专利名称：扭力调整机及利用其调整铰链扭力的方法
技术领域：
本发明涉及一种调整机及铰链调整方法，尤其涉及一种扭力调整机及其调整铰链扭力的方法。
背景技术：
为了提高铰链(Hinge)扭力的重复性，产线在对生产完成的Hinge进行扭力测试前，需对Hinge进行预转测试，使得Hinge的各组成部件间更顺滑，然后对不符合标准的 Hinge进行扭力调整。现有用来对Hinge进行扭力调整的方法多以手动方式调整Hinge的螺丝的松紧度而达到扭力调整的目的。而手动方式会因使用者不断扭动Hinge的螺丝而产生疲劳，检测效率低，且不易实现批量调整。

发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种扭力调整机，其采用两个步进电机分别做铰链 (Hinge)预转测试与扭力调整，提高了 Hinge的扭力调整及测试速度。鉴于以上内容，还有必要提供一种利用扭力调整机调整Hinge扭力的方法，其采用两个步进电机分别做Hinge预转测试与扭力调整，提高了 Hinge的扭力调整及测试速度。一种扭力调整机，包括触摸屏，用于设置铰链的扭力调整参数，该参数包括测试速度、预转次数、预转正角度、预转负角度、扭力误差、扭力上限和扭力下限；预转治具，用于安装铰链的活动端；操作面板，用于将测试与扭力调整指令传送给控制卡；所述控制卡，用于通过控制调整电磁阀通电、调整气缸推出及预转用步进电机旋转，使得与调整气缸相连的调整套筒套住铰链的螺丝，及该控制卡控制预转电磁阀通电、预转气缸推出，使得铰链的固定端卡在预转气缸的夹头上，并通过预转用步进电机驱动器控制预转用步进电机进行旋转，从而带动铰链根据所述测试速度和预转次数按照所述预转正角度顺时针转动，及按照所述预转负角度逆时针转动，以产生扭力；及称重感测器，用于采集所述扭力对应的电压值，并将所述电压值输送给所述控制卡；该控制卡，还用于将铰链顺时针转动产生的电压值转换成正扭力值，将铰链逆时针转动产生的电压值转换成负扭力值，并将其与所设置的扭力误差、扭力上限和扭力下限进行比较，以判断所述铰链的扭力是否有待调整；及所述控制卡，还用于当上述判断该铰链的扭力有待调整时，控制电磁制动器通电， 并通过调整用步进电机驱动器控制调整用步进电机进行旋转，以带动所述调整套筒旋转， 从而完成对铰链的扭力调整。一种利用扭力调整机调整Hinge扭力的方法，包括以下步骤将铰链的活动端安装在扭力调整机的预转治具上，通过触摸屏设置铰链的扭力调整参数，该参数包括测试速度、预转次数、预转正角度、预转负角度、扭力误差、扭力上限和扭力下限；通过控制调整电磁阀通电、调整气缸推出及预转用步进电机旋转，使得与调整气缸相连的调整套筒套住铰链的螺丝，并控制预转电磁阀通电、预转气缸推出，使得铰链的固定端卡在预转气缸的夹头上；通过预转用步进电机驱动器控制预转用步进电机进行旋转，从而带动所述铰链根据所设置的测试速度和预转次数，按照所述预转正角度顺时针转动，及按照所述预转负角度逆时针转动；采集铰链顺时针转动所产生的正扭力值和逆时针转动所产生的负扭力值，并将其与所设置的扭力误差、扭力上限和扭力下限进行比较，以判断所述铰链的扭力是否有待调整；及当上述判断该铰链的扭力有待调整时，控制电磁制动器通电，并通过调整用步进电机驱动器控制调整用步进电机进行旋转，以带动所述调整套筒旋转，从而完成对铰链的扭力调整。相较于现有技术，所述的扭力调整机及利用其调整Hinge扭力的方法，可采用两个步进电机分别做Hinge预转测试与扭力调整，提高了 Hinge的扭力调整及测试速度。同时，还可对Hinge做持续的正反扭力值抓取，对Hinge的良品数与不良数进行记录等。


图1是本发明扭力调整机较佳实施例的结构框图。图2是本发明扭力调整机外部结构示意图。图3是本发明利用扭力调整机调整铰链扭力的方法较佳实施例的作业流程图。图4是图3中步骤Sl的具体流程图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种扭力调整机，其特征在于，该扭力调整机包括触摸屏，用于设置铰链的扭力调整参数，该参数包括测试速度、预转次数、预转正角度、 预转负角度、扭力误差、扭力上限和扭力下限；预转治具，用于安装铰链的活动端；操作面板，用于将测试与扭力调整指令传送给控制卡；所述控制卡，用于通过控制调整电磁阀通电、调整气缸推出及预转用步进电机旋转，使得与调整气缸相连的调整套筒套住铰链的螺丝，及该控制卡控制预转电磁阀通电、预转气缸推出，使得铰链的固定端卡在预转气缸的夹头上，并通过预转用步进电机驱动器控制预转用步进电机进行旋转，从而带动铰链根据所述测试速度和预转次数按照所述预转正角度顺时针转动，及按照所述预转负角度逆时针转动，以产生扭力；及称重感测器，用于采集所述扭力对应的电压值，并将所述电压值输送给所述控制卡；该控制卡，还用于将铰链顺时针转动产生的电压值转换成正扭力值，将铰链逆时针转动产生的电压值转换成负扭力值，并将其与所设置的扭力误差、扭力上限和扭力下限进行比较，以判断所述铰链的扭力是否有待调整；及所述控制卡，还用于当上述判断该铰链的扭力有待调整时，控制电磁制动器通电，并通过调整用步进电机驱动器控制调整用步进电机进行旋转，以带动所述调整套筒旋转，从而完成对铰链的扭力调整。
