分数指定(point-imparting)规则)32和建 议评述数据34的更新信息，这些将在后文描述。发送/接收单元11还配置为从中央管理 服务器2接收与路线的交通状况相关的交通信息。交通信息表示的交通状况的例子包括交 通拥塞、交通事故和交通规则。这种交通信息的例子包括通过收集和组织例如从安装在各 个车辆3上的导航设备1接收到的车辆3的行进情况之类的信息而生成的探测通信交通信 息，以及基于过去的交通状况数据形成的统计交通信息。在本实施例中，发送/接收单元11还设置有接收设备，该接收设备配置为从设置 在车辆3外部、作为VICS (道路交通信息通信系统，注册商标)的组成部分的发送设备等接 收信号。发送设备的例子包括用于VICS的无线电指向标、光学指向标以及FM多播发射器。 发送/接收单元11配置为从这种发送设备接收交通信息，例如交通拥塞信息。1-3、自身位置信息获取单元自身位置信息获取单元12是功能性单元，其配置为获取指示安装有导航设备1的 车辆3 (本车辆)的当前位置的自身位置信息。在此，自身位置信息获取单元12与GPS接 收器13、方向传感器14和距离传感器15连接。GPS接收器13是配置为从GPS(全球定位 系统)卫星接收GPS信号的设备。GPS信号典型地以1秒的时间间隔被接收，并被输出到 自身位置信息获取单元12。自身位置信息获取单元12配置为分析由GPS接收器13从GPS 卫星接收到的信号，并获取信息，例如本车辆的当前位置(坐标)、移动方向以及移动速度。 方向传感器14配置为检测本车辆的移动方向或移动方向的变化。例如，方向传感器14由 陀螺仪、地磁传感器等构成。方向传感器14还配置为向自身位置信息获取单元12输出检 测结果。距离传感器15配置为测量本车辆的车辆速度和行驶距离。例如，距离传感器15 可以由如下部分构成配置为针对车辆的主动轴、车轮等的每一个特定旋转量输出脉冲信 号的车辆速度脉冲传感器；配置为测量本车辆的加速度的横摆传感器(yaw sensor)和重 力传感器；以及配置为将测量到的加速度积分的电路。然后，距离传感器15将车辆速度信 息和行驶距离信息作为检测结果输出给自身位置信息获取单元12。自身位置信息获取单元12配置为基于GPS接收器13、方向传感器14和距离传感 器15的输出，通过常规方法计算和确定本车辆的位置。自身位置信息获取单元12还配置 为基于存储在地图数据库22中的地图数据23执行常规的地图匹配处理，从而修正本车辆 位置，这样，本车辆就定位在地图数据23的道路上。采用地图匹配处理的本车辆位置的修 正结果在自身位置信息中得以反映。通过这种方式，自身位置信息获取单元12获取自身位 置信息，包括由坐标(纬度和经度)表示的本车辆的当前位置以及本车辆的移动方向。1-4、路线设置单元路线设置单元16是功能性单元，配置为基于与车辆3的行驶环境相关的行驶环境 信息以及存储在地图数据库22中的地图数据23，搜索和设置从出发点S到目的地G的推荐 路线A(参见图3)。在这种情况下，路线设置单元16能够搜索并设置各种类型的路线，例如 为了缩短所需时间目的的时间优先路线，为了缩短行驶距离目的的距离优先路线，以及为 了抑制成本(例如，过路费)目的的成本优先路线。在本实施例中，路线设置单元16将燃 料消耗预计最小的燃料消耗优先路线设置作为推荐路线A。因而，当驾驶者沿着推荐路线A 驾驶车辆时，车辆3的燃料消耗能够得以缩减。在此，行驶环境信息包括与路线的交通状况相关的交通信息，以及与路线的特性
10相关的路线特性信息。交通信息由发送/接收单元11从中央管理服务器2、VICS等获取。 如上所述，交通信息的例子包括交通拥塞信息、交通事故信息以及交通规则信息。路线特性 信息由路线设置单元16从地图数据库22中获取。路线特性信息的例子包括路线距离；路 线中的多个停车位置或可能的停车位置(例如停车标志和交通灯)；多个右转弯和左转弯； 以及道路的形状(例如，坡度和弯曲度)。这些各类信息存储在与地图数据23相关的地图 数据库22中，或者包括在地图数据23中。所有这些各类信息都是可以影响车辆3的燃料 消耗的路线的特性。路线设置单元16配置为基于交通信息和路线特性信息搜索并设置燃料消耗预计 最小的推荐路线A。具体地，路线设置单元16配置为基于交通信息(例如，交通拥塞)和 各类型的路线特性信息，为连接出发点S和目的地G的多条路线中的每一条计算燃料消耗 的预计级别，并选择燃料消耗预计最小的路线作为推荐路线A。关于这一计算，燃料消耗在 如下的情况下预计会变小交通拥塞程度变小；路线变短；停车标志数量、交通灯数量等变 少；左转弯数量和右转弯数量等变少；上坡坡度变小；以及弯曲程度变小。图3是示出从出发点S到目的地G的推荐路线A和行驶路线B (车辆3实际行驶 的路线)的图，二者在道路网络数据R上叠加。在该图中，推荐路线以粗体点线示出，行驶 路线B以粗体实线示出。在当前视图中，从出发点S到结点m以及从结点N3到目的地G， 推荐路线A与行驶路线B匹配，而从结点m到结点N3，推荐路线A和行驶路线B不同。换 句话说，推荐路线A是有一段从结点Μ穿过结点N2到达结点N3的路线，而行驶路线B是 有一段是从结点W穿过结点N4到达结点N3的路线。路线设置单元16还配置为当车辆3的位置不在推荐路线A上时，搜索并设置到推 荐路线A上的点或到目的地G的返回路线。在此，车辆3的位置是否在推荐路线A上由路线 上确定单元M确定(下文描述)。当路线上确定单元M确定车辆3的位置不在推荐路线 A上时，路线设置单元16基于当时的自身位置信息以及地图数据23搜索用于返回到推荐路 线A的路线，并将该路线设置为返回路线。然而，当不经过推荐路线A从当前位置到目的地 G的距离小于经过推荐路线A从当前位置到目的地G的距离时，路线设置单元16将不经过 推荐路线A到达目的地G的路线设置为返回路线。通过这种配置，即使驾驶者错误地或有 意驾驶车辆3偏离推荐路线A，车辆3也能够通过参照显示出的返回路线到达目的地G。在 图3所示的情况中，为了能够在推荐路线A上行驶，车辆3应当在结点m左转弯，但是车辆 3在结点m处直行，这样车辆3的行驶就偏离了推荐路线A。因而，在路线上确定单元M 确定车辆不在推荐路线A上的位置P2处，路线设置单元16搜索返回路线，且路线设置单元 16设置在结点N4左转并在结点N3重新回到推荐路线A的返回路线。