专利名称：T型导轨直线度自动检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动检测装置，尤其是涉及一种T型导轨直线度自动检测装置
背景技术：
随着电梯市场的发展，高速、高质量电梯已成为未来电梯导轨业发展的热点，市场 对高精度电梯导轨的需求也越来越大，这给电梯导轨制造企业带来了不小的商机与挑战。 厢式电梯一般采用T型电梯导轨，决定其质量的重要因素之一便是T型导轨侧面及顶面的 直线度。因为T型电梯导轨较长，一般在4到5米之间，倘若直线度无法保证将限制电梯的 总行程及运行速度。然而目前国内企业对T型导轨侧面及顶面的直线度较多的采用人工测 量方法，不但精度不高、人为因素影响较大、且效率低下，难以适应检测高精度电梯导轨的 需求。也有企业直接引进国外成套的测量设备，虽然很大程度上提高了测量的精度及效率， 但是价格昂贵。国内的一些科研院校或是企业也自主研发了一些检测设备，但是有的只是 改进了测量机构，自动化水平不高；有的虽然提高了自动化程度，但是仍然采用接触式的测 量方法，对测量工具磨损较大，且长期使用将影响测量的准确性及使用寿命。

发明内容本实用新型的目的是提供一种T型导轨直线度自动检测装置，它不仅实现了对T 型导轨进行高效、高精度的自动化测量。 本实用新型采用的技术方案是 在检测平台台面两侧的限位块间安装高精度标准导轨，高精度标准导轨上装有能 移动的测量架，测量架上分别装有水平放置的激光传感器和垂直放置的激光传感器，同时 测量架上还装有在水平方向上垂直于高精度标准导轨的步进电机，步进电机的转轴与齿轮 连接，齿轮同检测平台上的平行于高精度标准导轨的齿条相啮合。在检测平台一端的一个 侧面装有端定位件，沿高精度标准导轨方向远离端定位件一侧的检测平台侧面装有垂直于 检测平台侧面的两个底定位件，两个底定位件间装有两个侧定位件，水平放置的激光传感 器和垂直放置的激光传感器悬出在以上的定位件上，两限位块的检测平台台面上分别向内 依次装有限位开关和接近开关，可编程逻辑器通过伺服驱动器与步进电机电连接，另一路 与计算机电连接，同时还与水平放置的激光传感器和垂直放置的激光传感器和两个接近开 关及两个限位开关电连接。 所述的端定位件与被测T型导轨的一个端面接触；所述的两个侧定位件分别与被
测T型导轨的一个侧面接触；所述的两个底定位件分别与被测T型导轨的底面接触。 所述的水平放置的激光传感器和垂直放置的激光传感器分别对准在被测T型导
轨的一个侧面及顶面。 本实用新型具有的有益效果是 本实用新型为针对T型导轨直线度的自动检测装置，操作简便，自动化程度和精 度较高，并可一次完成对T型导轨侧面及顶面两个面的测量。
图1是本系统的总体结构原理示意图。 图2是测量架的示意图。 图3是图l检测平台的正视图。 图中1、计算机；2、可编程逻辑器；3、伺服驱动器；4、步进电机；5、端定位件；6、 底定位件；7、侧定位件；8、垂直放置的激光传感器；9、水平放置的激光传感器；10、测量架； 11、高精度标准导轨；12、齿条；13、接近开关；14、限位开关；15、限位块；16、齿轮；17、检测
平台；18、被测T型导轨。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。 如图1、图2和图3所示，在检测平台17台面两侧的限位块15间安装高精度标准 导轨ll，高精度标准导轨11上装有能移动的测量架IO，测量架10上分别装有水平放置的 激光传感器9和垂直放置的激光传感器8，同时测量架10上还装有在水平方向上垂直于高 精度标准导轨11的步进电机4，步进电机4的转轴与齿轮16连接，齿轮16同检测平台17 上的平行于高精度标准导轨11的齿条12相啮合。在检测平台17 —端的一个侧面装有端 定位件5，沿高精度标准导轨11方向远离端定位件5 —侧的检测平台17侧面装有垂直于检 测平台17侧面的两个底定位件6，两个底定位件6间装有两个侧定位件7，水平放置的激光 传感器9和垂直放置的激光传感器8悬出在以上的定位件上，两限位块15的检测平台17 台面上分别向内依次装有限位开关15和接近开关14，可编程逻辑器2通过伺服驱动器3与 步进电机4电连接，另一路与计算机1电连接，同时还与水平放置的激光传感器9和垂直放 置的激光传感器8和两个接近开关13及两个限位开关14电连接。 所述的端定位件5与被测T型导轨18的一个端面接触；所述的两个侧定位件7分 别与被测T型导轨18的一个侧面接触；所述的两个底定位件6分别与被测T型导轨18的 底面接触。 所述的水平放置的激光传感器9和垂直放置的激光传感器8分别对准在被测T型 导轨18的一个侧面及顶面。 