专利名称：物证检验平台定位仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对各类痕迹进行鉴定的取证仪中置放物证的平台进行定位的设备，属于痕迹鉴定取证仪领域。
背景技术：
取证仪是公、检、法、司等部门对物证进行痕迹鉴定的重要设备。该设备可以对字迹先后时间进行鉴定；对证件、钱币、有价证券的真伪进行鉴定；对印章、字迹涂改与增删进行鉴定以及对指纹、压痕等痕迹进行鉴定，因此取证仪对刑事、民事等案件的取证工作起着重要的作用。取证仪是根据被检物证上的痕迹发生的时间先后、轻重程度以及物证的材质等的不同经所需光源照射后产生不同的光学信号，再经光电设备处理后由计算机进行对比分析，使涂改的痕迹或人眼难以观察的指纹、压痕等展现在成像监视器的显示屏上，为破案、 定案提供依据。因取证仪对不同材质的被检物证需要不同的光源及不同的光源照射角度才能获取最佳接收光谱，以取得最佳取证效果。为此，现有的取证仪大部分都配置有多光源及水平方向移动的物证平台，使被检物证能够在水平方向移动。但随着当今社会高科技的发展使被检物证的材质以及留在被检物证上的所要取证的痕迹也随之有很大变化，物证平台仅水平方向移动已难以使被检物证能够获取最佳的接收光谱，从而影响成像监视器的显示屏对被检痕迹成像的分辨力及清晰度显示，导致取证效率不高并取证质量不可靠，直接影响了有关部门的办案质量。

发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种操作方便，能够实现对被检物证进行水平、高度、旋转度及角度倾斜等多方向调节以提高取证效率的物证检验平台定位仪。本发明的目的是通过以下技术方案实现的—种物证检验平台定位仪，其由升降装置10，与升降装置10连接的主平台20以及与主平台20连接的载物平台30组成，其中所述升降装置10是平台定位控制仪的升降控制机构，与升降电源控制器连接；所述主平台20是平台定位控制仪的水平移动控制机构，包括主平台底座21，与所述升降装置10螺栓连接固定，其上表面对称设置两根Y向导轨22 ；主平台移动架23，其底部对称设置与所述两根Y向导轨22位置对应的两根Y向导轨套231，两根Y向导轨套231分别套置于两根Y向导轨22中的一根；Y向电机26，与Y向电源控制器连接，固定于所述主平台底座21的一侧；Y向电机齿条组27，与所述Y向电机沈连接，Y向电机齿条组27包括与Y向电机26的转轴连接的Y向电机齿轮271及与Y向电机齿轮271齿合并固定于主平台移动架23 底部与所述两根Y向导轨套231平行的Y向长齿条272 ；主平台台面沘；在所述主平台移动架23的上面设置X向导轨253 ；在主平台台面28的底部对称设置与所述两根X向导轨253位置对应的两根X向导轨套，两根X向导轨套分别套置于两根X向导轨253中的一根；X向电机24，与X向电源控制器连接，固定于所述主平台移动架23的一侧；X向电机齿条组25，与所述X向电机M连接，X向电机齿条组25包括与X向电机 24的转轴连接的X向电机齿轮251及与X向电机齿轮251齿合并固定于所述主平台台面 28底部与所述两根Y向导轨套231垂直的X向长齿条252 ；所述载物平台30是平台定位控制仪的旋转度及角度倾斜控制机构，包括载物平台底座31，与所述主平台台面观连接；载物平台旋转电机32，与载物平台旋转电源控制器连接，安装在载物平台底座31 上，该载物平台旋转电机32的转轴连接载物平台旋转齿轮组321，载物平台旋转齿轮组321 包括与载物平台旋转电机32的转轴连接的载物平台旋转齿轮及与该载物平台旋转齿轮齿合的载物平台圆齿轮，载物平台旋转齿轮组321的载物平台圆齿轮的中心为载物平台旋转齿轮轴322，载物平台旋转齿轮轴322通过螺栓固定在所述平台台面观上，所述载物平台底座31通过轴承与所述载物平台旋转齿轮轴322连接；倾斜电机33，与倾斜电源控制器连接，固定于所述主平台台面观上；倾斜电机齿条组34，与倾斜电机33连接，包括与倾斜电机33的转轴连接的倾斜电机齿轮341以及与倾斜电机齿轮341齿合的正圆弧齿条342，正圆弧齿条342固定于一个正圆弧导轨35底部；载物平台上主轴36，通过螺栓与所述月牙架35连接；物证平台旋转电机37，与物证平台旋转电源控制器连接，固定于载物平台上主轴 36，该物证平台旋转电机37与物证平台齿轮组371连接，该物证平台齿轮组371包括与物证平台旋转电机37的转轴连接的物证平台齿轮3711及与该物证平台齿轮齿合的物证平台圆齿轮3712。