专利名称：往复式双向增力器的制作方法
技术领域：
本实用新型专利涉及一种增力器，尤其涉及用于试验台位中的一种新型往复式 双向增力器。
背景技术：
目前的传统往复式双向增力试验，大多采用的方法如下首先通过调整机械手力 的大小，来控制试验中要求的往复力，然后再调整机械手的运动行程，来控制产品中要求的 往复行程。该试验台位最大能满足的往复力为250N，当遇到往复力大于250N的试验要求 时，该台位就无法满足使用要求。还有一种常见就是为了满足往复力的产生和控制力的大 小，采用步进电机和传感器的方法来实现，但是这种方法一般投资相比较起来还是比较大 的，电机的要求也比较高。
发明内容本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，解决试验台位本身存在的不足之 处，设计提供一种新型往复式双向增力器。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种往复式双向增力器，包括挡杆往复机构和叉轴定位机构，所述的挡杆往复机 构包括选换挡杆、滑动座、线性滑轨、弹簧座导套、弹簧和弹簧座，所述的滑动座中设有线性 滑轨，所述的线性滑轨上设有与之相匹配的弹簧座导套，弹簧座导套中设有弹簧座，所述的 弹簧座上套有弹簧，所述的选换挡杆插接在滑动座中与弹簧座相配合；所述的叉轴定位机 构包括叉轴、叉口体、固定块和定位销，所述的叉轴插接在叉口体中，叉轴的一端与弹簧座 导套相固定连接，所述的固定块设在叉口体中，所述的定位销设在叉轴中。为了实现本实用新型最初目的，我们对变速器的换档机构内部零部件(拨叉、换档 指、叉口架等)进行了疲劳试验，试验往复力要求1200N。实验本来要求采用步进电机进行 控制力的大小，为节约成本减小投资，发明了改机械式往复式增力器。将此往复式双向增力 器安装在试验件与试验台位的机械手之间，首先由于两根弹簧的大小、刚度等参数都是一 样的，因此在刚开始，两边弹簧的压缩变形量一样，这样整根杠杆处以竖直位置，并且由于 两边的力抵消，故此时弹簧套导套的头部不产生力作用于叉轴，接着机械手推动选换挡杆， 选换档杆往一边运动推动弹簧座，这样一边的弹簧在大杠杆比的力的作用下发生更进一步 的变形，而与此同时另外一边的弹簧的变形量随之在减小，这样造成了两边的弹簧产生了 不一样的力，而整个弹簧座是通过滑动滑轨装配在整个滑动座上的，这样通过两边不等的 弹簧力就使得弹簧座产生了向一边的推理，同样的道理，当选换挡杆向另外一边推动时就 产生了向另外一个方向的力，这样的运动就实现了整个增力器产生了往复力，在推杆头部 的两边的运动行程相同时，也产生了相等力大小的往复力，我们本次试验是产生1200N的 往复力。采用弹簧力还能给机械手提供一定的运动行程。该装置制造简单，应用范围广，通 过该装置可以在现有试验台位的基础上，进行新的试验项目，有效减少试验成本。[0007]该增力器有以下几个特点1、该增力器通过较大的杠杆比产生的较大的输出力， 以满足实验所需要的要求。2、该增力器的力的大小通过两个弹簧在杠杆力的作用下变形而 产生，并且通过两端的设置同等刚度弹簧，在并行压缩的情况下产生大小相等的往复推理。 3、该增力器全部采用机械式结构，制造简单，成本较低，并且通用性高，在实验室的多种实 验中可以采用该增力器。作为优选，所述的滑动座中上设有轴承座，所述的选换挡杆穿过轴承座；所述的 叉口体包括叉口底座和叉轴定位块，所述的叉口底座上固定有叉轴定位块，所述的叉轴穿 过叉轴定位块，所述的固定块与叉口底座相固定。作为优选，所述的弹簧座的两端分别套有弹簧。作为优选，所述的固定块与叉口底座通过螺栓相固定。因此，本实用新型的往复式双向增力器，提供较大的输出力，操作简便，成本低， 通用性强。

