专利名称：用于定位的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于借助于多个基站对移动站进行定位的一种方法、一种装置和一种应用。
背景技术：
由现有技术已知了用于借助于多个第二站对第一站进行定位的方法，该方法对无线地在站之间传输的信号的传播时间进行测量。在不限制普遍性的情况下，接下来按照具体情况将第一站称为移动站，将第二站称为基站或“访问点(Access Point)”。在用于定位的已知的方法中利用了信号的传播时间与站间距离的比例。该比例包括比例系数，该系数非常近似地符合于真空中光速的值。 基于该比例系数的大小，要求极其准确地确定信号传播时间。例如在信号传播时间或信号传播时间差值的确定中仅仅一微秒的误差就可导致在距离计算中的300m的误差。一种已知的用于确定到达的时间差的方法在学术界被称为“到达时差(T imeDefference of Arrival)”并且在下面简称为TDoA,提出了一种对一个发送站和多个接收站的应用。所有站在时间上这样同步，即传输的信号的传播时间可以根据时间差得以确定和测量。由发送站发出的信号也是被应用于对所有距离进行测量的同一信号。另一种已知的方法在学术界也被称为“飞行往返时间(Round-Trip-Time ofFlight)”并且在下面简称为RTT，根据下面所提及的方法提出了一个前进信号和一个返回信号。根据该方法由第二站发送前进信号给第一站。在第一站接收到前进信号后，第一站利用返回信号应答给第二站。第二站测量在前进信号的发送时刻与返回信号到达的时刻之间的时间差并且由此确定传播时间。在确定传播时间时要附加地考虑在第一站里的内部的处理延迟。因为同步不是必需的，因此系统的复杂程度以更有利的方式被降低。RTT方法的另一个优点在于，对第一站的明确的测量或与该第一站的共同工作不是必需的。为了确定信号传播时间，即通常地通过使用已知的通信协议传输数据包，这些数据包被对方自动地回复。例如根据基于IEEE 802. 11标准的已知的协议WLAN(无线局域网(Wireless Local AreaNetwork))应用了 IEEE 802. 11标准的固有的性质，即每个数据包由接收者直接通过确定的数据包(确认收到(Acknowledge))签收。以相似的方式，可替换的通信协议也支持这样的签收，例如无线通信协议如ZigBee、Bluetooth、UMTS (通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunicationsSystem)), GSM (全球移动通信系统(Global System forMobile Communications)), WiMAX(全球微波互联接入(Worldwidelnteroperability for Microwave Access))等等。为了确定传播时间，测量前进信号和返回信号之间的持续时间，并且通过这个持续时间确定在初始化的(initiierenden)站、例如基站与移动站、例如PDA (掌上电脑(Personal Digital Assistant))之间的距离。通过这样确定的传播时间得出移动站到基站间的距离。
为了确定移动站的位置，必须按照几何原理实施所述的方法，例如三边测量至少三个基站。由相应的传播时间确定移动站到相应的基站间的距离。借助于相应的基站的作为已知的预先假定的位置坐标进行基于三边测量的移动站定位。通过另一种传统的混合型方法，可以利用TDoA的优点并且可以避免RTT应用的缺点，根据该混合型方法，利用了无线电频道的性质的优点，这由此实现，仅仅一个基站直接与移动站进行通信，其中，另外的位于有效距离内的基站“倾听(zuh0ren)”该通信。该混合型方法在下面也称为RTTDoA方法(“到达往返时间差(Round Trip Time DifferenceofArrival )，，)。一种以RTTDoA方法为指向的专利申请在2008年7月11日由申请人使用标题“用于定位的方法和装置”以申请号码102008032749. 2在德国专利-和商标局备案。上述的RTTDoA方法虽然具有这样的优点，即必需的测量的总量相对于前述的方法可以大大减少。然而另一方面这种方法也具有缺点，即为了确定环境以及移动站的位置 需要数学方面的高成本。此外需要知晓基站的位置。

发明内容
