专利名称：圆柱状耐火材料x光射线检测机机械传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种X光射线检测仪器部件，特别是用于检测圆柱状耐火材料产品内 部质量的X光射线检测机机械传动装置。
背景技术：
炼钢时，浇注钢水用的一种圆柱状耐火材料在出厂前必须经过严格的质量检查， 以判断内部是否存在损害此产品使用寿命的各种质量隐患问题，现有圆柱状耐火材料X光 射线检测装置均采用一个铅门和一台运料车，且运料车仅能装单个工件进行内部质量的检 测，效率低。随着我国经济快速发展，特别是对钢铁需求迅速增长，因此急需提高检测效率， 防止圆柱状耐火材料因检测效率问题给用户造成经济损失。

发明内容
针对现有圆柱状耐火材料X光射线检测装置中存在的问题，本发明提供一种高效 的适用于检测圆柱状耐火材料的X光射线检测机机械传动装置，使每次开启X光机时，运料 车可以装载四件工件连续进行检测，采用二个铅门，二台运料车一进一出的检测方式，解决 了现有圆柱耐火材料X光射线检测装置在换检工件时X光机停止工作，浪费工时的问题。解决上述问题所采取的技术方案是一种圆柱状耐火材料X光射线检测机机械传动装置，其特征在于铅房(1)内设 有龙门式固定机架组(2)，龙门式固定机架组(2)上固定连接升降机构组(7)，升降机构组 (7)分别活动连接可调X光射线接收装置(5)和射线发射球头固定机构(6)，轨道(4)贯穿 铅房(1)设置在龙门式固定机架组(2)下方中部，通过二段活动轨(10)与铅房外轨道(11) 连接，轨道(4)上支撑二台运料车(3)，运料车(3) —端装有工件压扶机构组(9)，车体表面 装有工件旋转盘组(8)，铅房(1)上设有二个铅门(12)。本方案中，所述铅门(12)上端固定连接二个导轨滑块(124)，铅房(1)顶部固定 连接一根平移导轨轴(121)，铅门(12)上端还固定连接有齿条(122)，齿条(122)与齿轮 (123)啮合，齿轮(123)与传动轴(125) —端键连接，传动轴(125)另一端与一对互相啮合 的伞齿轮(126)中的一个伞齿轮键连接，这一对互相啮合的伞齿轮(126)中的另一个伞齿 轮与铅门驱动电机(127)键连接，铅门驱动电机(127)固定连接在铅房(1)的顶部，铅门 (12)下端固定连接二个导轨滑块(128)，铅房(1)的底部固定连接一根平移导轨轴(129)。本方案中，所述升降机构组(7)中的升降机构右支座板(71)背部固定连接右升 降导轨滑块组(715)，右升降导轨滑块组(715)设置在右升降导轨(714)上，右升降导轨 (714)固定连接在龙门式固定机架组(2)上，升降机构右支座板(71)上端固定连接右升降 传动链条组(78) —端，右升降传动链条组(78)与右升降传动链轮组(77)活动连接，右升 降传动链轮组(77)与右伞齿轮组(712)输出端同轴，其输入端与右升降传动轴(75)右端 连接，右升降传动轴(75)左端与调速自锁旋转装置(711)连接，升降机构左支座板(73)背 部固定连接左升降导轨滑块组(719)，左升降导轨滑块组(719)设置在左升降导轨轴(718)上，左升降导轨轴(718)固定连接在龙门式固定机架组(2)上，升降机构左支座板(73)上 端固定连接左升降传动链条组(710) —端，左升降传动链条组(710)与左升降传动链轮组 (79)活动连接，左升降传动链轮组(79)与左伞齿轮组(713)输出端同轴，其输入端与左升 降传动轴(76)左端连接，左升降传动轴(76)右端与调速自锁旋转装置(711)连接，升降 机构右支座板(71)正面固定连接可调X光射线接收装置(5)，升降机构右支座板(72)正 面固定连接右配重装置(722)，背部固定连接右升降导轨滑块组(717)，右升降导轨滑块组 (717)设置在右升降导轨轴(716)上，右升降导轨轴(716)固定连接在龙门式固定机架组