在这个例子中，驾驶 者沿着返回路线驾驶车辆，这样，所形成的行驶路线B就如图中所示。应当注意，通过这种 方式设置的返回路线不包括在推荐路线A中，因而，当所形成的行驶路线包括返回路线时， 在比率计算单元25计算推荐路线行驶比率(后文描述)时，返回路线上的行驶不被当作在 推荐路线A上的行驶。另外，路线设置单元16还配置为当车辆3的位置在推荐路线A上同时行驶环境变 化时，根据行驶环境信息的变化重新设置推荐路线A。如上所述，路线设置单元16基于包括 交通信息和路线特性信息的行驶环境信息将燃料消耗预计最小的路线设置为推荐路线A。 然而，例如，当交通信息(例如交通拥塞信息)发生了变化，燃料消耗最小的路线也可以相应地改变。因此，当行驶环境信息(例如交通信息)发生了变化，路线设置单元16基于变 化了的行驶环境信息再次搜索并设置推荐路线A。例如，当发送/接收单元11接收到新的 交通信息时，推荐路线A基于新的交通信息再次被搜索。在这种情况下，路线设置单元16 搜索从相对于自身位置信息指示的车辆3的当前位置的移动方向向前的地点到目的地G的 路线。尽管推荐路线A与初始设置的路线不同，但是重新搜索的新路线被当作推荐路线A， 并且比率计算单元25计算推荐路线行驶比率(后文描述)。1-5、显示处理单元和导引处理单元显示处理单元17配置为生成导航设备1所需的各种图像，例如车辆3周围或者 用户指定的位置(例如目的地G)周围的基于地图数据23的地像；设施等的搜索屏幕； 以及用于设置中的各种变化的设置屏幕。显示处理单元17还配置为执行处理，例如，允许 显示和输入设备19显示图像，或者根据显示和输入设备19的输入切换图像。显示处理单 元17进一步配置为允许显示和输入设备19显示评价信息获取单元沈获取到的评价信息 51，如下文所述(参见图5和图6)。导引处理单元18配置为例如利用显示和输入设备19 的导引显示以及音频输出设备20的音频辅助为驾驶者提供由路线设置单元16设置的沿着 推荐路线A到目的地G的导引(参见图幻。显示和输入设备19是这样一种设备，其包括集 成在一起的显示设备(例如液晶显示器)和输入设备(例如触摸屏和操作开关)。音频输 出设备20包括用于输出音频的设备，例如扬声器和扩音器。1-6、主电源监控单元主电源监控单元21配置为监控车辆3的主电源开关4的状态，并当主电源开关4 打开而且电被供应到车辆3的各个部分时，确定主电源的状态是打开状态，或者当主电源 开关4关闭而且电没有被供应到车辆3的各个部分时，确定主电源的状态是关闭状态。当 主电源是打开状态时，车辆3能够行进。1-7、路线上确定单元路线上确定单元M是功能性单元，其配置为确定车辆3的当前位置是否在路线设 置单元16设置的推荐路线A上。在此，路线上确定单元M基于自身位置信息获取单元12 获取的自身位置信息、存储在地图数据库22中的地图数据23以及路线设置单元16设置的 推荐路线A的信息，确定本车辆的位置是在推荐路线A上还是在除了推荐路线A以外的其 它路线上。在如图3所示的实施例中，当车辆3的位置处于Pl或P4时，确定本车辆位置处 于推荐路线A上；当车辆3的位置处于P2或P3时，确定本车辆位置不在推荐路线A上。如 同后文所述，在路线上确定单元M确定本车辆位置位于推荐路线A上的时间段内，比率计 算单元25计算推荐路线行驶比率，同时车辆3被认为行驶在推荐路线A上；在路线上确定 单元M确定本车辆位置不在推荐路线A上的时间段内，比率计算单元25计算推荐行驶比 率，同时车辆3被认为没有行驶在推荐路线A上。1-8、比率计算单元比率计算单元25是功能性单元，其配置为计算推荐路线行驶比率，推荐路线行驶 比率是指推荐路线A在车辆3所行驶的行驶路线中所占的比例。在本实施例中，比率计算 单元25计算车辆3实际行驶的推荐路线A的总距离(推荐路线行驶距离)在车辆实际行 驶的行驶路线B的距离(总体行驶距离)中所占的比例，作为推荐路线行驶比率。具体地， 比率计算单元25基于如下公式(1)计算推荐路线行驶比率
推荐路线行驶比率]=(推荐路线行驶距离)/(总体行驶距离)X 100(1)在此，作为分母的“总体行驶距离”是指车辆3实际行驶过的行驶路线B的距离， 作为分子的“推荐路线行驶距离”是指推荐路线A的距离或者车辆3实际行驶过的推荐路 线A的各段的距离的总和。因此，推荐路线行驶比率计算为车辆3行驶过的推荐路线A的 距离在车辆3行驶过的行驶路线B的总体距离中所占的比例。应当注意，车辆3行驶过的 距离可以通过距离传感器15获得，或者可以基于自身位置信息获取单元12获取的本车辆 位置的轨迹获得。在图3中，例如，假设每个线路K的长度是1 [千米]，从出发点S到第一结点N5 的距离是500 [米]，从目的地G到位于上游的结点N6的距离是500 [米]。在这种情况下， 从出发点S到目的地G的总体行驶距离(行驶路线B的距离)是9 [千米]，推荐路线A上 与行驶路线B重叠的路段的推荐路线行驶距离(推荐路线A上的行驶距离)是6 [千米]。 因而，可以获得从出发点S到目的地G的行驶路线B的推荐路线行驶比率为6/9X 100 = 66. 6[% ]。比率计算单元25能够计算出任何行驶路线B的推荐路线行驶比率，而不限于从出 发点S到目的地G的这段路线的推荐路线行驶比率。在本实施例中，比率计算单元25计算 从主电源的打开到关闭以及从主电源的打开到当前时刻的推荐路线行驶比率。在此，从主 电源的打开到关闭的推荐路线行驶比率对应于车辆3从主电源的打开到关闭行驶过的行 驶路线的推荐路线行驶比率，其被当作一个整体行驶单元；从主电源的打开到当前时刻的 推荐路线行驶比率对应于车辆3从主电源的打开到当前时刻行驶过的行驶路线的推荐路 线行驶比率，并描述了处于整体行驶单元中间的当前时刻的推荐路线行驶比率。比率计算单元25配置为计算推荐路线行驶比率，而不管路线设置单元16是否设 置了推荐路线A。因此，在从车辆3的主电源打开到关闭根本没有设置推荐路线时，推荐路 线行驶比率变成0。另外，尽管从车辆3的主电源的打开到关闭的行驶期间出现两种类型的 行驶，包括设置了推荐路线A的行驶和没有设置推荐路线A的行驶，但是推荐路线A在行驶 单元(两种不同类型的行驶的总和)中的比例被当作推荐路线行驶比率。