专利名称：器材特征信息自动采集装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种信息采集装置，尤其是一种器材特征信息自动采集装置，适用于军械维修器材领域。
背景技术：
军队信息化势必要求装备保障信息化，有效的装备保障必须建立在有效的维修器材管理与保障基础之上，而且，随着装备现代化进程的快速发展，对装备保障工作，尤其是对维修器材管理与保障工作提出了更高的要求，如何运用先进的技术和科学的方法，实现维修器材“储备基数化、运输集装化、供应野战化、管理信息化”的目标，把维修器材“管理好、保障好、使用好”，以便充分发挥维修器材在装备保障工作中的作用，已经成为关系装备保障信息化建设的一项重要研究课题。目前，通过长期的装备维修器材管理与保障工作实践，已形成了一套基于传统人工分级管理的器材管理模式，并建立了相应的维修器材管理系统和维修器材保障系统。但随着装备保障信息化的发展，传统的经验管理模式已明显不能适应装备保障“信息化管理、科学化决策、精确化保障”的要求。在军械维修器材管理信息化方面主要存在器材特征信息不完备、信息采集方式落后及三维特征数据缺乏等问题， 不仅不能满足装备维修器材现代化管理与保障的需求，而且严重限制了器材管理信息化的发展，影响器材管理水平的进一步提高，同时也不利于器材保障信息化和装备维修信息化。

发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种集旋转、称重和通信功能于一体的器材特征信息自动采集装置。为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是一种器材特征信息自动采集装置，包括壳体、控制模块、电源模块、传感器和旋转机构，所述控制模块、电源模块、传感器和旋转机构均置于壳体内部；所述控制模块和电源模块分别与壳体的底部固定连接；所述传感器通过第三连接板与所述电源模块固定连接；所述旋转机构包括步进电机、齿轮箱和旋转平台，所述步进电机的输出端与所述齿轮箱内的齿轮连接，所述齿轮箱的底端通过第一连接板、第二连接板与所述传感器连接，其上端通过旋转传动板与所述旋转平台连接；所述电源模块的输出端分别与所述控制模块、步进电机、传感器的相应输入端连接。所述控制模块由CPU、A/D转换接口、RS232接口组成，所述CPU的输出端与所述步进电机的相应输入端连接，所述传感器的输出端通过A/D转换接口与所述CPU的相应输入端连接，所述CPU通过所述RS232接口与上位机进行数据通信。所述壳体的前面板上设有显示面板、操作按键和指示灯，用于实现所述器材特征信息自动采集装置的人机交互。所述传感器是分辨率为1:30000的剪切梁传感器，其型号为LTC2400 ；所述电源模块的型号为CCH75Q3。本发明所述的器材特征信息自动采集装置的旋转机构工作过程如下步进电机根据所述控制模块的指令转动，带动齿轮箱内的齿轮旋转，齿轮带动旋转传动板同步转动，由于旋转传动板又与所述旋转平台相连，从而带动旋转平台与所述齿轮同步转动，从而达到旋转平台上器材的多角度旋转。本发明的称重功能通过如下的工作过程实现传感器采集器材的重量数据，上传给控制模块，控制模块对采集到的器材重量数据进行换算、存储、上传及显示，从而实现对物品的称重功能。本发明的有益效果如下
(1)本发明通过旋转机构与控制模块实现对器材的旋转功能，电动旋转速度快、分辨率高、操作方便，旋转速度不小于3转/分钟，旋转角度分辨率为1度，旋转角度在1-360度区间内可调，具有微机程控和手动控制两种操控方式，提供度数设置、连续旋转、单次旋转、旋转角度显示等功能，可以为器材非接触激光扫描提供自动多角度转换。(2)通过传感器和控制模块实现对器材的称重功能，电子称重量程宽、精度较高、 功能齐全，称重范围为O 50Kg，显示分辨率为0. 0(^Kg，质量稳定可靠，具有重量显示、清零、去皮等基本功能。(3)提供了 RS232串行通讯功能，由PC计算机控制旋转称重台进行称重和旋转，自动读入重量数据，自动旋转设置角度，实现与PC计算机的程控通讯。


下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。图1是本发明的结构分解示意其中，1、壳体，2、控制模块，3、电源模块，4、传感器，5、旋转机构，6、步进电机，7、旋转传动板，8、齿轮箱，9、旋转平台，10、第一连接板，11、第二连接板，12、第三连接板。
