专利名称：一种滚筒式机械视觉检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及视觉检测领域，特别涉及一种滚筒式机械视觉检测装置。
背景技术：
滚筒式机械视觉检测装置是通过将待检测物体连接或粘接在滚筒上，通过视觉检 测装置来完成检测。如图1所示，现有技术中提供了一种滚筒式机械视觉检测装置，该装置包括安装 底板1、运动驱动装置2、滚筒3、光源4、视觉检测装置5、调整杆6、支架7，其中，安装底板 1设有运动驱动装置2，被检测物体连接或粘接在滚筒3上，滚筒3在运动驱动装置2的驱 动下开始旋转，光源4装设在支架7上，视觉检测装置5通过调整杆6与支架7相连。工作 流程具体为首先光源4把滚筒3上的检测物体照亮，当滚筒滚动时，视觉检测装置5接收 运动驱动装置2中的编码器发送的控制信号，来控制视觉检测装置5开始和结束图像采集， 视觉检测装置5采集滚筒3上被检测物体反射的图像，将采集到的图像传到PC机上进行处 理，其中，光源4及视觉检测装置5与滚筒3之间的相对距离可以通过调整杆6来调整。发明人在实现本实用新型的过程中发现，现有技术至少存在以下缺点现有技术 中支架7结构复杂，浪费了材料；调整光源4、视觉检测装置5和滚筒3之间相对距离的过 程复杂、调整精度低。

实用新型内容为了降低滚筒式机械视觉检测装置的结构复杂度，简化调整光源及视觉检测装置 与滚筒之间相对距离的复杂度，提高调整精度，本实用新型实施例提供了一种滚筒式机械 视觉检测装置，所述技术方案如下提供了一种滚筒式机械视觉检测装置，所述装置包括安装底板、运动驱动装置、 滚筒、光源、视觉检测装置、立柱、调整装置及调节装置；所述运动驱动装置固定在所述安装底板上；所述滚筒固定在所述运动驱动装置 上；所述光源、所述视觉检测装置依次位于所述滚筒之上，并与所述调整装置相连；所述调 整装置通过所述调节装置和所述立柱相连；所述立柱和所述安装底板相连。所述调整装置具体包括第一调整装置、第二调整装置；所述调节装置包括第一 调节装置及第二调节装置；所述第一调整装置通过所述第一调节装置套接在所述立柱上，通过调节所述第一 调节装置，使所述第一调整装置在所述立柱上滑动；相应地，所述第二调整装置通过所述第二调节装置套接在所述立柱上，通过调节所述第二 调节装置，使所述第二调整装置在所述立柱上滑动。所述光源相对于所述滚筒有一第一距离，通过调节所述第一调节装置实现对所述 第一距离的调节。所述视觉检测装置相对于所述滚筒有一第二距离，通过调节所述第二调节装置实现对所述第二距离的调节。所述调节装置主要包括齿轮、齿条、轴及旋转轮；所述齿轮固定在所述立柱上；所述齿条和所述旋转轮相连；所述旋转轮通过所述轴固定在所述立柱上。本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果是通过采用立柱的结构，简化了结构的复杂度，节省了材料，并且本实用新型在立柱 上增加了齿轮齿条，通过旋转轮的旋转，即可调节光源、视觉检测装置和滚筒之间的距离， 使得调节过程方便，增加了位置调节的精确度，满足了实际应用中的需要。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术提供的滚筒式机械视觉检测装置的结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的滚筒式机械视觉检测装置的结构示意图；图3是本实用新型实施例提供的立柱结构示意图；图4是本实用新型实施例提供的齿轮、齿条、旋转轮沿A-A剖面线所取的剖面示意 图。附图中，各标号所代表的部件列表如下1 安装底板；2 运动驱动装置；3 滚筒；4 光源；5 视觉检测装置；6 立柱；7 调整装置；8 调节装置；IA 底板；IB 支柱；6A 底座；7A 调整支架；7B 调整架；8A1 第 一套；8A2 第二套；8B1 第一螺钉；8B2 第二螺钉；8C 齿轮；8D 齿条；8E1 第一旋转轮； 8E2 第二旋转轮；8E1A 第一轴；8E2A 第二轴。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新 型实施方式作进一步地详细描述。参见图2，本实用新型实施例提供了一种滚筒式机械视觉检测装置，该装置包括 安装底板1、运动驱动装置2、滚筒3、光源4、视觉检测装置5、立柱6、调整装置7、调节装置 8，其中，同时参见图3和图4，调整装置7包括调整支架7A及调整架7B，调节装置8包括 第一套8A1、第二套8A2、第一螺钉8B1、第二螺钉8B2、齿轮8C、齿条8D、第一旋转轮8E1、第 二旋转轮8E2、第一轴8E1A、第二轴8E2A等。