因此，当没有设 置目的地从而没有设置推荐路线A时，推荐路线行驶比率变低，因而基于该比率的评价信 息51的内容(参见图5和图6)变差。另一方面，为了获取内容精良的评价信息51，即使驾 驶者熟悉目的地G，也需要设置推荐路线A，通过沿着推荐路线A行进，可以减少到达目的地 G的燃料消耗。另外，在本实施例中，比率计算单元25计算出的推荐路线行驶比率能够被获取为 修正值，根据基于路线特性信息确定的推荐路线A上的行驶容易程度对推荐路线行驶比率 进行修正，路线特性信息是与相应路线的特性相关的信息。例如，在如下情况下，在推荐路 线A上行驶的容易程度变高推荐路线A中包括的道路的分叉点数量变少；推荐路线A中 的线路数量以及结点数量变少；与其他路线的可识别性变高；驾驶操作变得容易；等等。因 此，在推荐路线A上行驶的容易程度能够根据例如路线特性信息(例如，形成推荐路线A的 道路的类型，道路的宽度，道路的形状，道路每单位距离的分叉点的数量，以及道路每单位 距离的线路数量和结点数量)确定。如上所述，路线特性信息能够从地图数据库22获取。在本实施例中，比率计算单元25配置为根据形成行驶路线B的道路的类型修正推荐路线行驶比率。具体地，比率计算单元25将上述的用于计算推荐路线行驶比率的公式 (1)中作为分母的“总体行驶距离”和作为分子的“推荐路线行驶距离”，与预先根据道路类 型建立的相应修正系数相乘，计算修正后的推荐路线行驶比率。图4是示出根据道路类型 的修正系数的例子。在这种情况下，对于分叉点较少且相对宽阔的容易行驶的道路，修正系 数可以设置得较小；相反地，对于分叉点较多且相对窄小的道路(在这种道路上行驶很可 能偏离推荐路线A)，修正系数可以设置得较大。通过这种配置，可以通过这样的方式进行 修正，即，在容易在推荐路线A上行驶的路线的情况下，推荐路线行驶比率所受影响较小； 相反地，在行驶可能偏离推荐路线A的路线的情况下，推荐路线行驶比率所受影响较大。因 此，修正后的推荐路线行驶比率能够相对更接近驾驶者的感觉。应当注意，当推荐路线A由多个不同类型道路形成时，比率计算单元25将各道路 类型的行驶距离相加，其中每个道路类型的行驶距离乘以与相应道路类型相关的修正系 数，从而获取公式(1)中作为分母的“总体行驶距离”和作为分子的“推荐路线行驶距离”。 例如，假设对于行驶路线B，车辆在高速路上行驶了 Xl [千米]，在普通道路上行驶了 x2 [千 米]，在小路中行驶了 x3 [千米]；对于与行驶路线B重叠的推荐路线A的路段，车辆在高速 路上行驶了 yl [千米]，在普通道路上行驶了 y2 [千米]，在小路中行驶了 y3 [千米]；则通 过如下公式(2)计算推荐路线行驶比率推荐路线行驶比率]= (xl X 0. 5+x2 X 1. 0+x3 X 1. 5) / (yl X 0. 5+y2 X 1. 0+y3 X 1. 5) X 100 (2)下文中，除了特别解释，简单表述“推荐路线行驶比率”指修正后的推荐路线行驶 比率。然而，下文描述中用到的表述“推荐路线行驶比率”，当然也可以指根据上述提及的公 式(1)计算出的没有进行任何修正的推荐路线行驶比率。1-9、评价信息获取单元评价信息获取单元沈配置为基于比率计算单元25计算出的推荐路线行驶比率获 取评价信息51。在此，如图1所示，评价信息获取单元沈包括分数计算单元27、图像生成 单元观、建议评述获取单元四以及外部信息获取单元30。另外，评价信息获取单元沈配 置为获取分数信息52、建议评述信息53、评价图像信息M、排名信息55以及级别信息56作 为评价信息51。存储器31存储供评价信息获取单元沈参考的分数指定规则32以及建议 评述数据34。图5和图6示出评价信息获取单元沈获取的评价信息51被输出并在显示 和输入设备19上显示的屏幕。在此，图5示出显示过去的推荐路线行驶比率的综合评价结 果的综合评价屏幕，图6示出显示用于顺序显示车辆3行驶期间推荐路线行驶比率变化的 评价图像信息M的导引屏幕。应当注意，在图6所示的实施例中，除了评价图像信息M之 外，还显示出了级别信息56和用于路线导引的导引地图。分数计算单元27配置为计算根据推荐路线行驶比率指定的分数。在这种情况下， 分数计算单元27参照存储在存储器31中的分数指定规则32计算待指定的分数。该分数 指定规则32是定义了比率计算单元25计算出的推荐路线行驶比率与待指定的分数之间的 关系的规则。在本实施例中，作为一个例子，分数指定规则32定义为为推荐路线行驶比率 的每个百分点指定一个分数。如上所述，比率计算单元25计算从车辆3的主电源打开到关 闭期间每次行驶的从0到100[% ]的推荐路线行驶比率，因此，分数计算单元27根据计算 出的推荐路线行驶比率，为每一次行驶计算并指定0到100之间的分数。
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分数计算单元27还配置为累计多次行驶的分数，各次行驶的分数通过如上所述 的方式计算出，并计算到当前时刻为止获取的总分数。在每个预定时间周期(例如每年) 中累计总分数，当新一年开始时，再次从开始(分数被重新设置为0)累计分数，或者，累计 的分数被处理成过去获取到的所有分数的累计值。由分数计算单元27计算出的每一次行 驶的分数以及总分数存储在存储器31中作为车辆分数数据33。随后，基于存储在存储器 31中的车辆分数数据33，分数计算单元27允许显示和输入设备19显示分数信息52，分数 信息52指示之前的行驶中获取的分数(之前获取的分数)以及总分数。图5示出综合评 价屏幕的一部分上示出的这种分数信息52。供分数计算单元27参考的分数指定规则32能用从中央管理服务器2接收到的更 新信息来更新。这一更新处理由更新处理单元36执行。具体地，当通过发送/接收单元11 从中央管理服务器2接收到分数指定规则32的更新信息时，更新处理单元36基于该更新 信息更新存储在存储器31中的分数指定规则32。例如，通过这种配置，就可以改变所需的 规则，从而使得所指定的分数变成更合适的值；并且可以改变规则以使得在某一限定时间 段内指定的分数变大。应当注意，上述的分数指定规则32的内容只是一个例子，可以设置 任何内容。