专利名称：汽车、列车外廓、高度差及车身前、后悬动态检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车保修与检测设备，具体涉及一种对汽车外廓与高度差 及前、后悬进行自动检测的装置系统。
背景技术：
对于汽车的外观状况及其"外廓尺寸"在国家标准GB 7258-2004《机动车 运行安全技术条件》中的有明确技术要求，规定如下
4.2外廓尺寸"汽车及汽车列车、挂车的外廓尺寸应符合GB1589的规定， 摩托车及轻便摩托车、拖拉机运输机组的外廓尺寸限值见表2";
4. 3后悬"客车及封闭式车厢(或罐体)的机动车后悬不允许超过轴距的 65%。对于专用作业车和轮式专用机li车，在保证安全的情况下，其后悬可按客 车后悬要求核算，其它机动车后悬不允许超过轴距的55%。机动车的后悬均不 应大于3. 5m。
4. 9外观；
4.9.1机动车外观应整洁，各零部件应完好，联结紧固，无缺损。" 4. 9. 2车体应周正，车体外缘左右对称部位高度差不允许大于40 mm。 而由于目前上述检测项目均需要人工手工操作，检验工作效率和准确性远
不能满足检测线的实际要求，致使国家标准不能切实执行。

实用新型内容
本实用新型的目的就在于提供一种车辆外廓与高度差及前、后悬自动检测 系统，其解决了现有方法工作效率低、准确性不稳定的问题。
本实用新型的技术方案为本实用新型包括配套设置的车身外廓检测装置、 高度差摄像头、轴距和车身前/后悬检测装置这三部分和与之配套连接的主控计算机构成；其中车身外廓检测装置由方框形龙门架和地面传感器构成，在龙门 架的左立柱及对应的右立柱上， 一侧设有一排检领恍线信号发射端，另一侧设 置为光线信号接收端，在横梁及对应的横梁垂直下方的埋设于地面的横杠上， 一侧设有一排检测光线信号发射端，另一侧设置为光线信号接收端，光线发射 端与对应的接收端设置为等距分布，各检测光线信号沿同一直线排列，间距为 5 15mm，且分布在龙门架左、右立柱和横梁上、下方的光线数量相等， 一一对 应，纵横交错的光线信号构成了一张矩形的测量网格；所述高度差摄像头设 置有两个，分别安装在上述龙门架左、右立柱的中下部位置，镜头设置为垂直 指向行车中心线；轴距和车身前后悬检观蝶置由成对的检测光线信号发射及 接收器组成， 一侧设为光线发射端，另一侧则设为接收端，其中轴距检测部分 设置在龙门架前方地面上，设置位于行车中心线左侧或右侧，相邻光线的间距 为10 100cm，光线沿同一直线平行于行车中心线呈列状、等距排列；车身前/ 后悬检测装置由至少3对上下斜射的光线皿与接收端组成，设置安装在轴距 检测部分的进车端三分之一部分处，其光线间距为10 100cm，并与所在部位的 各轴距检测光线相重合，余樹光线高的一端高度约为70 140cm，低的一端高度 约20 40cm，高度差在50 100cmm，高、低两端的间距对应通过的车型而设置。 本实用新型的检测原理为
1) 外廓测量装置的工作原理是，光线按照一定的间距纵向和横向交错排列， 形成一个网状的平面，当车辆通过这个平面时车体便遮挡住了相应的纵向和横
向的光线，计算机实时采集被遮挡的光线信号，禾u用光线的物理间距计算出车 辆的外形轮廓尺寸指标。
2) 左右对称高度差摄像的工作原理是，当车辆到达摄像头的拍摄区域后计 算机便控制开始左右同步采集图像，之后由计算机对图形进行处理找出图中的 关键特征点，计算机软件部分的摄像功能己经过三维立体标定，再结合由龙门 架检测的车辆外廓参数经计算后便可得出所拍摄图像中车辆某部位的左右对称高度差别情况。3)轴距和车身前/后悬检测装置的工作原理是，检测开始后车辆的各车轮依次从地面上所有的轴距检观恍线通过，同时亦/AI4l寸的车身前/后悬检湖恍线通 过。轴距检测时由计算机实时采集车轮所遮挡的检测光线信号，利用各光线已 知的物理间距结合匀加速定理即可检测出车轴的长度，如下公式所列。车身前/ 后悬检观蜊用斜射的光线进行测试，光线为斜线可以满足各型车辆前悬和后悬 的检测需要，检测时车辆的前悬或后悬依次遮挡斜射光线，计算机实时记录光 线信号，同时利用此时轴距检测光线的信号便可测试出车辆前悬或后悬的长度。车由足巨AL = AZg+ALz+A4 式中」4一指停车时前轮中心与前面相邻光线之间的距离，mm; 」4—指停车时前轮中心与后轮中心之间的整倍数光线距离，mm; /\厶~~指停车时后轮中心与后面相邻光线之间的距离，mm;9 2 2 ALZ =ALgx(w-1)A 2 2式中-r。一指初速度，km/h;『指末速度，Wh;zU—指车轮行驶所用时间，s; ZU《一指光线的间距，mm;/^"指前、后车轮之间的光线传 1个数。其车轮和光线距离示意图见附 图2。 其前悬、后悬检测计算方法同上。本实用新型的实用新型有益效果为经^i正本实用新型系统的工作效率可要釗牛。很好的解决了现有方法工作效率低、准确性不稳定的问题。