图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例1 如图1所示，一种往复式双向增力器，包括挡杆往复机构和叉轴定位机 构，所述的挡杆往复机构包括选换挡杆1、滑动座2、线性滑轨3、弹簧座导套4、弹簧5和弹 簧座6，所述的滑动座2中设有线性滑轨3，所述的线性滑轨3上设有与之相匹配的弹簧座 导套4，弹簧座导套4中设有弹簧座6，所述的弹簧座6上套有弹簧5，所述的选换挡杆1插 接在滑动座2中与弹簧座6相配合；所述的叉轴定位机构包括叉轴7、叉口体8、固定块9和 定位销10，所述的叉轴7插接在叉口体8中，叉轴7的一端与弹簧座导套4相固定连接，所 述的固定块9设在叉口体8中，所述的定位销10设在叉轴7中，所述的滑动座2中上设有 轴承座11，所述的选换挡杆1穿过轴承座11 ；所述的叉口体8包括叉口底座12和叉轴定位 块13，所述的叉口底座12上固定有叉轴定位块13，所述的叉轴7穿过叉轴定位块13，所述 的固定块9与叉口底座12通过螺栓14相固定，所述的弹簧座6的两端分别套有弹簧5。待试零件的叉轴与弹簧座导套用销子连接，当机械手往复推选换档杆时，弹簧就 左右压缩，产生弹簧力，并将力传递到待试零件的叉轴上，满足试验要求的，在叉轴上施加 1200N的往复力。
权利要求1.一种往复式双向增力器，其特征在于包括挡杆往复机构和叉轴定位机构，所述的 挡杆往复机构包括选换挡杆(1)、滑动座(2)、线性滑轨(3)、弹簧座导套(4)、弹簧(5)和弹 簧座(6)，所述的滑动座(2)中设有线性滑轨(3)，所述的线性滑轨(3)上设有与之相匹配 的弹簧座导套(4)，弹簧座导套(4)中设有弹簧座(6)，所述的弹簧座(6)上套有弹簧(5)， 所述的选换挡杆(1)插接在滑动座(2)中与弹簧座(6)相配合；所述的叉轴定位机构包括 叉轴(7)、叉口体(8)、固定块(9)和定位销(10)，所述的叉轴(7)插接在叉口体⑶中，叉 轴(7)的一端与弹簧座导套(4)相固定连接，所述的固定块(9)设在叉口体(8)中，所述的 定位销(10)设在叉轴(7)中。
2.根据权利要求1所述的往复式双向增力器，其特征在于所述的滑动座(2)中上设 有轴承座(11)，所述的选换挡杆(1)穿过轴承座(11)；所述的叉口体⑶包括叉口底座 (12)和叉轴定位块(13)，所述的叉口底座(12)上固定有叉轴定位块(13)，所述的叉轴(7) 穿过叉轴定位块(13)，所述的固定块(9)与叉口底座(12)相固定。
3.根据权利要求2所述的往复式双向增力器，其特征在于所述的固定块(9)与叉口 底座(12)通过螺栓(14)相固定。
4.根据权利要求1或2所述的往复式双向增力器，其特征在于所述的弹簧座(6)的 两端分别套有弹簧(5)。
专利摘要本实用新型专利涉及一种增力器，尤其涉及用于试验台位中的一种新型往复式双向增力器。包括挡杆往复机构和叉轴定位机构，挡杆往复机构包括选换挡杆、滑动座、线性滑轨、弹簧座导套、弹簧和弹簧座，滑动座中设有线性滑轨，线性滑轨上设有与之相匹配的弹簧座导套，弹簧座导套中设有弹簧座，弹簧座上套有弹簧，选换挡杆插接在滑动座中与弹簧座相配合；叉轴定位机构包括叉轴、叉口体、固定块和定位销，叉轴插接在叉口体中，叉轴的一端与弹簧座导套相固定连接产，固定块设在叉口体中，定位销设在叉轴中。往复式双向增力器提供较大的输出力，操作简便，成本低，通用性强。
文档编号G01M13/02GK201926553SQ20102067225
公开日2011年8月10日 申请日期2010年12月21日 优先权日2010年12月21日
发明者叶丽, 徐胜军 申请人:杭州依维柯汽车变速器有限公司