例如，较佳地，分数指定规则32可以被设置，使得指定的分数根据车辆3在一次 行驶中的移动距离而变化，甚至是对相同的推荐路线行驶比率也是如此。图像生成单元观配置为生成可视化地表示当前时刻的推荐路线行驶比率的图像 指示。具体地，如图6所示，图像生成单元观生成用于顺序显示车辆3行进中的推荐路线 行驶比率变化的评价图像信息M。图像生成单元观还配置为允许显示和输入设备19显示 生成的评价图像信息M。评价图像信息M包括推荐路线行驶比率的当前值的图像以及推 荐路线行驶比率的过去平均值的图像，推荐路线行驶比率的当前值的图像和推荐路线行驶 比率的过去平均值的图像并排排列以达到比较的目的。在此，推荐路线行驶比率的当前值 的图像是用于显示车辆3从主电源打开到当前时刻所行驶的路线的推荐路线行驶比率的 图像，该值在车辆3的行驶期间被连续更新。另外，推荐路线行驶比率的过去平均值的图像 是用于显示车辆3从主电源打开到关闭所行驶的路线的推荐路线行驶比率的过去信息的 平均值的图像，该值在车辆3的每一次行驶中被更新。在例示的附图中，两种图像都以条形 图表示。应当注意，推荐路线行驶比率的过去信息可以存储在导航设备1中，或者可以存储 在中央管理服务器2中作为用于每个车辆3的信息。建议评述获取单元四配置为获取具有根据推荐路线行驶比率的内容的建议评述 信息53。在此，建议评述获取单元四配置为从存储在存储器31中的建议评述数据34读 取并获取具有根据推荐路线行驶比率的内容的建议评述信息53。建议评述获取单元四还 配置为允许显示和输入设备19显示所获取的建议评述信息53。建议评述信息53是用于 通知驾驶者根据推荐路线行驶比率的评价内容的文本信息。在本实施例中，建议评述信息 53是这样的文本信息，其用于强化驾驶者在推荐路线A上行驶的意识，从而提高缩减燃料 消耗(其为提示推荐路线A的目的)的实现程度。图7示出存储在存储器31中的建议评 述数据34的一个例子。根据该例子，当推荐路线行驶比率很高时，例如100到80[% ]，获 取具有用于达到高比率的补充内容的文本作为建议评述信息53，当推荐路线行驶比率较低 时，例如79到]，获取具有用于在推荐路线A上行驶的推荐内容的文本作为建议评述 信息53。当推荐路线行驶比率是0[%]时，推测车辆3的行驶没有设置目的地G，因而没有设置推荐路线A。因此，获取具有用于设置推荐路线A的推荐内容的文本作为建议评述信息 53。图5示出包括建议评述信息53的综合评价屏幕。存储在存储器31中的建议评述数据34可用从中央管理服务器2接收到的更新信 息来更新。这一更新处理由更新处理单元36执行。具体地，当通过发送/接收单元11从 中央管理服务器2接收到建议评述数据34的更新信息时，更新处理单元36基于更新信息 更新存储在存储器31中的建议评述数据34。通过这种配置，可以根据需要将建议评述信息 53的内容变成更合适的内容，例如，根据驾驶者的驾驶操作偏好、驾驶历史等。应当注意，建 议评述数据34的上述内容只是一例子，可以设置任何内容。外部信息获取单元30配置为执行从设置在车辆3外部的中央管理服务器2获取 评价信息51的处理。具体地，外部信息获取单元30配置为通过发送/接收单元11与中央 管理服务器2通信，并接收评价信息51，例如，通过与其他车辆3的比较而获得的排名信息 55以及级别信息56。如同后文将要描述的，中央管理服务器2配置为与安装在各个车辆3 上的导航设备1通信，从车辆3收集与推荐路线行驶比率相关的信息并组织这些信息(例 如，将值相加，按顺序排列这些值)。在本实施例中，中央管理服务器2配置为从各个车辆3 的导航设备1收集信息，从而组织这些信息并生成排名信息阳和级别信息56，其中收集的 信息包括根据推荐路线行驶比率指定的分数；以及作为计算推荐路线行驶比率的基础的 总体行驶距离和推荐路线行驶距离。设置在每个导航设备1中的外部信息获取单元30在 预定的时机从中央管理服务器2请求以这种方式生成的排名信息55和级别信息56，并获取 信息。在本实施例中，外部信息获取单元30配置为当安装有导航设备1的车辆3的主电源 打开时，从中央管理服务器2请求排名信息55和级别信息56。排名信息55是指示每个车辆3的推荐路线行驶比率与其他车辆3相比的排名的 信息。排名信息阳的例子包括预定时间段内每个车辆3的推荐路线行驶比率的平均值的 排名信息；以及预定时间段内每个车辆3获取的总分数的排名信息。在此，预定时间段是任 意设置的任意时间段，例如，一年，一个月，一个星期，以及一天。外部信息获取单元30允许 显示和输入设备19显示所获取的排名信息55。在本实施例中，如图5所示，排名信息55包 括每个车辆3在所示的月份中与其他车辆3相比所获取的总分数的排名，以及指示与前一 个月的排名相比排名的上升和下降的箭头图像。级别信息56是指示每个车辆3的级别的信息，每个车辆3的级别是将该车辆3的 过去的推荐路线行驶比率与其他车辆3相比而给定的(confer)。级别信息56的例子包括 根据如下信息对车辆3分类而导致的每个车辆3落入的级别信息在预定时间段内每个车 辆3的推荐路线行驶比率的平均值的排名信息；在预定时间段内每个车辆3所获取的总分 数的排名信息；以及到当前时刻为止每个车辆3所获取的总分数。在本实施例中，通过根据 预定时间段(例如，一年)内获取的总分数的排名，将该级别上、下移动来确定级别信息56。 对于级别，例如，可以使用级别A、B、C……或者级别1、2、3……。外部信息获取单元30允许 显示和输入设备19显示获取的级别信息56。在本实施例中，如图5所示，字母A、B、C…… 用作级别信息56，图中示出的情况是车辆3落入级别“B”。1-10、传输处理单元传输处理单元35配置为在预定的时机向中央管理服务器2发送与推荐路线行驶 比率相关的信息。具体地，当安装有导航设备1的车辆3的主电源关闭时，传输处理单元35向中央管理服务器2发送从主电源打开到关闭期间的与推荐路线行驶比率相关的信息。主 电源是打开还是关闭由主电源监控单元21确定。在本实施例中，传输处理单元35向中央 管理服务器2传输根据从主电源打开到关闭期间的推荐路线行驶比率指定的每次行驶的 分数信息，以及作为计算推荐路线行驶比率的基础的总体行驶距离信息和推荐路线行驶距 1 fn 息。2、中央管理服务器的构成接下来将要描述中央管理服务器2的构成。