本发明的目的在于，借助于多个的基站这样确定移动站的位置，即可以在很大程度上停止进行对周围环境的高成本的数学建模。该目的可以通过根据独立权利要求的方法、根据从属权利要求的装置以及根据从属权利要求的应用得以实现。根据本发明的、用于借助于多个基站对站进行定位的方法包括发送信号；在至少一个基站处接收信号并且在接收信号后通过发送确认信号对信号进行确认。该方法还设计为，在多个基站中的至少一个基站处接收确认信号，以及检测相应的在接收信号与接收确认信号之间的、在多个基站中的至少一个基站处的流逝的持续时间。随后，由相应的检测的持续时间形成检测的持续时间值的组。基于该组检测的持续时间值，在该检测的持续时间值的组与至少一组存储的持续时间值之间进行模型匹配(Musterabgleich)，其中，该至少一组存储的持续时间值对应于站的事先确定的位置。根据本发明的方法也就提出了一种RTTDoA方法，在其中根据检测的持续时间值形成一个组、例如一个矢量。由检测的持续时间值形成的该矢量借助于模型匹配与存储的矢量进行比较并根据该模型匹配确定站的位置。该存储的矢量、也就是说由存储的持续时间值形成的矢量对应于站的分别事先确定的位置，其中，多个位置和其所属的、由持续时间值形成的矢量在学习阶段(Anlernphase)的范畴中被确定，并且由持续时间值形成的确定的矢量与其相应的位置被
一起存储。建议的解决方案使用无线通信系统的技术的已知条件，这由此实现，即仅仅一个基站直接与移动站通信，其中，只要其它的基站在有效距离内，这些基站就“倾听(Ziihoren )，，这个通信。确认信号被看作信号接收装置的反应。该确认信号因而不是必需地指向信号的初始的发送装置。本发明具有如下优点，即为了确定移动站的位置不必使用高成本的数学方法，也就是说不必特别地进行三边测量以及与该三边测量相关联的线性计算。换而言之根据本发明使用模型比较的方法，这些方法在模型确定单元的计算能力方面提出显著更低的要求。本发明的优点在于，即不需要知晓位置、也就是说分别所使用的基站的位置坐标，该位置到目前为止形成了借助于三边测量进行定位的基础。根据本发明仅仅在可能的学习阶段中需要确定在移动站与多个基站之间的通信中的持续时间值的一些矢量，其中，持续时间值的每个矢量必须在调查持续时间值的相应的矢量的时刻对应于站的位置。其它的有利的设计方案与从属权利要求相关联地要求保护权利。根据本发明的方法的第一可替换的实施方式设计为，通过初始化的基站发送信号。在站处以及在至少另一个基站处接收该信号。在接收该信号后由站通过发送确认信号 来确认该信号。此外该方法设计为，在该站处以及在多个基站中的至少一个基站处接收该确认信号。按照这个根据本发明的方法的第一可替换的实施方式也就设计为从基站一侧初始化该方法。按照根据本发明的方法的第二可替换的实施方式设计为，信号的发送通过站或移动站进行。信号的接收在基站处实现，该基站在其它的进程中也发送确认信号，以及在其它的基站、优选是多个基站中的至少一个基站处，该基站仅仅“倾听(zuh0ren)”其它的通信。在接收该信号后，由之前描述的基站通过发送确认信号来完成该信号的确认。此外该方法设计为，在站处和在多个基站中的至少一个基站处接收该确认信号。按照这个根据本发明的方法的第二可替换的实施方式也就设计为，从站一侧初始化该方法。


根据实施例结合附图详细地说明本发明。图中示出图I至3示出结构图，用于示意性地描述根据本发明的定位方法的实施例；图4至20示出结构图，用于示意性地描述根据本发明的定位方法的过程；图21示出用于示意性地描述基站的结构图；图22示出用于示意性地描述用于对移动站进行定位的方法的结构图。
具体实施例方式图I至3示出根据本发明的定位方法的实施例的第一个描述。在此所使用的方法也被称为“到达往返时间差(Round Trip Time Difference ofArrival)” 方法(RTTDoA)。图I示出通过初始化示例性示出的方法的基站BSm来发送信号PACK。该信号PACK举例来说、然而不是必需地作为数据包PACK被发送。可替换地，也可以使用其它的结构的信号PACK、特别是模拟信号。然而在以下的描述中，在不限制普遍性的情况下以一种设计为数据包PACK的信号PACK为出发点。可以不定向地、例如作为广播数据包，或可以定向地对数据包PACK进行编码。在后一种情况下，在数据包PACK的相应的区域内将移动站MS标明为接收者。其它的基站BS同样地接收该数据包PACK。