(2)上，升降机构右支座板(72)上端固定连接右升降传动链条组(78)另一端，升降机构左 支座板(73)正面固定连接射线发射球头固定机构(6)，升降机构左支座板(74)正面固定连 接左配重装置(723)，背部固定连接左升降导轨滑块组(721)，左升降导轨滑块组(721)设 置在左升降导轨轴(720)上，左升降导轨轴(720)固定连接在龙门式固定机架组(2)上，升 降机构左支座板(74)上端固定连接左升降传动链条组(710)另一端。本方案中，所述工件旋转盘组(8)中的转盘调速驱动装置(82)固定连接在运料车
(3)下部，其输出端连接转盘伞齿轮组(83)中的小伞齿轮(84)，转盘伞齿轮组(83)中的大 伞齿轮(85)连接旋转盘(811)，同步齿形带及带轮组(86)活动连接旋转盘(811)、旋转盘 (812)，同步齿形带及带轮组(87)活动连接旋转盘(812)、旋转盘(813)，同步齿形带及带轮 组(88)活动连接旋转盘(813)、旋转盘(814)。本方案中，所述工件压扶机构组(9)中的气动翻转臂(91)分别与升降柱组(92) 活动连接，同时又分别与压紧转轴组(93)固定连接，升降柱组(92)固定连接在运料车(3) 车体表面上。本发明的积极效果在于由于在运料车上安装了工件旋转盘组和工件压扶机构 组，使运料车可以将四件工件顺利送到设定检测位置进行连续检测，工件旋转盘组、工件压 扶机构组可保证细长的圆柱工件在检测过程中安全稳定的旋转；可调X光射线接收装置、 射线发射球头固定机构在升降机构组的驱动下同步升降，可提供无盲区连续、清晰的工件 内部X光检测；可调X光射线接收装置能够根据待测工件规格进行横向水平调整，保证显示 系统图像清晰。通过改变防护铅房结构，采用二个铅门，二台运料车一进一出的检测方式， 解决了现有圆柱耐火材料X光射线检测装置，在换检工件时X光机停止工作，浪费工时的问 题。


图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A-A视图；图3是图1的B向视图；图4是本发明中运料车的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步说明。一种圆柱状耐火材料X光射线检测机机械传动装置，如图1、图2、图3、图4所示， 是用来检测一种炼钢用的称为“水口 ”的圆柱状耐火材料的X光射线检测机的机械传动装置部分，本发明使用时，X光射线检测机的光源部分即射线发射球头和图像接收部分即X光 射线接收器安装在本装置上，被检测的圆柱状耐火材料工件也放置在本装置上，三者的机 械运动相互配合，通过实时成像技术能清晰、直观、准确地再现被检测工件内部的结构，如 缺陷的位置及尺寸测量、密度的变化，异型结构的形状及弧度，物体内部的杂质及分布。其 具体结构是铅房1内设有龙门式固定机架组2，龙门式固定机架组2上固定连接升降机构 组7，升降机构组7分别活动连接可调X光射线接收装置5和X射线发射球头固定机构6， 轨道4贯穿铅房1设置在龙门式固定机架组2下方中部，通过二段活动轨10与铅房外轨道 11连接，轨道4上支撑二台运料车3，运料车3 —端装有工件压扶机构组9，车体表面装有工 件旋转盘组8，铅房1上设有二个铅门12。本方案中，这二个铅门为电动平开式，结构相同， 位置对称。龙门式固定机架组2、轨道4、活动轨10、铅房外轨道11安装在同一基础平面上， 铅房1安装在低于上一基础面500MM的基础面上。