如图2所示，中央管理服务器2能够 与安装在各个车辆3上的导航设备1通信。中央管理服务器2配置为从每个导航设备1收 集并组织与推荐路线行驶比率相关的信息，并基于组织后的信息为每个导航设备1生成评 价信息51。中央管理服务器2还配置为响应每个导航设备1的请求而分发生成的评价信息 51。图2所示的中央管理服务器2的用于对输入数据执行各种处理的每个功能性单元 是由安装在中央管理服务器2中的硬件和/或软件(程序)构成，具有由功能性单元共享 或者分别为每个功能性单元单独设置的作为主要元件的计算处理器(例如中央处理单元 CPU)。在本实施例中，中央管理服务器2包括发送/接收单元42、存储处理单元43、组织处 理单元44和分发处理单元45作为功能性单元。这些功能性单元以相互之间可以传输信息 的方式配置。当功能性单元由软件(程序)构成时，软件存储在计算处理器能够访问的存 储介质中，例如，RAM或ROM。用户数据库41包括具有可重写存储介质的设备(例如硬盘驱 动器和闪存)作为硬件构成。下面详细描述根据本实施例的中央管理服务器2的每个组成 部分的构成。2-1、发送/接收单元发送/接收单元42设置有通信设备，该通信设备配置为通过无线基站等，基于无 线通信从安装在各个车辆3上的导航设备1接收数据，并向安装在各个车辆3上的导航设 备1发送数据。无线通信与导航设备1的发送/接收单元11的无线通信类似。如上所述， 在本实施例中，发送/接收单元42配置为从导航设备1接收与推荐路线行驶比率相关的信 息，具体来说是根据推荐路线行驶比率指定的分数信息，以及作为计算推荐路线行驶比率 的基础的总体行驶距离信息和推荐路线行驶距离信息。发送/接收单元42还配置为向导 航设备1发送基于与其他车辆3比较的评价信息51，包括排名信息55、级别信息56以及用 于更新存储在导航设备1的存储器31中的分数指定规则32和建议评述数据34的更新信 肩、ο2-2、存储处理单元存储处理单元43配置为将使用发送/接收单元42从安装在各个车辆3上的导航 设备1接收到的与推荐路线行驶比率相关的信息进行分类，并将该信息存储在每个车辆3 的用户数据库41。如上所述，在本实施例中，与推荐路线行驶比率相关的信息包括根据推荐 路线行驶比率指定的分数信息，以及作为计算推荐路线行驶比率的基础的总体行驶距离信 息和推荐路线行驶距离信息。在此，根据推荐路线行驶比率指定的分数信息具体是根据从 主电源打开到关闭期间的推荐路线行驶比率指定的每次行驶的分数信息。另外，总体行驶 距离信息和推荐路线行驶距离信息是从主电源打开到关闭期间的每次行驶的距离的信息。 当车辆3的主电源关闭时，这些信息由车辆3的导航设备1发送，由发送/接收单元42接收作为车辆3的每次行驶的信息。存储处理单元43配置为以如下方式将接收到的与推荐 路线行驶比率相关的信息存储在用户数据库41中信息与每个车辆3的标识信息以及接收 日期和时间信息相关联。每个车辆3的标识信息的例子包括每个车辆3或每个导航设备1 的标识码，以及车辆3的牌照上的数字。2-3、组织处理单元组织处理单元44配置为组织(例如，求和以及排列)由每个车辆3存储在用户数 据库41中的与推荐路线行驶比率相关的信息，从而为每个车辆3(每个导航设备1)生成 评价信息51。具体地，组织处理单元44配置为在每个预定时间段内，组织从每个车辆3接 收到的每次行驶的分数信息，并生成指示与其他车辆3相比较的总分数的排名的排名信息 55。在本实施例中，组织处理单元44配置为计算每个车辆3每月获取的总分数，并生成指 示与其他车辆3相比较的排名的排名信息55。另外，组织处理单元44配置为组织每个车辆 3在预定时间段内获取的分数，并生成指示根据组织结果而指定的级别的级别信息56。在 本实施例中，组织处理单元44配置为通过根据预定时间段(例如，一年)内获取的总分数 的排名上、下移动级别来确定每个车辆3的级别，例如，当排名高时提升级别，当排名低时 降低级别。应当注意，最初的预定时间段经过之前，可以将任何级别(例如最低的级别或中 间级别)设置为初始级别。以与每个车辆3的标识信息相关联的方式将产生的排名信息55 和级别信息56存储在用户数据库41中。组织处理单元44还配置为累计从每个车辆3接收到的每次行驶的分数信息，计算 每个车辆3过去获取的总分数。如上所述，总分数定义为每个预定时间段内累积的累计值， 或者，可替代地，定义为过去获取的所有分数的累计值。计算出的总分数信息以与每个车辆 3的标识信息相关联的方式存储在用户数据库41中。以这种方式存储在用户数据库41中 的总分数信息用作备份，或者用于确认存储在每个导航设备1的存储器31中的总分数信 息。因此，该信息实质上与存储在存储器31中作为导航设备1中的车辆分数数据33的总 分数信息匹配。2-4、分发处理单元分发处理单元45配置为从用户数据库41读取排名信息55和级别信息56，并把这 些信息发送到相应的导航设备1，其中排名信息阳和级别信息56由组织处理单元44响应 于每个导航设备1的外部信息获取单元30的请求而生成作为评价信息51。另外，分发处理 单元45配置为当更新信息生成单元(未示出)生成了用于更新分数指定规则32和建议评 述数据34的更新信息时，向导航设备1发送更新信息。3、操作处理过程接下来，将描述根据本实施例的导航设备1中执行的行驶路线评价处理(行驶路 线评价方法)的过程。图8是示出根据本实施例的行驶路线评价处理的整个过程的流程图。 图9是示出图8中的步骤#07中的推荐路线比率计算处理过程的流程图。将参照流程图进 行描述。3-1、行驶路线评价处理的整个过程首先，将描述行驶路线评价处理的整个过程。如图8所示，当安装有导航设备1的 车辆3的主电源开关4打开时(步骤#01 是)，外部信息获取单元30向中央管理服务器2 请求作为相应车辆3的评价信息51的排名信息55和分类信息56，从而接收相关信息(步骤#02)。随后，显示综合评价屏幕(步骤#0；3)。如图5所示，综合评价屏幕包括指示之前 的行驶获取的分数(之前获取的分数)以及总分数的分数信息52、建议评述信息53、排名 信息阳以及级别信息56。在此，分数信息52由分数计算单元27计算，从存储在存储器31 中的车辆分数数据33获取。