这在相应的基站BS处分别地接收数据包PACK时分别地启动了本地的内部的-未示出的-时间检测装置。根据图2，移动站MS在接收到数据包PACK后使用确认信号ACK来应答基站BS。该确认信号和信号ACK —样地设计为数据包。确认信号ACK同样通过其它的基站BS在其接收区域内被检测，其中，基站BS的本地的时间检测装置在接收到确认信号ACK时被停止。因此也就提出，即当时未被包含在点对点传输中的基站“倾听(zuh(3ren)”传输信道，并且测量在接收数据包PACK和由移动站MS作为应答而发送的确认信号ACK之间的持续时间。为了根据相应的、在基站处确定的持续时间来确定基站MS的位置，到目前为止提出了数学的解决方案，这些解决方案提出了高成本的对于站MS的位置的环境和认识的建模。此外，对相应的基站的位置的准确的认识是必需的。其它的图示描述以其它的各个之前的示图的功能单元为参考。在不同的示图中，相同的标号在此代表相同的功能单元。结合图3说明RTTDoA方法的时间过程图。在图3中由上至下描绘了时间的进程，因此，在图3中更早的时刻布置在更上部，而更晚的时刻则布置在更下部。·基站BSm表示初始化的基站，该基站和移动站MS进行通信。以虚线示出的线表示数据包PACK的信号传播时间，该数据包由基站BSm发送至移动站MS。 以实线示出的线表示数据包形式的确认信号ACK，该确认信号由移动站MS发送至基站BSm。其它的基站BS^BSj “监听该通信信道(hrtreil den Kommunikationskanal )”。基站BSi在几何方面更靠近基站BSm布置，而基站BS^布置得更远。图3在垂直方向上描绘了在基站BSiASpBSm处的相应的流逝的持续时间ATBSi,Δ TBSj, Δ TBSm。基站BSm发送数据包PACK给移动站MS。该包激活了基站BSi和BSj的时间检测装置。在现有技术中已知了，要考虑在基站BSm处用确认信号ACK应答前通过移动站MS的处理时间Τρηχ_。该延迟通过处理时间Tprorass比无线电信号的传播时间大几个数量级。在移动站MS和基站BSi, BSj之间的实线具有与虚线相比不同的斜率。通过其它任意的基站BS测量的流逝的时间在图3中垂直地示出。图4至13示出根据本发明的RTTDoA定位方法的具体实施。在图4至13中对于基站BS选择了具有相应的指数的缩写AP。图4示出，第一基站AP1如何给移动站MS发送信号PACK。对应于基站AP1的-未示出的-时间检测装置在发送数据包PACK的时刻被启动。当相应的确认信号ACK被接收时，时间检测装置被停止。根据在这个实施例中无线电媒介的广播特性以及基站的局部的布置，基站AP3是第一个接收到被发送的数据包的基站。在数据包接收的时刻，基站AP3启动本地的-未示出的-时间检测装置。图5示出一个时刻，在该时刻，由基站AP1发出的数据包PACK到达移动站MS。于是移动站MS准备一个回复，也就是说发出确认信号ACK作为对数据包PACK的回复。图6示出一个时刻，在该时刻，由基站AP1发出的数据包PACK到达基站AP2。在基站AP2处，启动本地的-未示出的-时间检测装置。图7示出一个时刻，在该时刻，由基站AP1发出的数据包PACK到达基站AP5。在基站AP5处，启动本地的-未示出的-时间检测装置。图8示出一个时刻，在该时刻，由基站AP1发出的数据包PACK到达在几何方面距离最远的基站AP4。在基站AP4处，启动本地的-未示出的-时间检测装置。
在该时刻，所有的基站AP2，…，AP5现在已经接收到由基站AP1发送的数据包PACK。在这期间或者在另一个持续时间之后，在移动站MS中的内部处理时间TpiOcess终止，并且将确认信号ACK (“Acknowledge”)发出到基站AP1的地址。图9示出一个时刻，在该时刻，由移动站MS发出的确认信号ACK到达基站AP4,该基站在几何方面距离移动站MS最近。基站AP4的、在图8中所描述的时刻启动的时间检测装置现在被停止。图10示出一个时刻，在该时刻，确认信号ACK到达基站AP2。那里的本地的时间检测装置被停止。图11示出一个时刻，在该时刻，确认信号ACK到达基站AP1,随后那里的本地的时
间检测装置被停止。
