专利名称：导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种导航装置，具体而言是涉及一种既能实现较早的启动又能对启动 状态进行快速显示的导航装置。
背景技术：
导航装置至少具备导航部分和显示部分，其中，导航部分用于测定出自车辆的所 在地到达所设定目的地之间的导航路线，显示部分则是将测定出来的导航路线显示在地图 上。但是，因导航部分的启动既需要硬件的启动又需要软件的启动，所以启动需要一定的时 间，有时这会使用户(乘员)产生不耐烦的感觉。因此，例如，在专利文献1中，公开有这样一种车辆导航装置，其原理为，以车门解 锁或车门打开等动作为触发信号，先行启动导航部分，然后，在插入钥匙起动发动机后，使 显示部分可以马上开始显示。专利文献1 日本专利公开公报特开2005-189060号可是，对于专利文献1所述的技术，存在这样的问题，即在插入点火钥匙起动发动 机之前，用户不能确认导航部分是否已经启动。

发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种导航装置，使导航装置中的导航机构 可较早启动，并使用户可迅速知晓启动的状态。为实现所述目的，在本发明的技术方案1中，导航装置设置于车辆上，其至少包 括导航机构和显示器，所述导航机构用于检测所述车辆所处的位置，并计算出从车辆所处 位置到达所设定目的地之间的导航线路，所述显示器则用于将计算出的所述导航线路显示 在地图上，其中，该导航装置还包括触发信号检测机构，其用于检测在时间上比用车的操 作要早发生的触发信号；车门打开检测机构，其用于检测车门被打开；以及启动显示机构， 当所述触发信号检测机构检测到所述触发信号时，启动所述导航机构，当所述车门打开检 测机构检测到所述车门已打开时，所述启动显示机构使所述导航机构已启动的信息显示在 所述显示器上。在本发明的技术方案2所涉及的导航装置上，所述启动显示机构使所述导航机构 已启动的信息显示在所述显示器后，在所设定的条件成立前对所述车辆没有用车的操作 时，使所述显示器的显示变暗。在本发明的技术方案3所涉及的导航装置中，所述启动显示机构将所述导航机构 的启动进展状态实时地显示在所述显示器上。在本发明的技术方案4所涉及的导航装置中，所述启动显示机构在所述显示器上 显示由用户预先指定的信息。(发明的效果)对于技术方案1所涉及的导航装置，在结构上触发信号检测机构检测在时间上比用车操作要早发生的触发信号，并检测车门是否打开，当检测到触发信号后，启动导航机 构，另外，在车门打开检测机构检测到车门打开后，将所述导航机构已启动的信息显示在显 示器上，这样，该导航装置不仅可实现提前启动导航机构，而且还能在用户进行用车操作之 前就能知晓导航机构是否已经启动，由此，用户可以迅速知晓导航机构已经启动。S卩，对于导航装置而言，导航机构从启动开始到结束，通常会需要较长的启动时 间，因此用户有时会产生不耐烦感，可是，本发明提供的导航装置，由于能在用户进行用车 操作之前启动导航机构，可使导航机构的启动提前完成，而且，用户通过观察显示器可以知 道导航装置已启动，将不会产生不耐烦的感觉。对于技术方案2所涉及的导航装置，在结构上在显示器显示导航机构的启动后， 如在所设定的条件成立之前未对车辆进行用车操作时，使所述显示器将变暗，因此，除上述 效果之外，还可以避免显示器作长时间、超出需要的显示，所以还能防止不必要的电力消
^^ ο对于技术方案3所涉及的导航装置，在结构上显示器可实时地显示导航机构的 启动进展情况，因此，用户可更好地确认导航机构的启动状态。在技术方案4所涉及的导航装置中，显示器可以显示用户预先指定的信息，因此， 除上述效果之外，在车辆行驶前，该导航装置可以将必要的信息提供给用户，进一步给用户 提高便利性。