建议评述信息53由建议评述获取单元四通过从存储在存储 器31中的建议评述数据34中读出建议评述信息53而获取，该建议评述信息53具有与之 前行驶的推荐路线行驶比率对应的内容(本实施例中，与之前的行驶中获取的分数相同)。 排名信息阳和级别信息56在步骤#02中从中央管理服务器2获取。综合评价屏幕由根据 预定格式排列的多条信息构成。当驾驶者输入目的地G时(步骤#04 是)，路线设置单元16设置推荐路线A (参 见图幻(步骤#冊)。在设置推荐路线A之后，导引处理单元18为驾驶者提供沿着推荐路线 A行驶的导引。当没有输入目的地G时(步骤#04:否)，过程前进到步骤#06。当车辆没有 开始行进时(步骤#06 否)，过程返回到步骤#04。当车辆3开始行进时(步骤#06 是)，比率计算单元25计算推荐路线行驶比率 (步骤#07)。随后将参照图9所示的流程图详细描述推荐路线行驶比率计算处理。接下来， 图像生成单元观生成并显示评价图像信息54(步骤#08)。如图6所示，评价图像信息M 是可视化表示当前时刻推荐路线行驶比率的图像指示，包括推荐路线行驶比率当前值的图 像以及推荐路线行驶比率的过去平均值的图像。步骤#07和#08的处理重复执行直到主电 源关闭。因此，在车辆3的主电源打开后，一直到主电源关闭(步骤#09:否)，持续计算当 前时刻的推荐路线行驶比率，同时在显示和输入设备19上显示指示当前时刻的推荐路线 行驶比率的评价图像信息M。当主电源关闭时(步骤#09 是)，传输处理单元35向中央管理服务器2发送与主 电源打开到关闭期间的推荐路线行驶比率相关的信息(步骤#10)。在此，如上所述，发送的 与推荐路线行驶比率相关的信息包括每次行驶的分数信息，以及作为计算推荐路线行驶比 率的基础的总体行驶距离信息和推荐路线距离信息。每次行驶的分数信息是根据主电源从 打开到关闭期间的推荐路线行驶比率指定的分数的信息。另外，主电源从打开到关闭期间 的推荐路线行驶比率等于步骤#07中主电源即将关闭之前的时间点计算出的推荐路线行 驶比率。这样，行驶路线评价处理的整个过程结束。3-2、推荐路线行驶比率计算处理的过程接下来，描述图8中步骤#07的推荐路线行驶比率计算处理的过程。如图9所示， 当安装有导航设备1的车辆3行进时(步骤#21 是)，通过距离传感器15等获取车辆3的 行驶距离(步骤#22)。在该步骤#22中，以预定时间间隔获取行驶距离。行驶距离可以每 单位时间获取，作为单位距离(每次获取的车辆行驶的单位距离)，或者可以对同类型的道 路获取行驶距离(当在相同类型道路上的持续行驶结束时获取)。接下来，比率计算单元 25修正步骤#22中获取的行驶距离(步骤#23)。具体地，通过将步骤#22中获取的行驶距 离和根据道路类型的修正系数(参见图4)相乘得到修正后的行驶距离。在步骤把6或#27 中，通过使用修正后的行驶距离并计算(更新)推荐路线行驶比率(后文描述)，根据形成 行驶路线B的道路类型对推荐路线行驶比率进行了修正。然后，确定图8的步骤#05中是否设置推荐路线A (步骤#24)。当设置了推荐路线 A时(步骤#24:是)，接下来，路线上确定单元M确定本车辆位置是否在推荐路线A上(步
19骤#25)。当设置了推荐路线A(步骤#24:是)同时本车辆的位置在推荐路线A上时(步骤 #25 是)，比率计算单元25将步骤#23中获取的相应的修正后的行驶距离加到用于计算推 荐路线行驶比率的上述公式(1)中作为分母的“总体行驶距离”和作为分子的“推荐路线 行驶距离”，从而更新推荐路线行驶比率(步骤#26)。另一方面，当没有设置推荐路线A时 (步骤#24 否)，或者当本车辆的位置不在推荐路线A上时(步骤#25 否)，比率计算单元 25只将步骤#23中获取的相应的修正后的行驶距离加到用于计算推荐路线行驶比率的上 述公式(1)中作为分母的“总体行驶距离”，从而更新推荐路线行驶比率(步骤#27)。应当 注意，在步骤#22中，当行驶距离是车辆3的主电源打开后首次获得的时，在步骤#26或步 骤#27中重新计算推荐路线行驶比率。然后，过程返回步骤#21，在步骤#22中获取车辆3 的每一次行驶和行驶距离，更新推荐路线行驶比率，计算出当前时刻的推荐路线行驶比率。4、其他实施例(1)在上述实施例中，描述的情况是，路线设置单元16将燃料消耗量预计最小的 燃料消耗优先路线设置为推荐路线。然而，本发明并不限于该实施例。例如，在本发明的一 个优选实施例中，路线设置单元16可以将如下的路线设置为推荐路线为了抑制到达目的 地G的成本(例如，燃料成本和过路费)目的的成本优先路线，为了缩短所需时间目的的时 间优先路线，为了缩短行驶距离的距离优先路线，等等。在本发明另外的优选实施例中，路 线设置单元16可以首先搜索为了不同目的的多条路线，从而可以将驾驶者从这些路线中 选择的路线，或者将从这些路线中选择的具有预定目的的路线设置为推荐路线。(2)在上述实施例中，描述的情况是，路线设置单元16基于道路信息和路线特性 信息，搜索并设置燃料消耗预计最小的推荐路线。然而，本发明并不限于该实施例。例如， 在本发明的一个优选实施例中，路线设置单元16可以获取车辆在每条路线上行驶时与燃 料消耗相关的燃料消耗信息，并基于这一燃料消耗信息，搜索并设置燃料消耗预计最小的 推荐路线。在本发明另外的优选实施例中，可以通过使用这一燃料消耗信息，以及交通信息 和路线特性信息中的一个或两个，搜索并设置燃料消耗预计最小的推荐路线。在此，对于燃 料消耗信息，适当地使用通过组织多个车辆3在各自的路线上行驶的实际燃料消耗在中央 管理服务器2中生成的统计的燃料消耗信息。在这种情况下，路线设置单元16通过发送/ 接收单元11从中央管理服务器2获取燃料消耗信息。另外，可以使用估计的燃料消耗信息 作为燃料消耗信息，上述估计的燃料消耗信息是基于行驶环境信息(例如，交通信息和路 线特性信息)，通过用于估计每条路线的燃料消耗级别的计算而生成的。估计的燃料消耗信 息可以通过发送/接收单元11从中央管理服务器2获取，或者，可替代地，可以存储在导航 设备1的数据库中。(3)在上述实施例中，描述的情况是，路线设置单元16使用交通信息和路线特性 信息作为行驶环境信息。然而，本发明不限于该实施例。