图12示出一个时刻，在该时刻，确认信号ACK到达基站AP5。那里的本地的时间检测装置被停止。图13示出一个时刻，在该时刻，确认信号ACK到达基站AP3,该基站在这种情况下距离移动站MS最远。基站AP3的时间检测装置被停止。在这个时刻，所有的基站AP停止了它们的测量。现在，在相应的基站AP的每个时间检测装置处确定了在时间检测装置的启动和停止之间的每一段流逝的持续时间。所测量的持续时间值由于复杂的几何形状并不直接地与其距离相适应，该几何形状对应于测量的持续时间。为了根据这些测量获得移动站MS的位置，根据现有技术则必须使用高成本的数学建模。为了更好地理解时间流程，图14至20示出时间流程图。图14描述了一个时刻，在该时刻，基站BSm向移动站MS的传输开始。因为基站BSi距离BSm比移动站MS更短，因此数据包PACK先到达基站BSi处。图15描述了一个时刻，在该时刻，数据包PACK已经到达移动站MS处。图16描述了一个时刻，在该时刻，数据包PACK到达最远地定位的基站BSj处。图17描述了一个时刻，在该时刻，移动站MS已经准备了确认信号ACK并发出，该确认信号首先到达距离最近的定位的基站BSjtl图18描述了一个时刻，在该时刻，确认信号ACK到达基站BSm处。根据这个实施例，在移动站MS与基站BSm之间的距离小于移动站MS与基站BSi之间的距离。图19描述了一个时刻，在该时刻，确认信号ACK最后到达基站BSitl指出了实线的不同的斜率，这由参与的站的空间上的几何形状而引起。图20描述了在垂直方向上的持续时间值ATBSm, ATBSi, Λ TBS」，这些持续时间值由基站BSm，BSi, BSj处的相应的内部的时间检测装置测得。这些信息现在被用于移动站MS的定位。此外举例来说，在其它的基站BSi, BSj处检测的持续时间值Λ TBSi, Δ TBSj被传输给初始化的基站BSm。与现有技术不同，在使用根据本发明的方法的情况下，知晓持续时间值ATBSm，即检测在由初始化的基站BSm发送信号PACK与在初始化的基站BSm处接收确认信号ACK之间流逝的持续时间Λ TBSm，对于站MS的位置确定而言并不是必需的。
与现有技术不同，在使用根据本发明的方法的情况下，确定在站MS中的处理时间TP_SS对于确定站MS的位置并不是必需的，如在下面还要说明地那样。根据本发明的方法设计为，根据所检测的持续时间值ATBSm, ATBSi, Λ TBSj形成一个组、例如一个矢量。这个由所检测的持续时间值ATBSm, ATBSi, Λ TBSj组成的矢量借助于模型匹配与已存储的矢量进行匹配并且根据该模型匹配来确定站的位置。这些已存储的矢量、即由已存储的持续时间值ATBSm, ATBSi, ATBSj组成的矢量对应于站的事先确定的位置，这些矢量例如可在学习阶段的范畴中被确定。在可能发生的学习阶段的范畴中，站MS例如被定位在多个的具有相应的预先确定的位置和各自已知的位置坐标的标定点上。在那些相应的标定点处，在学习阶段的范畴中实施类似的RTTDoA方法，其中，借助于该RTTDoA方法将分别所确定的持续时间值矢量分别与相应的标定点的已知的位置存储在一起，在其上这些利用站来查明。换句话说，在结束了学习阶段之后，每个存储的持续时间值的矢量对应于一个位置。
根据第二个可替换方案，由持续时间值组成的相应的矢量对应于站的位置也可以以这种方式实现，即站依次定位在广泛的任意的位置上，在一个相应的位置上通过RTTDoA方法实现矢量的确定，并且在该相应的位置上也借助于并行的定位(例如测量，GPS，由已知的坐标等等的外推法)来确定站的实际的位置。根据前面的第一个可替换方案，站的相应的真实的位置的位置坐标在学习阶段中，在模型确定单元内确定矢量之前被定义和存储，以便在学习阶段中将站依次定位在预先规定的标定点上。根据前述的第二个可替换方案，对于相应的实际的、通过并行地点确定而查明的位置而言可替换的位置坐标在确定了矢量之后被传输至模型确定单元并且存储在那里。当空间性是事先已知的并且被存储的矢量已经与所属的位置存储在初始化的基站的交付状态中，那么这种学习阶段也不是必要的。以下将说明，如何在组或者所检测的持续时间值组成的矢量与至少一个所存储的时间值的矢量之间实施模型匹配，以用于确定站MS的位置。举例来说，然而也不是必要的，在初始化的基站BSm处的这种模型匹配作为信号PACK的发送方。在这个基站BSm处优选地也存在组，或者说所检测的所有其它的基站BSpBSj的持续时间值的矢量。在根据前面的实施方式确定其它的基站的所有的持续时间值ATBSp ATBSj之后，组或者说所检测的持续时间值的矢量由其它的基站的相应的所检测的持续时间值组成。