物证平台38，通过物证平台齿轮轴承381与载物平台上主轴36连接。所述升降装置10包括升降电机11，与所述升降电源控制器连接；升降丝杆12，与所述升降电机11的轴心连接；滑块13，与所述升降丝杆12连接固定。所述载物平台38是平面，其平面中心点与正圆弧导轨35的中心重合且在所述载物平台旋转齿轮轴322的轴中心线上。所述升降电源控制器，Y向电源控制器，X向电源控制器，载物平台旋转电源控制器，倾斜电源控制器以及物证平台旋转电源控制器均安装在同一个操作器中。本发明的有益效果本发明的物证检验平台定位仪最大的特点是通过对数个电机的控制，可以使置放被检物证的物证平台进行水平、高度、旋转度及角度倾斜等三维立体空间既可独立又可同时运动，且运动的中心保持不变，从而实现使被检物证获取最佳接收光谱所需的光程、光照方向、光照角度，大大提高了成像监视器对被检痕迹成像的分辨力及清晰度，随之也提高了取证效率及取证可靠性与精确度。本发明也可对被检物证进行真伪鉴别、对比鉴别等多功能检测，可广泛用于科研、公安、司法等系统。为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细说明。


图1为本发明的物证检验平台定位仪的结构示意图。附图中主要部件的附图标记10-升降装置；11-升降电机；12-升降丝杆；13-滑块；20-主平台；21-主平台底座；22-Y向导轨；23-主平台移动架；253-X向导轨；231-Y向导轨套J4-X向电机；25-X向电机齿条组；251-X向电机齿轮；252-X向长齿条J6-Y向电机；27-Y向电机齿条组；271-Y向电机齿轮；272-Y向长齿条；28-主平台台面；30-载物平台；31-载物平台底座；32-载物平台旋转电机；321-载物平台旋转齿轮组；322-载物平台旋转齿轮轴；33-倾斜电机；34-倾斜电机齿条组；341-倾斜电机齿轮；342-正圆弧齿条；35-正圆弧导轨；36-载物平台上主轴；37-物证平台旋转电机；3711-物证平台齿轮；371-物证平台齿轮组；3712-物证平台圆齿轮；38-物证平台；381-物证平台齿轮轴承。
具体实施例方式下面结合实施例的附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明。参见图1，图1为本发明的物证检验平台定位仪的结构示意图。本发明的物证检验平台定位仪由升降装置10，与升降装置10连接的主平台20以及与主平台20连接的载物平台30组成。其中升降装置10，是平台定位控制仪的升降控制机构，与升降电源控制器(未图示)连接，本实施例的升降装置10包括与所述升降电源控制器连接的升降电机11 ；与升降电机 11的轴心连接的升降丝杆12 ；与升降丝杆12连接的滑块13(滑块13的内螺纹与丝杆12 的外螺纹连接固定)。主平台20是平台定位控制仪的水平移动控制机构，包括与升降装置10螺栓连接固定的主平台底座21 (本实施例中主平台20是与滑块13螺栓连接固定)；主平台底座21 的上表面对称设置两根Y向导轨22 ；主平台移动架23，其底部对称设置与所述两根Y向导轨22位置对应的两根Y向导轨套231，两根Y向导轨套231分别套置于两根Y向导轨22中的一根；与Y向电源控制器(未图示)连接的Y向电机26，其固定于所述主平台底座21的一侧；与Y向电机26连接的Y向电机齿条组27，Y向电机齿条组27包括与Y向电机沈的转轴连接的Y向电机齿轮271及与Y向电机齿轮271齿合并固定于主平台移动架23底部与所述两根Y向导轨套231平行的Y向长齿条272，在Y向导轨22上设有限位开关，控制Y 向前后移动距离(因这是现有技术，未图示)；主平台台面观；在主平台移动架23的上面设置两根X向导轨253，在主平台台面观的底部对称设置与所述两根X向导轨253位置对应的两根X向导轨套(未图示)，两根X向导轨套分别套置于两根X向导轨253中的一根；与 X向电源控制器(未图示)连接的X向电机对，其固定于所述主平台移动架23的一侧；与 X向电机M连接的X向电机齿条组25，X向电机齿条组25包括与X向电机M的转轴连接的X向电机齿轮251及与X向电机齿轮251齿合并固定于主平台台面28底部与所述两根 Y向导轨套231垂直的X向长齿条252，在X向导轨253上设有限位开关，控制X向前后移动距离(因这是现有技术，未图示)。