专利名称：轮毂入x光室检测送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种轮毂入X光室检测送料装置。
背景技术：
轮毂进行金属探伤无损检测前，即轮毂进入X光室之前需要一种设备将轮毂传送 到X光室内。现有技术中由两组动作输送轮毂，存在结构复杂，占具空间大，成本高、效率低 的缺点。
发明内容本实用新型为了解决现有技术中存在的不足，提供了一种结构简单，运行可靠的 轮毂入X光室检测送料装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种轮毂入X光室检测送料装置，包括相对设置的两组输送辊，所述两组输送辊 之间首端设有限位轴承和推爪，所述限位轴承固定在输送辊支撑上，所述推爪能够在两组 输送辊之间运动，所述两组输送辊之间末端设有阻挡待位器，所述推爪机构包括推爪和推 爪座，所述推爪与推爪座铰链连接，所述推爪相对于推爪座能够旋转，所述推爪座上固定有 弹簧，所述弹簧另一端固定在推爪上，所述阻挡待位器包括连杆，所述连杆两端设有销轴， 所述连杆的中间连接气缸I。所述推爪座连接气缸11。所述两组输送辊的一端均设有链轮，所述链轮靠链条传动带动输送辊旋转。与现有技术相比，本实用新型输送辊将轮毂向前输送到阻挡待位器；X光室里任 务未完成，轮毂需要门前待命，阻挡待位器销轴起阻挡作用。当X光室内部任务完成后，门 会自动打开，此时阻挡待位器销轴依靠气缸的气动力量落下去，推爪和输送辊共同将轮毂 推送进X光室，加装阻挡待位器，使轮毂在进入X光室之前不会碰撞X光室大门，并具有轮 毂自动找正的作用，使轮毂处于两组输送辊中间位置，保证了轮毂能被运送到X光室内的 正确位置，方便X光的检测。

图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型A向视图；图3为本实用新型中推爪的结构示意图；图4为本实用新型阻挡待位器的结构示意图。图中1.左滚轮组，2.右滚轮组，3.推爪机构，3. 1.推爪座，3. 2.推爪，3. 3.弹簧， 3. 4限位轴承，4.阻挡待位器，4. 1连杆，4. 2销轴，5.气缸II，6.气缸I，7.链轮，8.链条， 9.减速机。
具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。参见图1和图2，一种轮毂入X光室检测送料装置，包括相对设置的两组左右滚轮 组1、2，左右滚轮组1、2之间首端设有推爪机构3，左右滚轮组1、2之间末端设有阻挡待位 器4，推爪3. 2能够在两组滚轮之间运动，参见图3，推爪机构3包括限位轴承3. 4和推爪 座3. 1，推爪座3. 1与推爪3. 2铰链连接，推爪3. 2相对于推爪座3. 1能够旋转，推爪座3. 1 上固定有弹簧3. 3，输送辊支撑上固定有限位轴承3. 4，限位轴承3. 4用来阻挡推抓3. 2，使 推爪3. 2低于输送辊，方便轮毂通过推爪3. 2 ；弹簧3. 3另一端固定在推爪3. 2上，推爪座 3.1连接气缸II 5。参见图4，阻挡待位器4包括连杆4.1，连杆4.1两端设有销轴4. 2，连 杆4.1的中间固定在气缸I 6上。两组输送辊的一端均设有链轮7，链轮7上挂有链条8， 链条8连接减速机9，左右输送辊1、2靠链条传动带动输送辊旋转。轮毂通过本实用新型的送料装置传送，送入X光室进行无损检测，轮毂向前运行 时，是通过左右滚轮组1、2上的输送辊推进前行。前行到输送辊的末端，在进入X光室时通 过推爪3和输送辊的共同动力使轮毂进入X光室，推爪3在推行时是直立的，约为垂直90 度；轮毂在传送到输送辊之前，要从推爪3上压过去，由于推爪3. 2相对于推爪座3. 1能够 旋转，推爪3. 2在气缸II 5作用下后退，当推爪3. 2碰到限位轴承3. 4后，推爪3. 2继续向 后退，由于限位轴承3. 4是固定的，限位轴承3. 4将推爪3. 2压下此时推爪3. 2绕推爪座3. 1 的铰链轴逆时针旋转，当推爪3. 2退到位时，推爪3. 2低于输送辊，此时后面的轮毂可以从 推爪3. 2上面通过。输送辊靠链条传动，推爪3靠后面的气缸II 5气动传动。轮毂被推至 X光室门前时，为防止撞门(此时室内如果检测任务未完成，X光室的大门是关闭的)，阻挡 待位器4的销轴4. 2靠气缸I 6控制会伸出。由于轮毂不一定在中间位置，在与阻挡待位 器4的销轴4. 2接触时，会首先接触阻挡待位器上的其中一个销轴4. 2 ；由于输送辊在不停 的运动，可使轮毂与阻挡待位器4上的另一个销轴4. 2接触，从而达到轮毂与阻挡待位器4 的两个销轴全面接触；进而达到轮毂自找正目的，使轮毂处于两租滚轮组中间位置。X光室 大门打开，阻挡待位器4的销轴4. 2靠气缸I 6的动力落下，轮毂被推送进入X光室内的链 条式机械手中进行检测。阻挡待位器4的销轴4. 2升降，靠气缸I 6气压完成。以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式
的一种，本领域的技 术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保 护范围内。
权利要求一种轮毂入X光室检测送料装置，包括相对设置的两组输送辊，其特征在于，所述两组输送辊之间首端设有限位轴承和推爪，所述限位轴承固定在输送辊支撑上，所述推爪能够在两组输送辊之间运动，所述两组输送辊之间末端设有阻挡待位器，所述推爪机构包括推爪和推爪座，所述推爪与推爪座铰链连接，所述推爪相对于推爪座能够旋转，所述推爪座上固定有弹簧，所述弹簧另一端固定在推爪上，所述阻挡待位器包括连杆，所述连杆两端设有销轴，所述连杆的中间连接气缸I。
2.根据权利要求1所述的轮毂入X光室检测送料装置，其特征在于，所述推爪座连接气 缸II。
3.根据权利要求1所述的轮毂入X光室检测送料装置，其特征在于，所述两组输送辊的 一端均设有链轮，所述链轮靠链条传动带动滚轮旋转。
专利摘要本实用新型公开了一种轮毂入X光室检测送料装置，包括相对设置的两组输送辊，两组输送辊之间首端设有限位轴承和推爪，限位轴承固定在输送辊支撑上，推爪能够在两组输送辊之间运动，两组输送辊之间末端设有阻挡待位器，推爪机构包括推爪和推爪座，推爪与推爪座铰链连接，推爪相对于推爪座能够旋转，推爪座上固定有弹簧，所述弹簧另一端固定在推爪上，所述阻挡待位器包括连杆，所述连杆两端设有销轴，所述连杆的中间连接气缸I。本实用新型加装的推爪简化原有结构，加装阻挡待位器，使轮毂在进入X光室之前不会碰撞X光室大门，并具有轮毂自动找正的作用，使轮毂处于两滚轮中间位置，保证了轮毂能被运送到X光室内的正确位置，方便X光的检测。
文档编号G01N23/18GK201583511SQ20092029790
公开日2010年9月15日 申请日期2009年12月28日 优先权日2009年12月28日
发明者宋家庆 申请人:宋家庆