图1表示本发明的实施方式所涉及的导航装置的整体构成示意图；图2表示图1所示的导航装置的动作流程图，具体地说是表示该导航装置的电源 管理单元ECU的动作流程图的前半部分；图3表示图2所示的流程图的后半部分；图4是显示器画面的说明图，用于说明图2、图3的流程处理；图5同样是显示器画面的说明图，用于说明图2、图3的流程处理；图6是时间图，同样用于说明图2、图3的流程处理。(符号说明)10 导航装置；12 导航用E⑶(导航机构)；16 地图数据存储部；20 用户输入 部；22 =GPS接收部；24 车速传感器；26 旋转传感器；30 导航画面(显示器)；31 仪表显 示部；33 信息；40 电源管理单元；42 电源管理ECU ；44 车门解锁及打开检测部；46 =DC/ DC转换器；50 点火开关；52 电池。
具体实施例方式下面，根据附图，对本发明的导航装置的实施方式加以说明。图1表示本发明实施方式的导航装置的整体构成的示意图。在图1中，符号10表示导航装置。导航装置10，装备在由内燃机(未图示，以下称“发动机”)驱动的车辆(未图示)上，并具体配置在所述车辆的仪表板上。导航装置10包括导航用ECU (Electronic Control Unit。电子控制装置)12;地 图数据存储部16 ；用户输入部20 ；接收GPStelobalPositioning System)信号的GPS接收部22 ；根据车辆行驶速度(车速)输出相应速度信号的车速传感器24 ；根据车辆绕其重心 轴线的旋转角速度(偏航角速度)输出相应信号的旋转传感器26 ；显示器30。导航用E⑶12由CPU、R0M、RAM以及用于输入输出的I/O接口等构成的微型电脑形 成，按照存储在其内部的程序，根据GPS接收部22接收的GPS信号和车速传感器24以及旋 转传感器26输出的信号而检测出车辆所处的位置，计算所检测出的车辆所在地到达用户 (驾驶员)通过用户输入部20所设定的目的地(或者经由地)的导航路线，并将其计算结 果与地图数据存储部16所存储的地图数据一起作为图像信号传输给显示器30。显示器30 根据从导航用E⑶12输送来的图像信号，将计算出的导航路线显示在地图上。地图数据存储部16，由硬盘(HDD)、DVD-ROM、⑶-ROM等构成，其中存储有地图数 据、地图匹配用数据、建筑物或地名等数据。导航用ECU12则利用地图数据存储部16所存 储的地图数据，计算出导航路线并传送给显示器30。在此实施方式中，导航装置10中设置有电源管理单元40，其原因在于，导航装置 10在启动过程中与发动机的起动在时间上有重合之处，因此有必要对电源进行管理。电源 管理单元40在功能上实现了所述触发信号检测机构、车门打开检测机构、以及启动显示机 构所起的作用。参照附图1，对电源管理单元40进行说明，电源管理单元40包括电源管理用 ECU (Electronic Control Unit。电子控制装置)42和车门解锁及打开检测部44以及DC/ DC转换器46，并与发动机的点火开关(SW) 50以及电池(电源)52相连接。电源管理用E⑶42和导航用E⑶12 —样，也是由CPU、R0M、RAM以及1/0接口等构成 的微型电脑形成，按照存储在ROM内的程序，监视电池52的剩余量，当用户将点火钥匙(未 图示)插入点火开关50，越过通电位置(ACC)旋转到点火位置(IG)而产生起动信号时，电 源管理用ECU42判断是否有足够的电量进行起动，当认为可以进行起动时，将‘允许’的启 动信号输送给DC/DC转换器46，从而使电池52向起动(起动器)马达(未图示)供电，进 而使发动机起动。此外，电源管理用E⑶42，按照存储在ROM内的程序运行。在车门解锁及打开检 测部44检测到在时间上比用车的操作要早发生的触发信号，即，检测到用户已将车门解锁 时，电源管理用ECU42立即向导航用ECU12供电将其启动，并在检测到车门打开之际，则将 导航E⑶12已处于启动状态的信息显示在显示器30上。当导航用E⑶12在启动过程中发动机也被起动时，电源管理E⑶42利用DC/DC转 换器46将电压升压，使为起动马达供电时的剩余电量用于导航装置10。