例如对应于初始化的基站BSm的-未示出的-模型匹配单元，现在与所存储的持续时间值的矢量进行模型匹配，该存储的持续时间值也被称为“标定矢量(Kalibrierungsvektor)”,该矢量在学习阶段内对应于站MS的确定的位置。根据一个用于实施模型匹配的实施例，匹配基于“最大似然(Maximum-Likelihood)，，-算法进行。另外规定在由所检测的持续时间值所组成的矢量与由所存储的持续时间值所组成的相应的矢量之间的相应的减法。这种方法依次与所检测的持续时间值组成的矢量和由所存储的持续时间值组成的每个相应的矢量实施，其中，产生相应的结果矢量作为各自减法的结果。相应的结果矢量的单个分量此后使用均方根(Root-Mean-Square)计算方法被加到相应的标量的结果参量上。相应的标量的结果参量此外与其它的标量的结果参量进行比较。当待确定的站MS的位置与一个与在学习阶段中所存储的位置最近时，则由此得出最小的标量的结果参量。在此情况下根据所存储的持续时间值(标定矢量)的矢量所存储的位置极其近似地对应于待确定的站MS的位置。定位的改良通过在标定矢量之间的外推法进行，这些标定矢量是与所检测的持续时间值的矢量最近似的。在本发明的可替换的实施方式中，使用神经细胞网络法(VerfahrenneuronalerNetzwerke)来实施模型匹配。对于使用根据本发明的方法而言，检测初始化的基站BSm的持续时间值Λ TBSffl不 是必需的，这是因为相应数量的、由其它的基站的所检测的持续时间值所组成的矢量是足够的。此外，对处理时间Tp_ss的检测根据图17所示不是必不可少的，这是因为这仅仅描述了在初始化的基站BSm上的传输时间和在站MS处的传输时间之间的常量，该常量在所提及的在由所检测的持续时间值组成的矢量和由所存储的持续时间值组成的相应的矢量之间的减法中被消除。在使用根据本发明的方法的情况下，知晓所使用的基站BSi,BSj,BSm的具体的位置不是必要的，这是因为几何关系的计算能够取消，这有利于根据本发明的模型匹配。这种模型匹配方法特别适用于以下场景，在该场景中，在几个或所有基站和站之间不存在直接的视线(Line of Sight视线，LOS)。这特别地在典型的“室内的”场景或者在城市的环境是这种情况。通过取消环境的数学建模，根据本发明的方法特别地适用于局部的情况，在这些情况中存在被交换的信号的强烈的反射，这例如是在范围广泛的水量的周围或者在工业的生产环境中，在其中典型地存在许多反射的金属物体。示图的描述说明了一种借助于根据本发明的方法的第一种可替换的实施方式的实施，根据该实施情况规定了，从基站的一侧初始化该方法。按照根据本发明的方法的第二个实施方式设计为，通过站或移动站发送信号。信号的接收在基站处完成(该基站在进一步的进程中也发送确认信号)以及在至少另一个基站处、优选地在多个基站处完成，这些基站仅仅“倾听”的其它的通信。在接收信号之后信号的确认由之前阐述的基站通过发送确认信号而实现。此外，该方法设计为，在站处和在多个基站中的至少一个基站处接收确认信号。按照这个根据本发明的方法的第二个可替换的实施方式，也就设计为，从站的一侧初始化该方法。图21示意性地示出基站BSm，在该基站上能使用根据本发明的方法。基站BSmM外具有已经描述过的时间检测装置Iio以及模型确定单元120。在图22中示意性地示出了用于对移动站进行定位的根据本发明的方法。在第一个步骤210中，两个信号PACK，ACK在第m个基站BSm和移动站MS之间进行交换。借助于时间检测装置110，在第二个步骤220中分别在所有的其它的基站处检测在接收这两个信号PACK、ACK之间的持续时间。在第三个步骤230中，最后借助于模型确定单元120通过检测的持续时间来确定移动站MS的位置。根据本发明的方法和根据本发明的装置除 了适用于在封闭的空间之内的定位之夕卜，也适用于在封闭的空间之外的定位，这是因为在这种情况下通常保证的是，在站之间不存在可能干扰站之间的传输的障碍。
权利要求