运动驱动装置2固定在安装底板1 ；滚筒3位于安装底板1上，滚筒3固定在运动 驱动装置2上，使得在运动驱动装置2的驱动下滚筒3可以转动；光源4、视觉检测装置5依 次位于滚筒3之上，并与调整装置7相连；调整装置7通过调节装置8和立柱6相连；立柱 6和安装底板1相连。其中，固定方式可以采用螺栓螺锁的方式或焊接等其他的方式，具体 实现时，本实用新型实施例对此不做限制。参见图2，安装底板1包括底板IA及四个支柱1B，底板IA位于四个支柱IB上，四个支柱IB均勻地分布在该底板1的四周，4个支柱IB固定在底板1下，起支撑底板1的 作用。其中固定方式可以为通过螺栓或焊接等其他的方式，具体实现时本实用新型实施例 对此不做限制。运动驱动装置2固定在该安装底板1上，运动驱动装置2中包括编码器，编码器用 于发送控制信号，具体为当滚筒3开始滚动时，编码器向视觉检测装置5发送开始采集信 号，当滚筒滚至一周后，编码器发送结束采集信号。滚筒3呈圆柱形结构，固定在运动驱动装置2上，被检测物体连接或粘接在滚筒3 上，在运动驱动装置2的驱动下，被检测物体和滚筒3开始滚动。其中固定方式可以为通过 螺栓或焊接等其他的方式，具体实现时本实用新型实施例对 此不做限制。光源4固定在调整支架7A的下方，用于照亮被检测物体，使得视觉检测装置5可 以采集到滚筒3上被检测物体反射的图像。视觉检测装置5固定在调整架7B的上方，在运动驱动装置2中的编码器发送的控 制信号的控制下，视觉检测装置5用于采集滚筒3上被检测物体反射的图像，将采集到的图 像上传到PC机上，进行处理。立柱6呈圆柱型结构，立柱6通过底座6A固定在安装底板1上；第一套8A1、第二 套8A2，分别与立柱6表面接触，沿立柱6在垂直方向上下滑移，到达预设位置时，通过锁紧 第一螺钉8B1、第二螺钉8B2，使第一套8A1、第二套8A2螺锁在立柱6上，第一螺钉8B1、第 二螺钉8B2起到定位的作用。其中，预设位置根据实际需要进行设定，具体实现时，本实用 新型实施例对此不做限制。通过对调整装置7进行调节，可以使光源4、视觉检测装置5和滚筒之间的相对距 离发生了改变，具体为齿条8D固定在立柱6上，齿轮8C与第一旋转轮8E1、第二旋转轮8E2相连，第一旋 转轮8E1通过第一轴8E1A固定在立柱6上，第二旋转轮8E2通过第二轴8E2A固定在立柱 6上，齿轮8C、齿条8D的尺寸相应于立柱6的尺寸，具体实现时，本实用新型实施例对此不 做限制。其中，第一旋转轮、第二旋转轮可以为手轮或其他可以转动的装置，本实用新型实 施例附图中以手轮结构进行说明，具体实现时，本实用新型实施例对此不做限制。调整支架7A平行于安装底板1，通过第一套8A1与立柱6相连，光源4固定在调整 支架7A下，相对于滚筒3有一第一距离，该第一距离可以调节。其中，本实用新型实施例中 调整支架7A以方形结构为例进行说明，具体实现时，本实用新型实施例对此不做限制。调整架7B平行于安装底板1，通过第二套8A2与立柱6相连，视觉检测装置5固定 在调整架7B上，相对于滚筒3有一第二距离，该第二距离可以调节。其中，具体实现时，本 实用新型实施例对调整架7B的结构、形状不做限制。第一旋转轮8E1与齿轮8C相连，且通过第一轴8E1A固定在立柱6上，可以通过第 一旋转轮8E1调节光源4和滚筒3之间的第一距离。具体为松开立柱6上的第一螺钉8B1，旋转第一旋转轮8E1使得第一旋转轮8E1 带动第一轴8E1A，第一轴8E1A带动齿轮8C在齿条8D上转动，使得和第一套8A1相连的调 整支架7A在立柱6上做垂直方向上的滑移，由于光源4固定在调整支架7A下方，即通过第 一旋转轮8E1的旋转可以调节光源4和滚筒3之间的第一距离，可以按照实际的需要来调 节光源4和滚筒3之间的第一距离，具体实现时，本实用新型实施例对此不做限制，当到达预设位置时，锁紧第一螺钉8B1，即调节了光源4和滚筒3之间的第一距离。相应地，第二旋转轮8E2与齿轮8C相连，且通过第二轴8E2A固定在立柱6上，可以通过第二旋转轮8E2调节视觉检测装置5和滚筒3之间的第二距离。具体为松开立柱6上的第二螺钉8B2，旋转第二旋转轮8E2使得第二旋转轮8E2 带动第二轴8E2A，第二轴8E2A带动齿轮8C在齿条8D上转动，使得和第二套8A2相连的调 整架7B在立柱6上做垂直方向上的滑移，由于视觉检测装置5固定在调整架7B上方，即通 过第二旋转轮8E2的旋转可以调节视觉检测装置5和滚筒3之间的第二距离，可以按照实 际的需要来调节视觉检测装置5和滚筒3之间的第二距离，具体实现时，本实用新型实施例 对此不做限制，当到达预设位置时，锁紧第二螺钉8B2，即调节了视觉检测装置5和滚筒3之 间的第二距离。