铅门12上端固定连接二个导轨滑块124，铅房1顶部固定连接一根平移导轨轴 121，导轨滑块124与平移导轨轴121作轴向相对直线运动，铅门12上端还固定连接有齿条 122，齿条122与齿轮123啮合，齿轮123与传动轴125 —端键连接，传动轴125另一端与一 对互相啮合的伞齿轮126中的一个伞齿轮键连接，这一对互相啮合的伞齿轮126中的另一 个伞齿轮与铅门驱动电机127键连接，铅门驱动电机127固定连接在铅房1的顶部，铅门12 下端固定连接二个导轨滑块128，铅房1的底部固定连接一根平移导轨轴129，导轨滑块128 与平移导轨129轴作轴向相对直线运动。铅房1上固定连接的二个铅门驱动电机127接在 同一个开启或闭合按钮上，达到同时控制二个电动平开式铅门的开启或闭合。每个导轨滑 块中都装有开放型直线运动球轴承，当直线运动球轴承与平移导轨轴作轴向相对直线运动 时，直线运动球轴承的钢球在保持架的长圆形通道内循环流动，与平移导轨轴形成滚动配 合，本发明采用的开放型直线轴承型号为ZX304564K。升降机构组7中的升降机构右支座板71背部固定连接右升降导轨滑块组715，右 升降导轨滑块组715设置在右升降导轨轴714上，右升降导轨轴714固定连接在龙门式固 定机架组2上，升降机构右支座板71上端固定连接右升降传动链条组78 —端，右升降传动 链条组78与右升降传动链轮组77活动连接，右升降传动链轮组77与右伞齿轮组712输出 端同轴，其输入端与右升降传动轴75右端连接，右升降传动轴75左端与调速自锁旋转装置 711连接。升降机构左支座板73背部固定连接左升降导轨滑块组719，左升降导轨滑块组 719设置在左升降导轨轴718上，左升降导轨轴718固定连接在龙门式固定机架组2上，升 降机构左支座板73上端固定连接左升降传动链条组710 —端，左升降传动链条组710与左 升降传动链轮组79活动连接，左升降传动链轮组79与左伞齿轮组713输出端同轴，其输入 端与左升降传动轴76左端连接，左升降传动轴76右端与调速自锁旋转装置711连接，升降 机构右支座板71正面固定连接可调X光射线接收装置5，升降机构右支座板72正面固定连 接右配重装置722，背部固定连接右升降导轨滑块组717，右升降导轨滑块组717设置在右 升降导轨轴716上，右升降导轨轴716固定连接在龙门式固定机架组2上，升降机构右支座 板72上端固定连接右升降传动链条组78另一端，升降机构左支座板73正面固定连接X射 线发射球头固定机构6，升降机构左支座板74正面固定连接左配重装置723，背部固定连接 左升降导轨滑块组721，左升降导轨滑块组721设置在左升降导轨轴720上，左升降导轨轴 720固定连接在龙门式固定机架组2上，升降机构左支座板74上端固定连接左升降传动链条组710另一端。在升降机构组7中，每个升降导轨滑块中都装有开放型直线运动球轴承， 当直线运动球轴承与升降导轨轴作轴向相对直线运动时，直线运动球轴承的钢球在保持架 的长圆形通道内循环流动，与升降导轨轴形成滚动配合，本发明采用的开放型直线轴承型 号为ZX304564K。同时在升降机构组7中，调速自锁旋转装置711输出旋转运动分别通过 左、右伞齿轮组将运动传递至左、右升降传动链轮组，通过左、右升降传动链条组的上下运 动，最终保证X光射线接收装置和X射线发射球头同步上下运动。左、右配重装置是为了减 轻电机减速机的负担而设置的。工件旋转盘组8中的转盘调速驱动装置82固定连接在运料车3下部，其输出端连 接转盘伞齿轮组83中的小伞齿轮84，转盘伞齿轮组83中的大伞齿轮85连接旋转盘811， 同步齿形带及带轮组86活动连接旋转盘811、旋转盘812，同步齿形带及带轮组87活动连 接旋转盘812、旋转盘813，同步齿形带及带轮组88活动连接旋转盘813、旋转盘814。转盘 调速驱动装置82将旋转运动通过转盘伞齿轮组83及同步齿形带及带轮组传递，保证四个 旋转盘同时做旋转运动。