此外，在用户通过操作钥匙而引起车锁动作时，或者通过遥控钥匙装置等将无线 信号传送给控制车门开关的电动马达(未图示)并由其引起车锁动作时，车门解锁及打开 检测部44检测所述车锁的动作，并在检测到车门被解锁的同时，通过设置在车门附近的开 闭开关(未图示)的输出信号检测车门在解锁后是否被打开。图2是导航装置10的工作流程图的前半部分，更确切地说，表示的是该导航装置 10的电源管理单元40的电源管理用ECU42的工作流程图的前半部分，而图3是其后半部 分。下面，参照图2对所述导航装置10的工作流程进行说明，在SlO阶段，确认车门是 否解锁，即，判断用户是否进行了车门解锁，如果车门被解锁，将进入S12阶段，在此阶段，判断电池52的剩余电量是否充足，具体而言，判断该电量除满足发动机起动用之外，是否 还可以满足导航装置10启动用。在S12阶段，当确认电池52的电量充足时，则进入S14阶段，在该阶段，向导航装 置10供电从而启动导航用E⑶12。具体而言，向导航用E⑶12供电使之运行，并使导航用 ECU12的RAM等存储区域初始化。同时，也使计时装置A(升序计数器)开始工作，计测时 间。然后，进入S16阶段，在此阶段，判断车门是否打开，当判断为打开后，则进入S18 阶段，在此阶段，仪表开始显示，并同时使计时装置B (升序计数器)开始工作，计测时间。
图4表示的是显示器30和仪表显示部31的主视图，该显示器30和仪表显示部31 设置于装备有本实施方式的导航装置10的车辆的驾驶座前方的仪表板附近。如图4所示， 显示器30为导航装置10的显示部(以下，称导航画面)，仪表显示部31为用户在驾驶车辆 时使用的速度表或转速表等仪表(电子仪表)类。返回图2进行说明，如图4中(a)所示，在S18阶段，开始显示仪表部31的仪表状 况，然后进入到S20阶段，根据计时装置B的计时，在仪表显示开始5秒后逐渐显示导航画 面30。在此，之所以选择仪表显示开始5秒后，是因为考虑到导航装置10的状态显示在 导航画面30上需要些准备时间，或者是车辆的用户打开车门到落座需要些时间。S卩，如图4中(b)所示，导航画面(显示器)30以低辉度开始逐渐显示。此时，在 导航画面30的下部，设置有状态栏32，在该状态栏32中实时地显示导航用E⑶12的启动进 展状况(启动状态)。此外，如图4中(b)中的虚线所示，状态栏32也可设置在仪表显示部31的下部。 且，关于状态栏32的显示，可将其替换为或者在此基础上增加事先由用户指定的信息33， 如周边的天气预报、路况信息、股票等信息。S卩，可将导航装置10与因特网连接，实时更新由用户适当设定的信息，显示最新 信息，以满足用户的需要。而且，也可以在其上面显示纪念日或者租借DVD碟片等的返还期 限等时限标志以提醒用户的注意。然后，进入到S22阶段，在此阶段，判断计时装置B的计测时间是否超过20秒，即， 自仪表显示开始是否经过20秒，当未经过20秒时，则进入图3的S24阶段，判断点火钥匙 是否处于点火开关50的ACC-ON位置，即，判断用户是否将点火钥匙(未图示)旋转到点火 开关50的通电位置(ACC)，换言之，判断是否有用车的操作。之所以将计时装置B的计测时限设定为20秒，是因为考虑到尽管用户上了车但却 并不想使车辆行走或不想打开导航装置等情况。在S24阶段，当判断的结果为有用车的操作时，进入S26阶段，在此阶段，如果导航 用E⑶12的启动已结束，则在导航画面30中显示地图，并同时停止计时装置A、B。图5中 (a)为此时的导航画面30的说明图。此外，如果导航用E⑶12的启动尚未结束，则显示启动 未结束的内容(如“现在为启动中”等)。此外，在S22阶段，当计时装置B的数值超过20秒时，即，当自仪表显示开始已经 过20秒时，进入S28阶段，这时，如图4中(c)所示，导航画面30渐隐(变暗)从而进入省 电模式，以减少电力的消耗。