具体实施例方式如图1所示，本发明所述的器材特征信息自动采集装置，其特征在于，包括壳体1、 控制模块2、电源模块3、传感器4和旋转机构5，所述控制模块2、电源模块3、传感器4和旋转机构5均置于壳体1内部；所述控制模块2和电源模块3分别与壳体1的底部固定连接；所述传感器4通过第三连接板12与所述电源模块3固定连接；所述旋转机构5包括步进电机6、齿轮箱8和旋转平台9，所述步进电机6的输出端与所述齿轮箱8内的齿轮连接， 所述齿轮箱8的底端通过第一连接板10、第二连接板11与所述传感器4连接，其上端通过旋转传动板7与所述旋转平台9连接；所述电源模块3的输出端分别与所述控制模块2、步进电机6、传感器4的相应输入端连接。所述壳体1的前面板上设有显示面板、操作按键和指示灯，用于实现所述器材特征信息自动采集装置的人机交互。所述显示面板可实现角度显示和重量显示；所述按键设有复位、自动、手动、 、设置、去皮、零点、校秤、一、一、+和一按键；所述指示灯设有自动、手动、设置角度、
零点校正、校样、净重和毛重指示灯。所述控制模块2由CPU、A/D转换接口、RS232接口组成，所述CPU的输出端与所述步进电机6的相应输入端连接，实现控制模块对旋转机构的指令控制。传感器4的输出端通过A/D转换接口与CPU的相应输入端连接，使得传感器4将器材的重量信息进行高精度的A/D转换后显示到前面板上。CPU通过RS232接口与上位机进行数据通信。电源模块3为控制模块2提供+5V电源，为旋转机构提供士 15V电源。综上所述，本发明可以获取器材三维形状、外形尺寸、器材外观色泽、器材质量等特征信息，进而建立军械维修器材三维立体模型，可为部队提供器材特征信息自动采集与信息管理基础平台，建立和完善军械维修器材特征信息数据库，为器材识别、包装、运输等提供基本依据，将有效提高军械维修器材信息化管理和精确化保障水平，对装备保障信息化有重要意义。
权利要求
1.一种器材特征信息自动采集装置，其特征在于，包括壳体(1)、控制模块(2)、电源模块(3)、传感器(4)和旋转机构(5)，所述控制模块(2)、电源模块(3)、传感器(4)和旋转机构(5)均置于壳体(1)内部；所述控制模块(2)和电源模块(3)分别与壳体(1)的底部固定连接；所述传感器(4)通过第三连接板(12)与所述电源模块(3)固定连接；所述旋转机构 (5)包括步进电机(6)、齿轮箱(8)和旋转平台(9)，所述步进电机(6)的输出端与所述齿轮箱(8 )内的齿轮连接，所述齿轮箱(8 )的底端通过第一连接板(10 )、第二连接板(11)与所述传感器(4)连接，其上端通过旋转传动板与所述旋转平台(9)连接；所述电源模块(3)的输出端分别与所述控制模块(2)、步进电机(6)、传感器(4)的相应输入端连接。
2.根据权利要求1所述的器材特征信息自动采集装置，其特征在于，所述控制模块(2) 由CPU、A/D转换接口、RS232接口组成，所述CPU的输出端与所述步进电机(6)的相应输入端连接，所述传感器(4)的输出端通过A/D转换接口与所述CPU的相应输入端连接，所述 CPU通过所述RS232接口与上位机进行数据通信。
3.根据权利要求2所述的器材特征信息自动采集装置，其特征在于，所述壳体(1)的前面板上设有显示面板、操作按键和指示灯。
4.根据权利要求3所述的器材特征信息自动采集装置，其特征在于，所述传感器(4) 是分辨率为1:30000的剪切梁传感器，其型号为LTC2400 ；所述电源模块(3)的型号为 CC 肌 Q3。
全文摘要
本发明公开了一种器材特征信息自动采集装置，包括壳体、控制模块、电源模块、传感器和旋转机构；所述控制模块和电源模块分别与壳体的底部固定连接；所述传感器通过第三连接板与电源模块固定连接；所述旋转机构包括步进电机、齿轮箱和旋转平台，步进电机的输出端与所述齿轮箱内的齿轮连接，齿轮箱的底端通过第一连接板、第二连接板与所述传感器连接，其上端通过旋转传动板与所述旋转平台连接；所述电源模块的输出端分别与所述控制模块、步进电机、传感器的相应输入端连接。本发明的有益效果可以为器材非接触激光扫描提供自动多角度转换、实现对器材的称重功能以及与PC计算机的程控通讯。
文档编号G01B21/20GK102338647SQ20111029492
公开日2012年2月1日 申请日期2011年9月27日 优先权日2011年9月27日
发明者吕艳梅, 吴国庆, 张东, 王格芳, 陈国顺 申请人:中国人民解放军总装备部军械技术研究所