工件压扶机构组9中的气动翻转臂91分别与升降柱组92活动连接，同时又分别 与压紧转轴组93固定连接，升降柱组92固定连接在运料车3车体表面上，气动翻转臂91 通过四个气缸翻转至水平位置，压紧转轴组93通过升降柱组92分别压在四个被检测工件 上，防止工件因为细长，垂直放置在旋转盘上而跌落损坏。检测工件时，人工将待检测的四件等高圆柱状耐火材料工件，分别放置在运件车3 所固接的转盘组8上的四个旋转盘上，分别调节四个气缸，将与气缸铰链活动连接的气动 翻转臂91和分别与气动翻转臂91固定连接的压紧转轴组93，由初始的垂直位置翻转至水 平位置，再通过调节升降柱组92，保证压紧转轴组93分别压在运料车3上的四个工件上。 二个铅门12同时开启，运件车3通过铅房外轨道11、活动轨10、轨道4进入铅房1待检测 区。二个铅门12同时关闭，当运件车3上的旋转盘组8进入检测区时，运件车3停止，调速 自锁旋转装置711通过右升降传动轴75、右伞齿轮组712、右升降传动链轮组77、右支座板 71以及左升降传动轴76、左伞齿轮组713、左升降传动链轮组79、左升降传动链条组710、左 支座板73使可调X光射线接收装置5和射线发射球头固定机构6同步升降，配合转盘组8 旋转，将被检测工件从上至下扫描。转盘组8上的第一件工件检测完成后，运件车3将转盘 组8上的第二件工件进入检测区开始下一轮检测，四个工件全部检测完毕后，二个铅门12 同时开启，运件车3开出铅门，整个检测过程完成。本发明实现了每次开启X光机可以连续 检测四件的设计结构，同时解决了现有圆柱耐火材料X光射线检测机机械传动装置，在换 检工件时X光机停止工作，浪费工时的问题。本发明改变了防护铅房结构，采用二个铅门同 时开启、闭合，配合二台运料车一进一出的检测方式，达到进一步节约工时的效果。本发明 中，设计安装在龙门固定机架上的可调X光射线机和X光射线接收装置，取代了现有的X光 射线检测机机械部分不能适应同时检测四件工件及换检工件时不停机检测的机构，新设计 的结构和安装方式提高了检测效率，满足了圆柱状耐火材料X光检测要求。
权利要求
一种圆柱状耐火材料X光射线检测机机械传动装置，其特征在于铅房(1)内设有龙门式固定机架组(2)，龙门式固定机架组(2)上固定连接升降机构组(7)，升降机构组(7)分别活动连接可调X光射线接收装置(5)和射线发射球头固定机构(6)，轨道(4)贯穿铅房(1)设置在龙门式固定机架组(2)下方中部，通过二段活动轨(10)与铅房外轨道(11)连接，轨道(4)上支撑二台运料车(3)，运料车(3)一端装有工件压扶机构组(9)，车体表面装有工件旋转盘组(8)，铅房(1)上设有二个铅门(12)。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱状耐火材料X光射线检测机机械传动装置，其特征 在于所述铅门(12)上端固定连接二个导轨滑块(124)，铅房(1)顶部固定连接一根平移 导轨轴(121)，铅门(12)上端还固定连接有齿条(122)，齿条(122)与齿轮(123)啮合，齿 轮(123)与传动轴(125) —端键连接，传动轴(125)另一端与一对互相啮合的伞齿轮(126) 中的一个伞齿轮键连接，这一对互相啮合的伞齿轮(126)中的另一个伞齿轮与铅门驱动电 机(127)键连接，铅门驱动电机(127)固定连接在铅房(1)的顶部，铅门(12)下端固定连 接二个导轨滑块(128)，铅房(1)的底部固定连接一根平移导轨轴(129)。