专利名称：真空发生器检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测装置，尤其是指一种真空发生器检测装置。
背景技术：
在汽车制造过程中，对于汽车行业的冷冲压自动化来说，机器人生产是必不可少的，而抓料真空吸盘是现在生产时的唯一抓料工具，真空吸盘的吸气、吹气来源于真空发生器。由于真空发生器是易损件，所以更换频次比较高，而且每次换上去的真空发生器都要重新调试，有的真空发生器换上去还不好用，则又需要进行第二次的更换，这样严重影响了生产。中国专利申请公布号:CN 102353499A，申请公布日2012年2月15日，公开了一种检测真空度的装置，所述检测真空度的装置包括气源二联件、真空发生器以及分流块，所述分流块上设有若干真空发生器，所述气源二联件通过电磁阀与分流块连接，该装置能够有效地降低真空吸盘对板坯的损坏。本发明的不足之处在于，由于真空发生器是易损件，所以更换频次比较高，而且每次换上去的真空发生器都要重新调试，有的真空发生器换上去还不好用，则又需要进行第二次的更换，这样严重影响了生产。

实用新型内容本实用新型是为了克服现有技术中每次换上去的真空发生器都要重新调试的不足，提供了 一种检测、调试真空发生器使其可以正常使用的真空发生器检测装置。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种机器人真空发生器检测装置，包括稳压电路和控制电路，所述的稳压电路连接控制电路，所述的控制电路包括电源指示模块、真空吸气模块、真空吹气模块和真空检测模块，所述的电源指示模块和真空吸气模块分别与稳压电路连接，所述的真空吹气模块和真空检测模块分别与真空吸气模块连接，所述的真空吸气模块、真空吹气模块和真空检测模块分别与真空发生器连接。所述的电源指示模块和真空吸气模块分别与稳压电路连接，其中电源指示模块用于指示装置的电源情况以确保装置正常运行，真空吸气模块用于控制真空发生器的吸气动作并调试，所述的真空吹气模块和真空检测模块分别与真空吸气模块连接，真空吹气模块用于控制真空发生器的吹气动作，真空检测模块用于实时检测真空发生器，所述的真空吸气模块、真空吹气模块和真空检测模块分别与真空发生器连接，真空发生器接上气源之后，通过对真空吸气和吹气的检测与调试，并由真空检测模块来确保真空发生器的正常使用。这样设计就可以灵活的调整真空发生器，满足了检测、调试真空发生器使其可以正常使用的目的。作为优选，所述的稳压电路包括220V电源输入端、断路器、稳压电源、电源开关和正负24V电源输出端，所述的220V电源输入端、断路器、稳压电源、电源开关和正负24V电源输出端依次连接，通过断路器可以有效保护用电安全，稳压电源能够提供正负24V自保护稳定电压，电源开关控制电源的通断。作为优选，所述的真空吸气模块包括控制旋钮、压力继电器的常闭压力触点、第一可调电位器、第二可调电位器、吸气指示灯和吸气电磁阀，所述控制旋钮的一端连接正24V电源输出端，所述控制旋钮的另一端连接压力继电器的常闭压力触点的一端，所述压力继电器的常闭压力触点的另一端连接第一可调电位器的一端，所述第一可调电位器的另一端连接第二可调电位器的一端，所述第二可调电位器的另一端分别连接吸气指示灯的一端和吸气电磁阀线圈的一端，所述吸气指示灯的另一端和吸气电磁阀线圈的另一端均连接负24V电源输出端，其中:控制旋钮为吹、吸气转换开关旋钮，控制真空发生器的吸气、吸气动作转换，压力继电器安装在真空发生器上，压力继电器的常闭压力触点控制真空发生器吸气的压力，当达到指定压力时，常闭压力触点断开进行保压，第一可调电位器和第二可调电位器控制真空度和真空发生节拍的调整，吸气指示灯用于显示真空发生器的吸气动作，吸气电磁阀线圈安装在真空发生器上，吸气电磁阀线圈控制真空发生器吸气的通断，通过调整真空度和真空发生节拍，来调整真空发生器以满足要求。作为优选，所述的真空吹气模块包括控制旋钮、吹气指示灯和吹气电磁阀，所述控制旋钮的一端连接正24V电源输出端，所述控制旋钮的另一端分别连接吹气指示灯的一端和吹气电磁阀线圈的一端，所述吹气指示灯的另一端和吹气电磁阀线圈的另一端均连接负24V电源输出端，其中:吹气指示灯用于显示真空发生器的吹气动作，吹气电磁阀线圈安装在真空发生器上，吹气电磁阀线圈控制真空发生器吹气的通断，同时由控制旋钮来控制吹气动作。