1.一种用于借助于多个基站(BSi, BSj, BSffl)对站(MS)进行定位的方法，包括 a)发送信号(PACK)； b)在多个基站(BSi，BSj)中的至少一个基站处接收所述信号(PACK)； c)在接收所述信号后通过发送确认信号(ACK)对所述信号(PACK)进行确认； d)在多个基站(BSi，BSj，BSm)中的至少一个基站处接收所述确认信号(ACK)； e)检测相应的在接收所述信号(PACK)与接收所述确认信号(ACK)之间的、在所述基站(BSi7BSj)中的至少一个基站处的流逝的持续时间； f)由所述相应的检测的持续时间形成检测的持续时间值的组， g)在所述检测的持续时间值的组与至少一组存储的持续时间值之间进行模型匹配，其中，所述至少一组存储的持续时间值对应于所述站(MS)的事先确定的位置。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于， al)通过初始化的基站(BSm)发送所述信号， bl)附加地在所述站(MS)处接收所述信号(PACK)； cl)在所述站(MS)处接收所述信号后，由所述站(MS)通过发送确认信号(ACK)来确认所述信号(PACK)； dl)附加地在所述站(MS)处接收所述确认信号(ACK)。
3.根据权利要求I所述的方法，其特征在于， al)通过所述站(MS)发送所述信号， Cl)在所述基站(BSm)中的一个基站处接收所述信号后，由所述提到过的基站(BSm)通过发送确认信号(ACK)来确认所述信号(PACK)； dl)附加地在所述站(MS)处接收所述确认信号(ACK)。
4.跟据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于对应于所述基站(BSi,BSj)的时间检测装置，检测在接收所述信号(PACK)与接收所述确认信号(ACK)之间的所述持续时间值。
5.跟据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用最大似然法作为模型匹配。
6.根据权利要求I至4中任一项所述的方法，其特征在于，使用神经网络法作为模型匹配。
7.一种用于对站(MS)进行定位的装置，具有 -用于发出信号(PACK)的初始化的基站(BSm)； -移动站(MS)，用于接收所述信号(PACK)并且在接收所述信号后借助于确认信号(ACK)确认所述信号(PACK)； -至少一个另外的基站(BSi, BSp，用于接收所述信号(PACK)以及接收所述确认信号(ACK)，所述基站分别包括时间检测装置(110)，用于检测在接收所述信号(PACK)与接收所述确认信号(ACK)之间的、在所述另外的基站(BSi, BSj)处的流逝的持续时间； -模型确定单元(120)，用于由所述相应的检测的持续时间形成检测的持续时间值的组并且还设置用于在所述检测的持续时间值的组与至少一组存储的持续时间值之间进行模型匹配，其中，所述至少一组存储的持续时间值对应于所述站(MS)的事先确定的位置。
8.一种用于对站(MS)进行定位的装置，具有-用于发出信号(PACK)的移动站(MS)； -基站(BSm)，用于接收所述信号(PACK)并且在接收所述信号后借助于确认信号(ACK)确认所述信号(PACK)； -至少一个另外的基站(BSi, BSp，用于接收所述信号(PACK)以及接收所述确认信号(ACK)，所述基站分别包括时间检测装置(110)，用于检测在接收所述信号(PACK)与接收所述确认信号(ACK)之间的、在所述另外的基站(BSi, BSj)处的流逝的持续时间； -模型确定单元(120)，用于由所述相应的检测的持续时间形成检测的持续时间值的组并且还设置用于在所述检测的持续时间值的组与至少一组存储的持续时间值之间进行模型匹配，其中，所述至少一组存储的持续时间值对应于所述站(MS)的事先确定的位置。
9.一种对根据权利要求7和8中任一项所述的装置的应用，其特征在于，所述模型确定单元(120)用于实施根据权利要求I至6中任一项所述的方法。
全文摘要
本发明涉及用于借助于修改的RTTDoA-方法对移动站进行定位的一种方法和一种装置，其中，为了确定移动站的位置不必进行高成本的数学建模，也就是说不必特别地进行三边测量以及与该三边测量相关联的线性计算。替代地根据本发明使用模型比较的方法，该方法在模型确定单元的计算能力方面提出显著更低的要求。该方法和装置特别地适合于在封闭的空间里的定位。
文档编号G01S5/02GK102947723SQ201180029883
公开日2013年2月27日 申请日期2011年6月8日 优先权日2010年6月16日
发明者亚历杭德罗·拉米雷斯, 马克西姆·马尔钦科, 克里斯蒂安·施温根施洛格尔 申请人:西门子公司