专利名称:远程测量装置及远程测量方法
远程测量装置及远程测量方法
技术领域:
本发明涉及一种远程测量装置及远程测量方法,特别是一种可减化测量流程和工作量但可以记录远程目标物体真实经纬度信息的远程测量装置及远程测量方法。
背景技术:
当前GPS定位信息应用范围非常广泛,特别在汽车导航或outdoor旅游服务,有大量的民用导航产品。且GPS定位精度很高,可以达士 lm,所以GPS定位信息用在测量时可以获取精度很高的经纬度;有些携带GPS模块的数码相机或带Camera的导航仪表,在户外拍摄照片时可以同时记录拍摄时GPS信息到照片文文件里,这也是GPS信息应用在POI照片内。通常拍摄的主体与拍摄者之间有一定的距离,而记录的GPS信息只是拍摄者所在的位置的GPS信息,那用拍摄者所在的位置的GPS信息描述拍摄主体的位置就存在一定的误差了 ;通常在测量远程物体时得GPS信息,测量人员是要亲自在测量点进行定位并记录GPS 信息。如果有些测量目标位于人类不可触及的地方,那么计算与测量这些目标的GPS信息就有问题或者有一定的误差。
发明内容本发明的主要目的在于提供一种可减化测量流程和工作量但可以记录远程目标物体真实经纬度信息的远程测量装置及远程测量方法。本发明提供一种远程测量装置,其包括GPS定位模块、偏航角测量模块及处理模块,所述GPS定位模块取得拍摄者的经度为IongO.、拍摄者的纬度为IatO.;偏航角测量模块取得拍摄者的偏航角度为Θ ;处理模块连接GPS定位模块及偏航角测量模块,所述处理模块根据凸透镜成像原理1/f = l/u+1/v,且通过焦距f与像距ν计算出物距u ;并取得测量目标的经度long.,测量目标的纬度Iat.;其中,long. = longO.+u*sin(θ) ;lat.= IatO. +u氺cos (Θ) 0本发明还提供一种远程测量方法,其包括以下步骤获取拍摄者的经度为 IongO.,拍摄者的纬度为IatO.;获取拍摄者的偏航角度为θ ;根据凸透镜成像原理1/f = l/u+1/v,且通过焦距f与像距ν计算出物距u ;通过拍摄者的经度IongO.、偏航角度为θ 及物距u,获取测量目标的经度long. = longO. +u*sin(@);通过拍摄者的纬度IatO.、偏航角度为 及物距u,获取测量目标的纬度lat. = IatO. +u*cos( )0与现有技术相比较,即使所拍摄的主体(测量目标)与拍摄者之间有一定的距离, 但利用本发明远程测量装置及远程测量方法对拍摄者经纬度进行修正处理,从而得到测量目标真实经纬度信息,避免误差的产生。
图1是本发明远程测量装置的原理方框图。图2是本发明远程测量方法的流程图。
具体实施方式请参阅图1所示,本发明远程测量装置装设于凸透镜成像装置内,且所述凸透镜成像装置通过单点聚焦方式自动捕捉一测量目标,测试人员利用凸透镜成像装置进行对焦调整,直至自动捕捉到的测量目标为测试人员所需测量的主体。远程测量装置包括GPS定位模块11、偏航角测量模块12及处理模块13,所述GPS定位模块11取得拍摄者的经度为 IongO.、拍摄者的纬度为IatO.;偏航角测量模块12取得拍摄者的偏航角度为θ,θ为指北针与正北方向的夹角;处理模块13连接GPS定位模块11及偏航角测量模块12,所述处理模块13根据凸透镜成像原理1/f = l/u+1/v,且通过焦距f与像距ν计算出物距u ;并取得测量目标的经度long.,测量目标的纬度Iat.;其中,long. = longO. +u*sin(@) ;lat. =IatO. +U氺cos (Θ) 0请参阅图2所示,本发明远程测量方法包括以下步骤步骤200 通过单点聚焦方式自动捕捉一测量目标;步骤201 获取拍摄者的经度为IongO.,拍摄者的纬度为IatO.;步骤202 获取拍摄者的偏航角度为θ,Θ为指北针与正北方向的夹角;步骤203 根据凸透镜成像原理1/f = l/u+1/v,且通过焦距f与像距ν计算出物距U;步骤204 通过拍摄者的经度IongO.、偏航角度为θ及物距u,获取测量目标的经度 long. = longO.+U氺sin (Θ);步骤205 通过拍摄者的纬度IatO.、偏航角度为θ及物距u,获取测量目标的纬
度 lat. = IatO.+U氺cos (Θ)0利用本发明远程测量装置及远程测量方法对拍摄者经纬度进行修正处理,从而得到测量目标真实经纬度信息,避免误差的产生。
权利要求
1.一种远程测量装置,其特征在于包括GPS定位模块,其取得拍摄者的经度为IongO.,拍摄者的纬度为IatO.; 偏航角测量模块,其取得拍摄者的偏航角度为Θ ;处理模块,其连接GPS定位模块及偏航角测量模块,所述处理模块根据凸透镜成像原理1/f = l/u+1/v,且通过焦距f与像距ν计算出物距u ;并取得测量目标的经度long.,测量目标的讳度 Iat.;其中,long. = longO. +u*sin(@) ;lat. = IatO.+u 氺 cos (Θ)。
2.根据权利要求1所述的远程测量装置,其特征在于所述远程测量装置装设于凸透镜成像装置内,且所述凸透镜成像装置通过单点聚焦方式自动捕捉测量目标。
3.根据权利要求1所述的远程测量装置,其特征在于Θ为指北针与正北方向的夹角。
4.一种远程测量方法,其特征在于包括以下步骤 获取拍摄者的经度为IongO.,拍摄者的纬度为IatO.; 获取拍摄者的偏航角度为 ;根据凸透镜成像原理1/f = l/u+1/v,且通过焦距f与像距ν计算出物距u ; 通过拍摄者的经度IongO.、偏航角度为θ及物距u,获取测量目标的经度long.= longO. +U 氺 sin (Θ);通过拍摄者的纬度latO.、偏航角度为θ及物距u,获取测量目标的纬度lat.=IatO. +U氺cos (Θ) 0
5.根据权利要求4所述的远程测量方法,其特征在于获取拍摄者的经度及纬度之前还包括步骤,通过单点聚焦方式自动捕捉一测量目标。
6.根据权利要求4所述的远程测量方法,其特征在于Θ为指北针与正北方向的夹角。
全文摘要
本发明提供一种远程测量装置及远程测量方法,其中,远程测量装置包括GPS定位模块、偏航角测量模块及处理模块。远程测量方法包括以下步骤获取拍摄者的经度为long0.,拍摄者的纬度为lat0.;获取拍摄者的偏航角度为Θ,Θ为指北针与正北方向的夹角;根据凸透镜成像原理1/f=1/u+1/v,且通过焦距f与像距v计算出物距u;通过拍摄者的经度long0.、偏航角度为Θ及物距u,获取测量目标的经度long.=long0.+u*sin(Θ);通过拍摄者的纬度lat0.、偏航角度为Θ及物距u,获取测量目标的纬度lat.=lat0.+u*cos(Θ)。本发明远程测量装置及远程测量方法对拍摄者经纬度进行修正处理,避免误差的产生。
文档编号G01S19/14GK102374855SQ20101025924
公开日2012年3月14日 申请日期2010年8月20日 优先权日2010年8月20日
发明者夏宝华 申请人:环达电脑(上海)有限公司