S卩，车门打开后已经经过了 20秒但点火开关并未处于ACC-ON位置，对于此种情 况可认为是，用户为取忘记的东西等原因打开车门，而并不是想使用车辆，此时导航画面30 将逐渐变暗。然后，进入S30阶段，判断点火钥匙是否处于点火开关IG-ON位置，S卩，判断用户是 否将点火钥匙(未图示)旋转到点火开关50的点火位置(IG)处而产生的起动信号，如果 有该信号产生，则进入S32阶段，进而判断是否可以起动发动机。如果在S32阶段判断为可以起动发动机，则进入S34阶段，将‘允许’的起动信号 传递给DC/DC转换器46，从而升高电池52的电压，继续向导航装置10供电，并进入S36阶 段，给起动马达供电，使其运转。然后，进入S38阶段，通过曲轴转角传感器(未图示)输出的信号等来判断发动机 是否运转，即判断发动机是否达到起动的转速，如果达到起动的转速则进入S40阶段，在此 阶段，继续向导航装置10供电，使其正常工作，即，使所述导航用E⑶12处于工作状态。此外，在S38阶段，如果发动机未达到起动的转速，则进入到S42阶段，在此阶段， 判断起动马达起动后是否经过5秒，未经过5秒时，则返回S36阶段，当经过5秒时，则进入 S44阶段，在此阶段，停止向导航装置10供电，使导航用E⑶12停止运作(关机)，同时在导 航画面30上显示关机。此时的导航画面状态如图5中(b)所示。然后，进入S46阶段，判断点火钥匙是否处于IG-ON位置，如果是，则进入S48阶 段，使起动马达运转，然后进入S50阶段，在此阶段，判断发动机是否已起动，起动的话，则 进入S52阶段，给导航装置10供电，使导航用E⑶12再次启动。此外，在S32阶段，当判断为不可以进行起动时，这时因造成不能起动的原因是电 压不足，则进入S54阶段，在该阶段，停止向导航装置10供电，然后进入S48阶段。同样，在S12阶段，如果判断电池52的剩余电量不够充分时，则进入S56阶段，在 此阶段，判断是否将点火钥匙旋转到IG-ON位置，如果判断为是，则进入S32阶段。即，当判 断的结果是电池52的电量剩余量不够充分之际，仅进行发动机的起动。此外，在S16阶段，当判断为车门未打开时，进入S58阶段，在此阶段，判断对导航 用ECU12启动后所经过的时间进行测定的计时装置B的数值是否超过1分40秒，换言之， 即判断启动导航用ECU12后经过的时间是否超过1分40秒，如果超过，则进入S60阶段，并 停止向导航装置10供电，进行关机显示。同样，在S24阶段，当判断为未将点火钥匙旋转到ACC-ON位置时，则进入S62阶 段，在此阶段，判断导航用E⑶12启动后的时间是否超过1分40秒，超过的话，则进入S60 阶段，1分40秒是用于判定用户没有发动车辆的意图的时间界限。即，车门解锁后已经经过了 1分40秒但是未将点火钥匙旋转到ACC-ON位置，则判 断用户完全没有起动车辆的意图，此时如果继续给导航装置10供电，会影响今后对发动机 的起动等，所以，此时停止向导航装置10供电，关闭导航用ECU12。图6是说明图2、图3工作流程处理的时间图。如图6所示，在该实施方式中，车门一解锁，就向导航装置10供电而启动导航用 ECU12。然后，车门一打开，车辆仪表就开始显示。仪表开始显示5秒后，用低辉度使导航画面30逐渐变亮的同时，用状态栏32实时 地显示导航用E⑶12的启动进展状况。
此外，在显示导航用E⑶12启动之后20秒内，如未将点火钥匙置于ACC-ON位置时，那么，例如tl时刻，使导航画面30逐渐变暗，以节省电池52的电力消耗。此外，在启动导航用E⑶12后的时间达到1分40秒，而车门仍未打开或者点未将 火开关50旋转到ACC-ON位置时等的情况下，例如在t2时刻，中止导航用E⑶12的启动，减 少电池52的电力消耗。如上所述，在此实施方式中，导航装置10设置于车辆上，更具体地说是安装在由 内燃机(发动机)驱动的车辆上，其至少包括导航用E⑶(导航机构)12和导航画面(显示 器)30，其中，导航用ECU12用于检测出车辆所处的位置，并能计算出自所处位置到所设定 目的地的导航路线，而导航显示画面30则将由导航用E⑶12计算出的导航路线显示在地图 上，该导航装置10还进一步具备触发信号检测机构(车门解锁及打开检测部44、电源管 理ECU42、S10)，其能检测到车门解锁，换言之，其能在用车操作之前检测到触发信号；车门 打开检测机构(车门解锁及打开检测部44、电源管理用ECU42、S16)，其能检测到车门是否 打开；以及启动显示机构(电源管理E⑶42、S18、S20)，其在检测到在时间上比用车的操作 要早发生的触发信号(车门解锁)(SlO)时，启动导航机构(S14)，并在检测到车门打开的 情况下(S16)，在显示装置上显示所述导航用ECU(导航机构)12的启动画面，因该导航装 置10具备如此构造，所以可以提前启动导航用E⑶12，同时，在用户将点火钥匙插入点火开 关50之前，S卩，在进行用车操作之前，可以确认是否启动了导航用E⑶12，由此，用户可以较 早地确认导航用E⑶12的启动。