作为优选，所述的真空检测模块包括压力继电器的常开压力触点和检测电压表，所述压力继电器的常开压力触点的一端连接在控制旋钮与压力继电器的常闭压力触点连接的连接处，所述压力继电器的常开压力触点的另一端连接检测电压表的一端，所述检测电压表的另一端连接负24V电源输出端，压力继电器的常开压力触点用于真空信号的检测，当常闭压力触点断开时，常开压力触点闭合，检测电压表工作，然后通过检测电压表来显示真空检测信号。作为优选，所述的电源指示模块包括电源指示灯，所述的电源指示灯连接正负24V电源输出端，能够直观的反映出该装置的电源供应状况，以便装置的正常运行。本实用新型的有益效果是:检测、调试真空发生器使其可以正常使用，结构简单合理，操作方便，安全性高。

图1是稳压电路的原理示意图；图2是控制电路的原理示意图。图中:1.电源指示模块，2.真空吸气模块，3.真空检测模块，4.真空吹气模块，
5.压力继电器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步的描述。如图1、图2所述的实施例中，一种真空发生器检测装置，包括稳压电路和控制电路，稳压电路连接控制电路，控制电路包括电源指示模块1、真空吸气模块2、真空吹气模块4和真空检测模块3，电源指示模块I和真空吸气模块2分别与稳压电路连接，真空吹气模块4和真空检测模块3分别与真空吸气模块2连接，真空吸气模块2、真空吹气模块4和真空检测模块3分别与真空发生器连接。稳压电路包括220V电源输入端、断路器QF1、稳压电源GSl、电源开关SBl和正负24V电源输出端，220V电源输入端、断路器QFl、稳压电源GS1、电源开关SBl和正负24V电源输出端依次连接。真空吸气模块2包括控制旋钮SA1、压力继电器5的常闭压力触点P1、第一可调电位器W1、第二可调电位器W2、吸气指示灯HL2和吸气电磁阀线圈YV1，控制旋钮SAl的一端连接正24V电源输出端，控制旋钮SAl的另一端连接压力继电器5的常闭压力触点Pl的一端，压力继电器5的常闭压力触点Pl的另一端连接第一可调电位器Wl的一端，第一可调电位器Wl的另一端连接第二可调电位器W2的一端，第二可调电位器W2的另一端分别连接吸气指示灯HL2的一端和吸气电磁阀线圈YVl的一端，吸气指示灯HL2的另一端和吸气电磁阀线圈YVl的另一端均连接负24V电源输出端，其中:控制旋钮SAl为吹、吸气转换开关旋钮，控制真空发生器的吸气、吸气动作转换，压力继电器5安装在真空发生器上，压力继电器5的常闭压力触点Pl控制真空发生器吸气的压力，当达到指定压力时，常闭压力触点Pl断开进行保压，第一可调电位器Wl和第二可调电位器W2控制真空度和真空发生节拍的调整，吸气指示灯HL2用于显示真空发生器的吸气动作，吸气电磁阀线圈YVl安装在真空发生器上，吸气电磁阀线圈YVl控制真空发生器吸气的通断。真空吹气模块4包括控制旋钮SA1、吹气指示灯HL3和吹气电磁阀线圈YV2，控制旋钮SAl的一端连接正24V电源输出端，控制旋钮SAl的另一端分别连接吹气指示灯HL3的一端和吹气电磁阀线圈YV2的一端，吹气指示灯HL3的另一端和吹气电磁阀线圈YV2的另一端均连接负24V电源输出端，其中:吹气指示灯HL3用于显示真空发生器的吹气动作，吹气电磁阀线圈YV2安装在真空发生器上，吹气电磁阀线圈YV2控制真空发生器吹气的通断，同时由控制旋钮SAl来控制吹气动作。真空检测模块3包括压力继电器5的常开压力触点P2和检测电压表PVl，压力继电器5的常开压力触点P2的一端连接在控制旋钮SAl与压力继电器5的常闭压力触点Pl连接的连接处，压力继电器5的常开压力触点P2的另一端连接检测电压表PVl的一端，检测电压表PVl的另一端连接负24V电源输出端，其中:压力继电器5的常开压力触点P2用于真空信号的检测，当达到指定压力时，常闭压力触点Pl断开，常开压力触点P2闭合，检测电压表PVl工作，然后通过检测电压表PVl来显示真空检测信号。电源指示模块I包括电源指示灯HL1，电源指示灯HLl连接正负24V电源输出端。其使用方法如下:真空发生器连接真空吸盘和气源。首先，将该真空发生器检测装置中的吸气电磁阀线圈YV1、吹气电磁阀线圈YV2和压力继电器5分别与真空发生器连接。接着，插上220V电源，打开断路器QFl和电源开关SBl。然后，由控制旋钮SAl来转换吸气与吹气的动作，通过吸气电磁阀线圈YVl和吹气电磁阀线圈YV2来控制吸气和吹气的通断，第一可调电位器Wl和第二可调电位器W2控制真空度和真空发生节拍的调整，通过压力继电器5进行真空发生器的检测与调试。其中:电源指示灯HL1、吸气指示灯HL2、吹气指示灯HL3和检测电压表PVl读数用于实时了解真空发生器的状态，便于及时发现故障和解决故障。