测量前，首先将被测T型导轨18安放在两个底定位件6上，然后再使被测T型导 轨18的一端面紧贴端定位件5，侧面紧贴两个侧定位件7。将被测T型导轨18定位后，复 位测量架IO，使其位于一端的接近开关13处，接着按下控制面板上的启测按钮，开始测量。 之后可编程逻辑器2按照事先编写的程序给伺服驱动器3发送脉冲信号，伺服驱动器3再 控制步进电机4按照预设的运动轨迹控制测量架IO行进。在测量架IO行进的同时，垂直 放置的激光传感器8和水平放置的激光传感器9分别对被测T型导轨18的顶面及侧面进 行测量，并将数据实时传送给可编程逻辑器2，可编程逻辑器2再通过自由端口协议将数据 传送给计算机1的串口 ，由labview开发而成的上位机控制软件对这些数据进行滤波，去除 错误数据对测量结果的影响。当测量架10行进至接近开关13处时会向可编程逻辑器2发 送一个中断信号，说明已完成对该被测T型导轨18的检测，可编程逻辑器2停止向伺服驱 动器3发送脉冲信号，以控制步进电机4停转，同时垂直放置的激光传感器8和水平放置的激光传感器9也停止数据的采集。倘若由于种种原因测量架10未能在行进至接近开关13 处时停止运动，则当测量架10继续行进至限位开关14时，继续向可编程逻辑器2发送一个 中断信号，以使步进电机4停转。如果这时测量架IO还是继续前行的话，最后运动至限位 块15处时将因在机械结构上的限制而停止前行，不过此时步进电机4还是处于转动中，可 能最终会导致伺服驱动器3或步进电机4的受损，因此应该尽量避免此状况的发生。当测量 正常结束之后，计算机通过两端点连线法计算出被测T型导轨18的侧面及顶面的直线度， 并将所得测量数据以曲线形式在界面中加以显示，同时还对若干特殊点的数据加以精确显 示以便操作人员方便的读取，之后计算机对再对其品质进行评判并将所测数据存储至数据 库中，以便产生报表及将来的数据追溯。
权利要求一种T型导轨直线度自动检测装置，其特征在于在检测平台(17)台面两侧的限位块(15)间安装高精度标准导轨(11)，高精度标准导轨(11)上装有能移动的测量架(10)，测量架(10)上分别装有水平放置的激光传感器(9)和垂直放置的激光传感器(8)，同时测量架(10)上还装有在水平方向上垂直于高精度标准导轨(11)的步进电机(4)，步进电机(4)的转轴与齿轮(16)连接，齿轮(16)同检测平台(17)上的平行于高精度标准导轨(11)的齿条(12)相啮合，在检测平台(17)一端的一个侧面装有端定位件(5)，沿高精度标准导轨(11)方向远离端定位件(5)一侧的检测平台(17)侧面装有垂直于检测平台(17)侧面的两个底定位件(6)，两个底定位件(6)间装有两个侧定位件(7)，水平放置的激光传感器(9)和垂直放置的激光传感器(8)悬出在以上的定位件上，两限位块(15)的检测平台(17)台面上分别向内依次装有限位开关(15)和接近开关(14)，可编程逻辑器(2)通过伺服驱动器(3)与步进电机(4)电连接，另一路与计算机(1)电连接，同时还与水平放置的激光传感器(9)和垂直放置的激光传感器(8)和两个接近开关(13)及两个限位开关(14)电连接。
2. 根据权利要求1所述的一种T型导轨直线度自动检测装置，其特征在于所述的端 定位件(5)与被测T型导轨(18)的一个端面接触；所述的两个侧定位件(7)分别与被测T 型导轨(18)的一个侧面接触；所述的两个底定位件(6)分别与被测T型导轨(18)的底面 接触。
3. 根据权利要求1所述的一种T型导轨直线度自动检测装置，其特征在于所述的水 平放置的激光传感器(9)和垂直放置的激光传感器(8)分别对准在被测T型导轨(18)的 一个侧面及顶面。
专利摘要本实用新型公开了一种T型导轨直线度自动检测装置。在检测平台上的限位块间安装导轨，导轨上装有能移动的、设有水平和垂直放置的激光传感器测量架，测量架上装有步进电机，电机的转轴与齿轮连接，齿轮同检测平台上齿条相啮合。在检测平台一端的一个侧面装有端定位件，沿导轨方向远离端定位件一侧的检测平台侧面装有垂直于检测平台侧面的两底定位件，两底定位件间装有两侧定位件，两传感器悬出在定位件上，两限位块的检测平台台面上分别向内依次装有限位开关和接近开关，可编程逻辑器通过伺服驱动器与电机电连接，还分别与计算机、两传感器、两接近开关、两限位开关电连接。本实用新型可一次完成对T型导轨侧面及顶面的测量。
文档编号G01B11/26GK201548211SQ200920200580
公开日2010年8月11日 申请日期2009年11月19日 优先权日2009年11月19日
发明者余忠华, 周磊, 方斌华, 杨洋 申请人:浙江大学