S卩，到导航用ECU12的启动结束，因为启动需要一定的时间，所以用户有时会感到 不耐烦的感觉，但是，当用户在进行车辆用车操作之前，就已经提前启动了导航用ECU12，同 时可以通过显示器观察到其启动的状态，因此，更不会有不耐烦的感觉。此外，启动显示机构，在显示出导航用E⑶(导航机构)12的启动画面后，在规定的 条件成立之后，如果对发动机(内燃机)点火开关没有操作，即，对车辆没有用车的操作时， 更具体一点地说就是，在显示导航用ECU12启动之后20秒内，如果未进行点火开关50的 ACC-ON操作(S22-S28)，导航画面(显示器)30则变暗，通过如此的结构，再加上上述效果， 在不需要导航画面(显示器)30长期显示时，可以使其画面变暗，因而能够减少电池52的 电力消耗。此外，启动显示机构设计为，将导航用E⑶(导航机构)12的启动进程实时地显示 在导航画面30上，更具体地说是经由状态栏32实时地显示，所以，用户可以更好地确认导 航用ECU12启动的状况(启动状态)。 此外，由于将启动显示机构设计为，可以在显示画面(显示器)30上显示用户预先 指定的信息的结构，因此，在上述效果的基础上，导航用ECU12可以在车辆行驶前将必要的 信息提供给用户，给用户带来方便。 还有，在上面的说明中，以车辆的用车操作(点火开关接通)之前的车门解锁这一 动作为触发信号，然而，也可以以遥控钥匙装置等的ID识别完成，或者，只要是发生在车辆 用车操作或车门打开等之前的动作，都可以作为触发信号。
权利要求
一种导航装置，其设置于车辆上，至少包括导航机构和显示器，所述导航机构用于检测所述车辆所处的位置，并计算出从车辆所处位置到达所设定目的地之间的导航线路，所述显示器则用于将计算出的所述导航线路显示在地图上，其特征在于，该导航装置还包括触发信号检测机构，其用于检测在时间上比用车的操作要早发生的触发信号；车门打开检测机构，其用于检测车门被打开；以及启动显示机构，当所述触发信号检测机构检测到所述触发信号时，启动所述导航机构，当所述车门打开检测机构检测到所述车门已打开时，所述启动显示机构使所述导航机构已启动的信息显示在所述显示器上。
2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述启动显示机构使所述导航机构 已启动的信息显示在所述显示器后，在所设定的条件成立前对所述车辆没有用车的操作 时，使所述显示器的显示变暗。
3.根据权利要求1或2中所述的导航装置，其特征在于，所述启动显示机构将所述导航 机构的启动进展状态实时地显示在所述显示器上。
4.根据权利要求1 3中任意一项所述的导航装置，其特征在于，所述启动显示机构在 所述显示器上显示由用户预先指定的信息。
全文摘要
本发明提供一种导航装置，可以实现提前启动，同时能将其启动状态快速地显示给用户，该导航装置至少包括导航用ECU(导航机构)和显示器，其中导航用ECU检测出车辆的所处位置，并计算出从测得的车辆的所处位置到设定的目的地的导航线路，显示器的作用则是在地图上显示由导航用ECU计算出的导航线路，对于该导航装置，当其检测到车门已解锁时则启动导航机构，当检测到车门已打开时，则使显示器逐渐变亮从而显示导航用ECU的启动状态。
文档编号G01C21/26GK101832777SQ201010132238
公开日2010年9月15日 申请日期2010年3月9日 优先权日2009年3月10日
发明者味村嘉崇 申请人:本田技研工业株式会社