载物平台30是平台定位控制仪的旋转度及角度倾斜控制机构，包括与主平台台面观连接的载物平台底座31 ；与载物平台旋转电源控制器(未图示)连接的安装在载物平台底座31上的载物平台旋转电机32，载物平台旋转电机32的转轴连接载物平台旋转齿轮组321，该载物平台旋转齿轮组321包括与载物平台旋转电机32的转轴连接的载物平台旋转齿轮及与该载物平台旋转齿轮齿合的载物平台圆齿轮，载物平台旋转齿轮组321的载物平台圆齿轮的中心为载物平台旋转齿轮轴322，载物平台旋转齿轮轴322通过螺栓固定在平台台面观上，上述载物平台底座31通过轴承与载物平台旋转齿轮轴322连接。与倾斜电源控制器(未图示)连接的倾斜电机33，其固定于所述主平台台面观上；与倾斜电机33连接的倾斜电机齿条组34，倾斜电机齿条组34包括与倾斜电机33的转轴连接的倾斜电机齿轮341以及与倾斜电机齿轮341齿合的正圆弧齿条342，其中正圆弧齿条342固定于一个正圆弧导轨35底部，在倾斜电源控制器中设有限位开关控制倾斜移动距离(因这是现有技术，未图示)；载物平台上主轴36，通过螺栓与所述月牙架35连接；与物证平台旋转电源控制器(未图示)连接的固定于载物平台上主轴36的物证平台旋转电机 37，该物证平台旋转电机37与物证平台齿轮组371连接，物证平台齿轮组371包括与物证平台旋转电机37的转轴连接的物证平台齿轮3711及与该物证平台齿轮齿合的物证平台圆齿轮3712。物证平台38通过物证平台齿轮轴承381与载物平台上主轴36连接。该载物平台 38是平面，其平面中心点A是被测物证的置放，A点与正圆弧导轨35的中心重合且在载物平台旋转齿轮轴322的轴中心线上，这样，无论载物平台38处于旋转、倾斜、上下、水平移动时，A点始终处于该中心线上，犹如三维立体空间中的球体中心，不论球体如何移动，球体中心相对球体而言始终是中心点。所述升降电源控制器，Y向电源控制器，X向电源控制器，载物平台旋转电源控制器，倾斜电源控制器以及物证平台旋转电源控制器均安装在同一个操作器(未图示)中，供操作者操作物证平台38的运动方向。由于上述升降电机11，X向电机24，Y向电机沈，载物平台旋转电机32，倾斜电机 33以及物证平台旋转电机37与它们各自的齿轮组连接后能够使物证平台38进行水平、高度、旋转度及角度倾斜等三维立体空间既可独立又可同时运动，运动的中心轴保持不变，从而实现使被检物证获取最佳接收光谱所需的光程、光照方向、光照角度，大大提高了成像监视器对被检痕迹成像的分辨力及清晰度，随之也提高了取证效率及取证可靠性与精确度。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明的目的，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求的范围内。
权利要求
1.一种物证检验平台定位仪，其特征在于由升降装置(10)，与升降装置(10)连接的主平台00)以及与主平台00)连接的载物平台(30)组成，其中所述升降装置(10)是平台定位控制仪的升降控制机构，与升降电源控制器连接； 所述主平台00)是平台定位控制仪的水平移动控制机构，包括 主平台底座(21)，与所述升降装置(10)螺栓连接固定，其上表面对称设置两根Y向导轨(22)；主平台移动架(23)，其底部对称设置与所述两根Y向导轨0 位置对应的两根Y向导轨套031)，两根Y向导轨套(231)分别套置于两根Y向导轨02)中的一根； Y向电机(26)，与Y向电源控制器连接，固定于所述主平台底座的一侧； Y向电机齿条组07)，与所述Y向电机06)连接，Y向电机齿条组、2Τ)包括与Y向电机06)的转轴连接的Y向电机齿轮071)及与Y向电机齿轮071)齿合并固定于主平台移动架底部与所述两根Y向导轨套(231)平行的Y向长齿条072)； 