图1为本实用新型结构示意图图2为本实用新型车轮和光线距离示意图具体实施方式
如附图1所示本实用新型系统包括配套设置的车身外廓检观蝶置、高度差 摄像头、轴距和车身前/后悬检测装置^H部分和与之配套连接的主控计算机构 成；其中车身外廓检测装置由方框形龙门架和地面传感器构成，在龙门架的左 立柱1舰应的右立柱2上， 一侦殿有一排检领恍线信号3鄉端，另一侧设 置为光线信号3接收端，在横梁4及对应的横梁4垂直下方的埋设于地面的横 杠5上， 一侧设有一排检测光线信号皿端，另一侧设置为光线信号接收端， 光线^l寸端与对应的接收端设置为等距分布，各检测光线信号3沿同一直线排 列，间距为5 15mm,且分布在龙门架左、右立柱和横梁上、下方的光线数量相 等， 一一对应，纵横交错的光线信号构成了一张矩形的测量网格；所述高度 差摄像头6、 7设置有两个，分别安装在上述龙门架左、右立柱的中下部位置， 镜头设置为垂直指向行车中心线；轴距和车身前后悬检测装置由成对的检测 光线信号划t及接收器组成， 一侧设为光线发射端，另一侧则设为接收端，其 中轴距检测部分8设置在龙门架前方地面上，设置位于行车中心线左侧或右侧， 相邻光线3的间距为10 100cm，光线3沿同一直线平行于行车中心线呈列状、 等距排列;车身前/后悬检测装置由至少3对上下斜射的光线:SM与接收端组成， 设置安装在轴距检测部分的进车端三分之一部分处，其光线间距为10 100cm， 并与所在部位的各轴距检测光线相重合，刹射光线高的一端9高度约为70 140cm，低的一端10高度约20 40cm，高度差在50 100cmm，高、低两端的间距对应通过的车型设置。
权利要求1、汽车、列车外廓、高度差及车身前、后悬动态检测系统，其特征在于本系统包括配套设置的车身外廓检测装置、高度差摄像头、轴距和车身前、后悬检测装置这三部分和与之配套连接的主控计算机构成；其中车身外廓检测装置由方框形龙门架和地面传感器构成在龙门架的左立柱及右立柱上，一侧设有一排检测光线信号发射端，另一侧设置为光线信号接收端，在横梁上及在横梁垂直下方对应横梁埋设于地面的横杠也即地面传感器载体上，一侧设有一排检测光线信号发射端，另一侧则设有光线信号接收端，光线发射端与对应的接收端设置为等距分布，各检测光线信号沿同一直线排列，间距为5～15mm，且分布在龙门架左、右立柱和横梁上、下方的光线数量相等，一一对应，纵横交错的光线信号构成了一张矩形的测量网格；所述高度差摄像头设置有两个，分别安装在上述龙门架左、右立柱的中下部位置，镜头设置为垂直指向行车中心线；轴距和车身前后悬检测装置由成对的检测光线信号发射及接收器组成，一侧设为光线发射端，另一侧则设为接收端，其中轴距检测部分设置在龙门架前方地面上，设置位于行车中心线左侧或右侧，相邻光线的间距为10～100cm，光线沿同一直线平行于行车中心线呈列状、等距排列；车身前/后悬检测装置由至少3对上下斜射的光线发射与接收端组成，设置安装在轴距检测部分的进车端三分之一部分处，其光线间距为10～100cm，并与所在部位的各轴距检测光线相重合，斜射光线高的一端高度约为70～140cm，低的一端高度约20～40cm，高度差在50～100cmm，高、低两端的间距对应通过的车型而设置。
专利摘要本实用新型属于汽车保修与检测设备，具体涉及一种对汽车外廓与高度差及前、后悬进行自动检测的装置系统。本实用新型包括配套设置的车身外廓检测装置、高度差摄像头、轴距和车身前/后悬检测装置这三部分和与之配套连接的主控计算机构成；其中车身外廓检测装置由方框形龙门架和地面传感器构成。本实用新型其解决了现有方法工作效率低、准确性不稳定的问题。
文档编号G01B11/14GK201417141SQ20092010353
公开日2010年3月3日 申请日期2009年7月6日 优先权日2009年7月6日
发明者杰 康, 陈南峰 申请人:交通部公路科学研究院;石家庄华燕交通科技有限公司