该滚筒式机械视觉检测装置的具体工作方式如下所示首先，光源4照亮滚筒3上的被检测物体，当滚轮3开始转动时，运动驱动装置2 中的编码器向视觉检测装置5发送开始采集信号，视觉检测装置5接收编码器发送的开始 采集信号，接收到该开始采集信号后，在该开始采集信号的控制下，视觉检测装置5开始采 集滚筒3上的被检测物体反射的图像，采集后，视觉检测装置5将被检测物体反射的图像上 传到PC机上进行处理；当滚筒转至一周(360度)时，运动驱动装置2中的编码器向视觉检 测装置5发送结束采集信号，视觉检测装置5接收编码器发送的结束采集信号，接收到该结 束采集信号后，在结束采集信号的控制下，视觉检测装置5停止对被检测物体的图像进行 采集，采集结束。为了采集到清晰的图像，可以通过旋转第一旋转轮8E1来调节光源4与滚 筒3之间的第一距离、通过旋转第二旋转轮8E2来调节视觉检测装置5与滚筒3之间的第 二距离，具体调节方式参见上文，在此不再赘述。综上所述，本实用新型提供了一种滚筒式机械视觉检测装置，该装置采用了立柱 的结构，简化了结构的复杂度，节省了材料，并且本实用新型在立柱上增加了齿轮齿条，通 过旋转轮的旋转，即可调节光源、视觉检测装置和滚筒之间的距离，使得调节过程方便，增 加了位置调节的精确度，满足了实际应用中的需要。以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型 的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范 围之内。
权利要求一种滚筒式机械视觉检测装置，其特征在于，所述装置包括安装底板、运动驱动装置、滚筒、光源、视觉检测装置、立柱、调整装置及调节装置；所述运动驱动装置固定在所述安装底板上；所述滚筒固定在所述运动驱动装置上；所述光源、所述视觉检测装置依次位于所述滚筒之上，并与所述调整装置相连；所述调整装置通过所述调节装置和所述立柱相连；所述立柱和所述安装底板相连。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调整装置具体包括第一调整装置、第 二调整装置；所述调节装置包括第一调节装置及第二调节装置；所述第一调整装置通过所述第一调节装置套接在所述立柱上，通过调节所述第一调节 装置，使所述第一调整装置在所述立柱上滑动；相应地，所述第二调整装置通过所述第二调节装置套接在所述立柱上，通过调节所述第二调节 装置，使所述第二调整装置在所述立柱上滑动。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述光源相对于所述滚筒有一第一距离，通 过调节所述第一调节装置实现对所述第一距离的调节。
4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述视觉检测装置相对于所述滚筒有一第 二距离，通过调节所述第二调节装置实现对所述第二距离的调节。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调节装置主要包括齿轮、齿条、轴及旋 转轮；所述齿轮固定在所述立柱上；所述齿条和所述旋转轮相连；所述旋转轮通过所述轴固 定在所述立柱上。
专利摘要本实用新型公开了一种滚筒式机械视觉检测装置，属于视觉检测领域。所述装置包括所述装置包括安装底板、运动驱动装置、滚筒、光源、视觉检测装置、立柱、调整装置及调节装置；所述运动驱动装置固定在所述安装底板上；所述滚筒固定在所述运动驱动装置上；所述光源、所述视觉检测装置依次位于所述滚筒之上，并与所述调整装置相连；所述调整装置通过所述调节装置和所述立柱相连；所述立柱和所述安装底板相连。本实用新型提供的装置采用了立柱的结构，简化了结构的复杂度，节省了材料，并且在立柱上增加齿轮齿条，通过旋转轮旋转，即可调节光源、视觉检测装置和滚筒之间的距离，使调节过程方便，增加了位置调节的精确度，满足了实际应用中的需要。
文档编号G01N21/84GK201575973SQ20092035064
公开日2010年9月8日 申请日期2009年12月28日 优先权日2009年12月28日
发明者刘佑湘, 欧阳骏, 王瑜, 陆春 申请人:北京微视新纪元科技有限公司