2.如权利要求1所述的扭力调整机，其特征在于，所述调整电磁阀与所述控制卡和调整气缸相连，所述预转电磁阀与所述控制卡和预转气缸相连，及所述电磁制动器与所述调整用步进电机和调整气缸相连。
3.如权利要求1所述的扭力调整机，其特征在于，所述将其与所设置的扭力误差、扭力上限和扭力下限进行比较，以判断所述铰链的扭力是否有待调整包括将所述正扭力值和负扭力值的绝对差值与所述扭力误差进行比较；当该差值不在所述扭力误差内时，判定该铰链为不良品；当该差值在所述扭力误差内时，将所述正扭力值和负扭力值与所设置的扭力上限和扭力下限进行比较；若该正扭力值和负扭力值均在所述扭力上限和扭力下限区间内，则判定铰链为良品；及若该正扭力值或负扭力值不在所述扭力上限和扭力下限区间内，则判定铰链的扭力有待调整。
4.如权利要求3所述的扭力调整机，其特征在于，所述控制卡还用于当上述判断结果为良品或不良品时，控制所述调整电磁阀和预转电磁阀断电，并控制调整套筒和预转气缸缩回。
5.如权利要求1所述的扭力调整机，其特征在于，所述控制预转用步进电机进行旋转是指控制所述预转用步进电机顺时针旋转六十度后再逆时针旋转六十度，使得所述调整套筒套住铰链的螺丝，且使得预转用步进电机保持在零点位置。
6.一种利用扭力调整机调整铰链扭力的方法，其特征在于，该方法包括(a)将铰链的活动端安装在扭力调整机的预转治具上，通过触摸屏设置铰链的扭力调整参数，该参数包括测试速度、预转次数、预转正角度、预转负角度、扭力误差、扭力上限和扭力下限；(b)通过控制调整电磁阀通电、调整气缸推出及预转用步进电机旋转，使得与调整气缸相连的调整套筒套住铰链的螺丝，并控制预转电磁阀通电、预转气缸推出，使得铰链的固定端卡在预转气缸的夹头上；(C)通过预转用步进电机驱动器控制预转用步进电机进行旋转，从而带动所述铰链根据所设置的测试速度和预转次数，按照所述预转正角度顺时针转动，及按照所述预转负角度逆时针转动；(d)采集铰链顺时针转动所产生的正扭力值和逆时针转动所产生的负扭力值，并将其与所设置的扭力误差、扭力上限和扭力下限进行比较，以判断所述铰链的扭力是否有待调整；及(e)当上述判断该铰链的扭力有待调整时，控制电磁制动器通电，并通过调整用步进电机驱动器控制调整用步进电机进行旋转，以带动所述调整套筒旋转，从而完成对铰链的扭力调整。
7.如权利要求6所述的利用扭力调整机调整铰链扭力的方法，其特征在于，所述步骤 (b)中控制所述预转用步进电机旋转是指控制所述预转用步进电机顺时针旋转六十度后再逆时针旋转六十度，使得所述调整套筒套住铰链的螺丝，且使得预转用步进电机保持在零点位置。
8.如权利要求6所述的利用扭力调整机调整铰链扭力的方法，其特征在于，所述步骤 (d)包括将所述正扭力值和负扭力值的绝对差值与所述扭力误差进行比较；当该差值不在所述扭力误差内时，判定该铰链为不良品；当该差值在所述扭力误差内时，将所述正扭力值和负扭力值与所设置的扭力上限和扭力下限进行比较；若该正扭力值和负扭力值均在所述扭力上限和扭力下限区间内，则判定铰链为良品；及若该正扭力值或负扭力值不在所述扭力上限和扭力下限区间内，则判定铰链的扭力有待调整。
9.如权利要求8所述的利用扭力调整机调整铰链扭力的方法，其特征在于，该方法还包括步骤当上述判断该铰链为良品或不良品时，控制所述调整电磁阀和预转电磁阀断电，并控制调整套筒和预转气缸缩回，以结束铰链测试与调整。
10.如权利要求6所述的利用扭力调整机调整铰链扭力的方法，其特征在于，在设置参数之前，该方法还包括如下步骤调节所述预转用步进电机的方向，使该预转用步进电机处于零点位置；向所述扭力调整机的预转气缸和调整气缸通入压缩气体；及对扭力调整机进行上电。
全文摘要
一种扭力调整机包括触摸屏，用于设置Hinge的扭力调整参数；预转治具安装Hinge；操作面板用于将测试与调整指令传送给控制卡；及该控制卡，用于控制调整套筒套住Hinge的螺丝，并控制Hinge的固定端卡在预转气缸的夹头上；该控制卡还用于通过预转用步进电机驱动器控制预转用步进电机进行旋转，带动Hinge按照所设置的参数转动以产生扭力值，获取称重传感器所采集到的正扭力值和负扭力值，并将其与所设置的参数进行比较，以判断该Hinge是否为良品，及当Hinge为不良品时，控制电磁制动器通电，并控制调整套筒旋转以完成Hinge的扭力调整。本发明还涉及一种扭力调整方法。利用本发明可提高扭力调整速度。
文档编号G01M13/00GK102235930SQ20101015189
公开日2011年11月9日 申请日期2010年4月21日 优先权日2010年4月21日
发明者余国俊, 徐华勇, 黄登聪, 龙丰 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司