除了上述提到的与车辆3的行驶环 境相关的信息之外，路线设置单元16可以使用各种类型的信息作为行驶环境信息，例如， 气候、每日时间、每周的日子、季节、车辆3的类型、车辆3的生产年份、发动机排量以及轮胎 压力。(4)在上述实施例中，描述的情况是，当车辆3在不是推荐路线A的路线上行驶时， 无一例外地都会计算推荐路线行驶比率，而且，车辆3被认为没有在推荐路线A上行驶。在 这种情况下，即使当驾驶者由于一些合理的原因驾驶车辆稍微偏离了推荐路线，例如，吃饭或者休息，评价信息51指示的评价也会变差。因此，在本发明的一个优选实施例中，为了防 止这种评价，通过使用与地图数据23中包括的设施对应的设施信息，当车辆3停在与推荐 路线A相距预定距离的具有设施信息的点或者具有设施信息的点邻近的点时，比率计算单 元25可以计算出推荐路线行驶比率，而无需使用具有设施信息的点或具有设施信息的点 邻近的点与推荐路线A之间的路线。另外，在本发明的另外的优选实施例中，这种情况下， 比率计算单元25可以使用具有设施信息的点或具有设施信息的点邻近的点与推荐路线A 之间的路线作为推荐路线A，来计算推荐路线行驶比率。在此，预定距离可以是任意设定值， 只要预定距离处的点没有很大程度地偏离推荐路线A即可，例如，在两侧方向上距离推荐 路线A在100[米]或500[米]的范围设为距离推荐路线A的预定距离。(5)在上述实施例中，描述的情况是，比率计算单元25计算从车辆3的主电源打开 到关闭期间以及从车辆3的主电源打开到当前时刻期间的推荐路线行驶比率。然而，本发 明不限于该实施例。例如，比率计算单元25可以计算预定时间段内的推荐路线行驶比率， 该预定时间段包括在车辆3的主电源从打开到关闭的范围内。因此，在本发明的一个优选 实施例中，推荐路线行驶比率可以只在设置了推荐路线A时计算，或者，可替代地，可以只 在驾驶者任意设置的时间段内计算。(6)在上述实施例中，描述的情况是，比率计算单元25计算推荐路线A的距离在车 辆3行驶过的行驶路线B的距离中所占的比例，作为推荐路线行驶比率。然而，本发明不限 于该实施例。因此，像上述实施例一样，在本发明的一个优选实施例中，当地图数据23包括 由分别与交叉口对应的多个结点以及分别与连接结点的道路对应的多条线路形成的道路 网路数据时，这种道路网络数据信息可以用于计算推荐路线行驶比率。对于这种配置，优选 地，例如，比率计算单元25计算出推荐路线A的线路数量在车辆3行驶过的行驶路线的线 路数量中所占的比例，作为推荐路线行驶比率。根据这种配置，在图3所示的情况中，在计 数时包括出发点S或者目的地G所在的线路时，从出发点S到目的地G的行驶过的行驶路 线B上存在的线路数量是10，其中，推荐路线A上存在的线路数量是7。因此，从出发点S 到目的地G的行驶路线B的推荐路线行驶比率获取为7/10 X 100 = 70 [% ]。应当注意，如 果计数时排除了出发点S或目的地G所在的线路，那么推荐路线行驶比率获取为5/8 X 100 =62. ]。另外优选的是，比率计算单元25计算推荐路线A的结点数量在车辆3行驶 过的行驶路线的结点数量中所占的比例，作为推荐路线行驶比率。根据这种配置，在图3所 示的情况中，从出发点S到目的地G的行驶路线B上存在的结点数量是9，其中，推荐路线A 上存在的结点数量是7。因而，从出发点S到目的地G的行驶路线B的推荐路线行驶比率获 取为 7/9X100 = 77. 8[% ]。(7)在上述实施例中，描述的情况是，比率计算单元25根据形成推荐路线A的道 路的类型来修正推荐路线行驶比率。然而，本发明不限于上述描述的这些，推荐路线性行驶 比率可以根据表示推荐路线A上行驶的容易程度的各种指标来修正。例如，在本发明的一 个优选实施例中，推荐路线行驶比率可以根据道路宽度、道路形状、道路单位距离内的分叉 点的数量等来计算。在这种情况下，如同上述提及的实施例，优选地使用根据各个指数预先 建立的修正系数。另外，优选地，通过将这些指标中的多个相结合来修正推荐路线行驶比 率。在这种情况下，在用于获取推荐路线行驶比率的公式(1)中，将作为分母的“总体行驶 距离”和作为分子的“推荐路线行驶距离”与所有用到的指数的相应修正系数相乘，能够计算出修正后的推荐路线行驶比率。另外，在本发明的另外的优选实施例中，推荐路线行驶比 率可以根据车辆3当前位置的移动方向向前一预定距离内(例如，100[米])的分叉点的数 量来修正推荐路线行驶比率。在这种情况中，优选地，使用根据距离车辆3预定距离内的分 叉点的数量而预先建立的修正系数。(8)在上述实施例中，描述的情况是，分数信息52、建议评述信息53、评价图像信 息M、排名信息阳以及级别信息56作为评价信息51来获取，并被输出以通知驾驶者。然 而，本发明不限于该实施例。例如，在本发明的一个优选实施例中，可以只获取这些信息中 的限定类型的信息作为评价信息51。另外，优选地，除了上述信息之外的其它表示推荐路线 行驶比率相关的评价的信息也包括在评价信息51中。(9)在上述实施例中，描述的情况是，设置在导航设备1中的分数计算单元27计算 每次行驶的分数以及过去获取的总分数，并将这些分数存储在导航设备1的存储器31中。 然而，本发明不限于该实施例。例如，优选地，分数计算单元27计算出的每次行驶的分数的 信息发送给中央管理服务器2，中央管理服务器2计算相应车辆3的总分数，或者，可替代 地，每次行驶的推荐路线行驶比率的信息发送给中央管理服务器2，中央管理服务器2计算 出每次行驶的分数以及总分数。在这种情况下，导航设备1通过发送/接收单元11，使用外 部信息获取单元30，在预定的时机从中央管理服务器2获取车辆3的总分数以及每次行驶 的分数的信息。(10)上述实施例中描述的导航设备1以及中央管理服务器2中的功能性单元的 设置只是一个例子。除了需要设置在导航设备1中的功能性单元(例如自身位置信息获取 单元1 之外，这些功能性单元可以设置在导航设备1中，也可以设置在中央管理服务器2 中。因此，在本发明的一个优选实施例中，行驶路线评价系统的所有必要特征可以设置在作 为车载终端设备的导航设备1中。在这种情况下，行驶路线评价系统包括在导航设备1中。 在本发明另外的优选实施例中，行驶路线评价系统的所有必要特征可以设置在作为中央管 理设备的中央管理服务器2中。在此，作为行驶路线评价系统的所有必要特征包括路线设 置单元16、比率计算单元25以及评价信息获取单元26。(11)在上述实施例中，描述的情况是，形成根据本发明的行驶路线评价系统的车 载终端设备是导航设备1。然而，本发明不限于该实施例。例如，在本发明的一个优选实施 例中，形成根据本发明的行驶路线评价系统的车载终端设备可以是车辆3中与导航设备不 相关的控制设备。工业应用本发明适于用作确定车辆行驶的路线是否合适的行驶路线评价系统以及行驶路 线评价程序。