主平台台面观；在所述主平台移动架的上面设置X向导轨053)；在主平台台面08)的底部对称设置与所述两根X向导轨(25 位置对应的两根X向导轨套，两根X向导轨套分别套置于两根X向导轨053)中的一根；X向电机04)，与X向电源控制器连接，固定于所述主平台移动架03)的一侧； X向电机齿条组05)，与所述X向电机04)连接，X向电机齿条组05)包括与X向电机04)的转轴连接的X向电机齿轮051)及与X向电机齿轮051)齿合并固定于所述主平台台面08)底部与所述两根Y向导轨套031)垂直的X向长齿条052)； 所述载物平台(30)是平台定位控制仪的旋转度及角度倾斜控制机构，包括 载物平台底座(31)，与所述主平台台面08)连接；载物平台旋转电机(32)，与载物平台旋转电源控制器连接，安装在载物平台底座(31) 上，该载物平台旋转电机(3 的转轴连接载物平台旋转齿轮组(321)，载物平台旋转齿轮组(321)包括与载物平台旋转电机(3 的转轴连接的载物平台旋转齿轮及与该载物平台旋转齿轮齿合的载物平台圆齿轮，载物平台旋转齿轮组(321)的载物平台圆齿轮的中心为载物平台旋转齿轮轴(322)，载物平台旋转齿轮轴(32 通过螺栓固定在所述平台台面 (28)上，所述载物平台底座(31)通过轴承与所述载物平台旋转齿轮轴(32 连接； 倾斜电机(33)，与倾斜电源控制器连接，固定于所述主平台台面08)上； 倾斜电机齿条组(34)，与倾斜电机(3 连接，包括与倾斜电机(3 的转轴连接的倾斜电机齿轮(341)以及与倾斜电机齿轮(341)齿合的正圆弧齿条(342)，正圆弧齿条(342) 固定于一个正圆弧导轨(35)底部；载物平台上主轴(36)，通过螺栓与所述月牙架(3 连接；物证平台旋转电机(37)，与物证平台旋转电源控制器连接，固定于载物平台上主轴 (36)，该物证平台旋转电机(37)与物证平台齿轮组(371)连接，该物证平台齿轮组(371) 包括与物证平台旋转电机(37)的转轴连接的物证平台齿轮(3711)及与该物证平台齿轮齿合的物证平台圆齿轮(3712)。物证平台(38)，通过物证平台齿轮轴承381与载物平台上主轴36连接。
2.如权利要求1所述的物证检验平台定位仪，其特征在于所述升降装置(10)包括 升降电机(11)，与所述升降电源控制器连接； 升降丝杆(12)，与所述升降电机(11)的轴心连接； 滑块(13)，与所述升降丝杆(12)连接固定。
3.如权利要求1所述的物证检验平台定位仪，其特征在于所述载物平台(38)是平面，其平面中心点与正圆弧导轨(3 的中心重合且在所述载物平台旋转齿轮轴(322)的轴中心线上。
4.如权利要求1或所述的物证检验平台定位仪，其特征在于所述升降电源控制器，Y向电源控制器，X向电源控制器，载物平台旋转电源控制器，倾斜电源控制器以及物证平台旋转电源控制器均安装在同一个操作器中。
全文摘要
本发明公开了一种物证检验平台定位仪，属于痕迹鉴定取证仪，解决现有取证仪的物证平台仅水平方向移动而难以使被检物证获取最佳接收光谱的问题，本控制仪由依次连接的升降装置，主平台及载物平台组成，其中升降装置是控制仪的升降控制机构；主平台是控制仪的水平移动控制机构；载物平台是控制仪的旋转度及角度倾斜控制机构，通过对置于上述各装置中数个电机的控制，使置放被检物证的物证平台进行水平、高度、旋转度及角度倾斜等三维立体空间既可独立又可同时运动，且运动的中心保持不变，使被检物证获取最佳接收光谱所需的光程、光照方向、光照角度，大大提高了成像监视器对被检痕迹成像的分辨力及清晰度，也提高了取证效率及取证可靠性与精确度。
文档编号G01N21/01GK102207451SQ20101013751
公开日2011年10月5日 申请日期2010年3月31日 优先权日2010年3月31日
发明者孙文鼎, 徐宝桢, 蔡能斌, 陈连康 申请人:上海市公安局物证鉴定中心, 上海恒光警用器材有限公司