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱状耐火材料X光射线检测机机械传动装置，其特 征在于所述升降机构组(7)中的升降机构右支座板(71)背部固定连接右升降导轨滑块 组(715)，右升降导轨滑块组(715)设置在右升降导轨(714)上，右升降导轨(714)固定连 接在龙门式固定机架组(2)上，升降机构右支座板(71)上端固定连接右升降传动链条组 (78) —端，右升降传动链条组(78)与右升降传动链轮组(77)活动连接，右升降传动链轮 组(77)与右伞齿轮组(712)输出端同轴，其输入端与右升降传动轴(75)右端连接，右升降 传动轴(75)左端与调速自锁旋转装置(711)连接，升降机构左支座板(73)背部固定连接 左升降导轨滑块组(719)，左升降导轨滑块组(719)设置在左升降导轨轴(718)上，左升降 导轨轴(718)固定连接在龙门式固定机架组(2)上，升降机构左支座板(73)上端固定连接 左升降传动链条组(710) —端，左升降传动链条组(710)与左升降传动链轮组(79)活动 连接，左升降传动链轮组(79)与左伞齿轮组(713)输出端同轴，其输入端与左升降传动轴 (76)左端连接，左升降传动轴(76)右端与调速自锁旋转装置(711)连接，升降机构右支座 板(71)正面固定连接可调X光射线接收装置(5)，升降机构右支座板(72)正面固定连接 右配重装置(722)，背部固定连接右升降导轨滑块组(717)，右升降导轨滑块组(717)设置 在右升降导轨轴(716)上，右升降导轨轴(716)固定连接在龙门式固定机架组(2)上，升降 机构右支座板(72)上端固定连接右升降传动链条组(78)另一端，升降机构左支座板(73) 正面固定连接射线发射球头固定机构(6)，升降机构左支座板(74)正面固定连接左配重装 置(723)，背部固定连接左升降导轨滑块组(721)，左升降导轨滑块组(721)设置在左升降 导轨轴(720)上，左升降导轨轴(720)固定连接在龙门式固定机架组(2)上，升降机构左支 座板(74)上端固定连接左升降传动链条组(710)另一端。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱状耐火材料X光射线检测机机械传动装置，所述工 件旋转盘组(8)中的转盘调速驱动装置(82)固定连接在运料车(3)下部，其输出端连接转 盘伞齿轮组(83)中的小伞齿轮(84)，转盘伞齿轮组(83)中的大伞齿轮(85)连接旋转盘 (811)，同步齿形带及带轮组(86)活动连接旋转盘(811)、旋转盘(812)，同步齿形带及带轮 组(87)活动连接旋转盘(812)、旋转盘(813)，同步齿形带及带轮组(88)活动连接旋转盘 (813)、旋转盘(814)。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱状耐火材料X光射线检测机机械传动装置，所述工 件压扶机构组(9)中的气动翻转臂(91)分别与升降柱组(92)活动连接，同时又分别与压 紧转轴组(93)固定连接，升降柱组(92)固定连接在运料车(3)车体表面上。
全文摘要
本发明涉及一种圆柱状耐火材料X光射线检测机机械传动装置，设置在铅房内的龙门式固定机架组上固定连接升降机构组，升降机构组分别活动连接可调X光射线接收装置和射线发射球头固定机构，轨道贯穿铅房设置在龙门式固定机架组下方，通过二段活动轨与铅房外轨道连接，轨道上支撑二台运料车，运料车一端连接工件压扶机构组，车体表面连接工件旋转盘组，铅房设有二个铅门。运料车可同时运送四件同尺寸工件，工件旋转盘组、工件压扶机构组保证细长圆柱工件安全稳定旋转，可调X光射线接收装置、射线发射球头固定机构同步升降可进行无盲区连续、清晰工件内部X光检测；可调X光射线接收装置可进行横向水平调整，保证显示系统图像清晰。
文档编号G01N23/04GK101893583SQ20101015607
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月27日 优先权日2010年4月27日
发明者乔红, 孙明光, 曲秋华, 许占平 申请人:丹东奥龙射线仪器有限公司