权利要求1.一种真空发生器检测装置，其特征是，包括稳压电路和控制电路，所述的稳压电路连接控制电路，所述的控制电路包括电源指示模块(I)、真空吸气模块(2)、真空吹气模块(4)和真空检测模块(3)，所述的电源指示模块(I)和真空吸气模块(2)分别与稳压电路连接，所述的真空吹气模块(4)和真空检测模块(3)分别与真空吸气模块(2)连接，所述的真空吸气模块(2)、真空吹气模块(4)和真空检测模块(3)分别与真空发生器连接。
2.根据权利要求1所述的真空发生器检测装置，其特征是，所述的稳压电路包括220V电源输入端、断路器(QF1)、稳压电源(GS1)、电源开关(SBl)和正负24V电源输出端，所述的220V电源输入端、断路器(QF1)、稳压电源(GS1)、电源开关(SBl)和正负24V电源输出端依次连接。
3.根据权利要求2所述的真空发生器检测装置，其特征是，所述的真空吸气模块(2)包括控制旋钮(SA1)、压力继电器(5)的常闭压力触点(P1)、第一可调电位器(W1)、第二可调电位器(W2)、吸气指示灯(HL2)和吸气电磁阀线圈(YV1)，所述控制旋钮(SAl)的一端连接正24V电源输出端，所述控制旋钮(SAl)的另一端连接压力继电器(5)的常闭压力触点(Pl)的一端，所述压力继电器(5)的常闭压力触点(Pl)的另一端连接第一可调电位器(Wl)的一端，所述第一可调电位器(Wl)的另一端连接第二可调电位器(W2)的一端，所述第二可调电位器(W2)的另一端分别连接吸气指示灯(HL2)的一端和吸气电磁阀线圈(YVl)的一端，所述吸气指示灯(HL2)的另一端和吸气电磁阀线圈(YVl)的另一端均连接负24V电源输出端。
4.根据权利要求3所述的真空发生器检测装置，其特征是，所述的真空吹气模块(4)包括控制旋钮(SAl)、吹气指示灯(HL3 )和吹气电磁阀线圈(YV2 )，所述控制旋钮(SAl)的一端连接正24V电源输出端，所述控制旋钮(SAl)的另一端分别连接吹气指示灯(HL3)的一端和吹气电磁阀线圈(YV2)的一端，所述吹气指示灯(HL3)的另一端和吹气电磁阀线圈(YV2)的另一端均连接负24V电源输出端。
5.根据权利要求3或4所述的真空发生器检测装置，其特征是，所述的真空检测模块(3)包括压力继电器(5)的常开压力触点(P2)和检测电压表(PV1)，所述压力继电器(5)的常开压力触点(P2)的一端连接在控制旋钮(SAl)与压力继电器(5)的常闭压力触点(Pl)连接的连接处，所述压力继电器(5)的常开压力触点(P2)的另一端连接检测电压表(PVl)的一端，所述检测电压表(PVl)的另一端连接负24V电源输出端。
6.根据权利要求2或3或4所述的真空发生器检测装置，其特征是，所述的电源指示模块(I)包括电源指示灯(HL1)，所述的电源指示灯(HLl)连接正负24V电源输出端。
专利摘要本实用新型公开了一种真空发生器检测装置，旨在提供一种检测、调试真空发生器使其可以正常使用的真空发生器检测装置。它包括稳压电路和控制电路，所述的稳压电路连接控制电路，所述的控制电路包括电源指示模块、真空吸气模块、真空吹气模块和真空检测模块，所述的电源指示模块和真空吸气模块分别与稳压电路连接，所述的真空吹气模块和真空检测模块分别与真空吸气模块连接，所述的真空吸气模块、真空吹气模块和真空检测模块分别与真空发生器连接。本实用新型的有益效果是检测、调试真空发生器使其可以正常使用，结构简单合理，操作方便，安全性高。
文档编号G01M99/00GK202939047SQ201220521869
公开日2013年5月15日 申请日期2012年10月11日 优先权日2012年10月11日
发明者童正军, 安聪慧, 冯擎峰 申请人:浙江吉利汽车有限公司, 浙江吉润汽车有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司