权利要求
1.一种行驶路线评价系统，包括路线设置单元，用于基于与车辆的行驶环境相关的行驶环境信息以及地图数据，设置 从出发点到目的地的推荐路线；比率计算单元，用于计算推荐路线行驶比率，所述推荐路线行驶比率是所述推荐路线 在所述车辆行驶过的行驶路线中所占的比例；以及评价信息获取单元，用于基于所述推荐路线行驶比率获取评价信息。
2.根据权利要求1所述的行驶路线评价系统，其中，所述路线设置单元基于所述行驶环境信息以及所述地图数据，将燃料消耗预计最小的 路线设置为所述推荐路线。
3.根据权利要求2所述的行驶路线评价系统，其中， 所述行驶环境信息包括如下信息中的至少一种 与所述路线的交通状况相关的交通信息；与所述路线的特性相关的路线特性信息；以及与车辆在所述路线上行驶时的燃料消耗相关的燃料消耗信息。
4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的行驶路线评价系统，其中，所述推荐路线行驶比率是所述推荐路线的距离在所述行驶路线的距离中所占的比例。
5.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的行驶路线评价系统，其中，所述地图数据包括由多个结点以及多个线路形成的道路网络数据，其中每个结点与交 叉口对应，每个线路与连接所述结点的道路对应；以及所述推荐路线行驶比率是所述推荐路线的线路数量在所述行驶路线的线路数量中所 占的比例，或者所述推荐路线的结点数量在所述行驶路线的结点数量中所占的比例。
6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的行驶路线评价系统，其中， 所述路线设置单元还包括当所述车辆的位置不在所述推荐路线上时，设置到所述推荐路线上的点或到所述目的 地的返回路线的功能；以及当所述车辆的位置在所述推荐路线上并且所述行驶环境信息发生了变化时，根据所述 行驶环境信息的变化重新设置推荐路线的功能；其中，所述比率计算单元在计算所述推荐路线行驶比率时将所述返回路线从所述推荐 路线中排除。
7.根据权利要求中任一权利要求所述的行驶路线评价系统，其中， 所述地图数据包括与设施对应的设施信息；以及当所述车辆停在与所述推荐路线相距预定距离内具有所述设施信息的点或其附近时， 所述比率计算单元计算所述推荐路线行驶比率时，不使用具有所述设施信息的点或其附近 与所述推荐路线之间的路线，或者使用具有所述设施信息的点或其附近与所述推荐路线之 间的路线作为所述推荐路线上的路线。
8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的行驶路线评价系统，其中， 所述比率计算单元在至少一个如下时间段内计算所述推荐路线行驶比率 从所述车辆的主电源打开到关闭的时间段以及从所述车辆的主电源打开到当前时刻的时间段。
9.根据权利要求1-8中任一权利要求所述的行驶路线评价系统，其中， 所述评价信息获取单元获取至少一种如下信息作为所述评价信息 根据所述推荐路线行驶比率而指定的点；具有与所述推荐路线行驶比率对应的内容的建议评述；以及 可视化地表示当前时刻的推荐路线行驶比率的图像指示。
10.根据权利要求1-9中任一权利要求所述的行驶路线评价系统，还包括用于从多个所述车辆收集与所述推荐路线行驶比率相关的信息的信息收集单元；其中，基于所述信息收集单元收集的信息，所述评价信息获取单元获取如下信息中的 至少一种作为所述评价信息与其他车辆在推荐路线行驶比率方面相比的每一车辆的排名；以及 基于与其他车辆的过去的推荐路线行驶比率相比而给定的每个车辆的级别。
11.根据权利要求1-10中任一权利要求所述的行驶路线评价系统，其中，所述推荐路线行驶比率被获取为修正值，其中所述推荐路线行驶比率是根据在所述推 荐路线上行驶的容易程度修正的，所述容易程度基于与所述路线的特性相关的路线特性信 息被确定。
12.根据权利要求1-11中任一权利要求所述的行驶路线评价系统，包括安装在所述车 辆上的车载终端设备以及能够与多个所述车载终端设备通信的中央管理设备；其中，当安装有所述车载终端设备的车辆的主电源关闭时，所述车载终端设备向所述中央管 理设备发送从所述主电源打开到关闭期间与推荐路线行驶比率相关的信息；以及所述中央管理设备基于从多个所述车载终端设备接收到的与推荐路线行驶比率相关 的信息，生成关于每个所述车载终端设备的评价信息。
13.一种用于使计算机执行如下功能的行驶路线评价程序基于与车辆的行驶环境相关的行驶环境信息以及地图数据，设置从出发点到目的地的 推荐路线的路线设置功能；计算推荐路线行驶比率的比率计算功能，所述推荐路线行驶比率是所述推荐路线在所 述车辆行驶过的行驶路线中所占的比例；以及基于所述推荐路线行驶比率获取评价信息的评价信息获取功能。
全文摘要
提供了一种行驶路线评价系统，其能够增强驾驶者在推荐路线上行驶的意识，从而提高提示推荐路线能够达到的目的实现程度，例如，缩减燃料消耗的目的以及缩短所需时间的目的。该系统包括路线设置单元(16)，用于基于与车辆的行驶环境相关的行驶环境信息以及地图数据(23)，设置从出发点到目的地的推荐路线；比率计算单元(25)，用于计算推荐路线行驶比率，推荐路线行驶比率是推荐路线在车辆行驶过的行驶路线中所占的比例；以及评价信息获取单元(26)，用于基于推荐路线行驶比率获取评价信息。
文档编号G01C21/36GK102119320SQ20098013108
公开日2011年7月6日 申请日期2009年8月20日 优先权日2008年8月28日
发明者三浦直树, 关山博昭, 山谷义夫, 春本哲, 清幸荣, 田内庸贵, 竹内彰次郎 申请人:富士通天株式会社, 株式会社电装, 爱信艾达株式会社